一种燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站，包括：焊接机器人单元、定位工装单元、移动工装单元、下料单元、传输单元和PLC控制器，移动工装单元用于在焊接工位与进出料工位之间交替移动工件，将焊接完成的工件从焊接工位移动到进出料工位；焊接机器人单元用于在焊接工位对工件进行焊接；定位工装单元用于在进出料工位对工件进行定位；下料单元用于将焊接完成的工件从进出料工位提升并平移到传输单元；传输单元用于将平移过来的工件运送出自动化工作站；PLC控制器用于控制焊接机器人单元的移动焊钳在两个相互垂直的方向上的移动，从而控制焊点位置。本发明专利技术能够实现燃油箱焊合件焊接零件的自动化，提高工作效率和产品质量。产品质量。产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站


[0001]本专利技术属于汽车金属燃油箱制造工艺领域，具体涉及一种金属燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站。

技术介绍

[0002]目前燃油箱焊合件焊接大多采用的是操作人员配合工装电阻焊焊接零件，通过人工定位燃油箱焊合件和零件，控制焊钳焊接，移动燃油箱焊合件控制焊点位置，人工搬运进出工序，完成焊接工作。该工艺具有以下缺点：一是自动化程度低，全工序采用人员配合设备焊接，焊接自动化为零；二是柔性化差，由于燃油箱的外形差异较大，更换型号时，会涉及更换工装；三是产品质量一致性低，焊接的零件通过人夹装，零件位置和焊点位置不统一；三是人员劳动强度大，焊合件平均重量在10KG以上，进料和出料通过人工搬运，人员较为辛苦；四是生产节拍低，一个工序配备两个员工，节拍仍然达不到目标(目标为20秒)；五是人员较多，一个工序配备两个员工；六是安全隐患多，操作过程人机未分离容易夹伤、划伤和砸伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站，能够实现燃油箱焊合件焊接零件的自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站，用于焊接由燃油箱焊合件和零件构成的工件，其特征在于，包括：焊接机器人单元、定位工装单元、移动工装单元、下料单元、传输单元和PLC控制器；所述移动工装单元用于在焊接工位与进出料工位之间交替移动工件，将焊接完成的工件从所述焊接工位移动到所述进出料工位；所述焊接机器人单元用于在所述焊接工位对工件进行焊接；所述定位工装单元用于在所述进出料工位对工件进行定位；所述下料单元设置在所述进出料工位上方，用于将焊接完成的工件从所述进出料工位提升并平移到所述传输单元；所述传输单元用于将平移过来的工件运送出所述自动化工作站；所述PLC控制器用于控制所述焊接机器人单元和所述移动工装单元；所述焊接机器人单元包括能够在两个相互垂直的方向上移动的移动焊钳，所述移动焊钳用于对工件进行焊接，所述PLC控制器用于控制所述移动焊钳在所述两个相互垂直的方向上的移动，从而控制焊点位置。2.如权利要求1所述的自动化工作站，其特征在于，所述两个相互垂直的方向为X轴方向和Y轴方向，所述焊接机器人单元还包括X轴方向上的X轴导轨、X轴伺服电机、Y轴方向上的Y轴导轨和Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机和所述Y轴伺服电机分别用于在所述PLC控制器的控制下，推动所述移动焊钳在所述X轴导轨和所述Y轴导轨上移动，从而控制焊点位置。3.如权利要求2所述的自动化工作站，其特征在于，所述移动焊钳、X轴导轨、X轴伺服电机、Y轴导轨和Y轴伺服电机分别有4个，能够在所述PLC控制器的控制下，同时进行4个工件的焊接。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的自动化工作站，其特征在于，所述定位工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庭辉，毛俊帮，李晨峰，张洪，宋伦旭，
申请(专利权)人：泸州发展机械有限公司，
类型：发明
国别省市：