【技术实现步骤摘要】
一种柔性螺母输送装置
[0001]本技术涉及螺母输送机
,尤其涉及一种柔性螺母输送装置。
技术介绍
[0002]随着工业自动化的发展,汽车行业中螺母自动焊接的使用也越来越普遍,其中螺母输送是其中一个重要环节,如何完成螺母输送机与螺母焊机之间的对接,是实现螺母自动化焊接的关键。现有的螺母输送机可以参考如公开号为CN211866857U的一种新型螺母输送机,现有的螺母输送机存在一些缺点,例如:1、螺母输送机构精度不高,易出现螺母掉落,处理异常频发,设备可动率低,影响生产节拍;2、现有输送机构安装支架不可多方向调整,安装后期调整、调试困难。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本技术提出一种柔性螺母输送装置,旨在至少在一定程度上解决上述问题之一。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的:
[0005]一种柔性螺母输送装置,包括:
[0006]送料管、输送枪组件和支撑组件;
[0007]所述输送枪组件包括枪管,所述枪管的一端设有第一气缸,所述第一气缸连接有一伸缩杆,所述伸缩杆可滑动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性螺母输送装置,其特征在于,包括:送料管、输送枪组件和支撑组件;所述输送枪组件包括枪管,所述枪管的一端设有第一气缸,所述第一气缸连接有一伸缩杆,所述伸缩杆可滑动地套接在所述枪管中,所述伸缩杆的一端穿出所述枪管外且连接有气动夹爪;所述气动夹爪包括两个夹指,两个夹指之间形成有用于对螺母进行周向限位的容置腔;所述支撑组件包括可移动的支撑板;初始状态下,所述送料管的输出端对应所述容置腔的上端,所述支撑组件的支撑板对应位于所述容置腔的下端。2.根据权利要求1所述的柔性螺母输送装置,其特征在于,两个夹指的内壁均凹设有弧形夹槽,其中一夹指上远离所述伸缩杆的一端上设有挡板,所述挡板用于遮挡两夹指张开后的缝隙。3.根据权利要求2所述的柔性螺母输送装置,其特征在于,所述枪管上设有第一安装架,所述送料管的输出端安装在所述第一安装架上。4.根据权利要求3所述的柔性螺母输送装置,其特征在于,所述枪管上设有第二安装架,所述支撑组件包括设置在所述第二安装架上的导轨以及设置在所述第二安装架上的第二气缸,所述支撑板可滑动地设置在所述导轨上,所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:张佳晨,陈勇杰,黄健东,覃钧祚,蒋国富,唐小林,曾凡,彭豪,
申请(专利权)人:广州丰桥智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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