一种用于工艺品焊接的点焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于工艺品焊接的点焊机，包括水平设置的工作台面和在所述工作台面所在区域内移动的移动机构，还包括控制器、测距传感器、电极头以及与所述电极头电连接的电极板；所述电极板设置在所述工作台面的上表面，所述电极头设于所述移动机构上，多个所述测距传感器分别设置在所述电极板的正上方且位于同一水平面上，所述测距传感器的激光投射方向为竖直向下且多个所述测距传感器组成的激光投射范围覆盖所述电极板的上表面，所述控制器分别与多个所述测距传感器和移动机构电连接。本实用新型专利技术能够对焊件的焊接位置实现自动识别和自动点焊，提高了焊接效率和焊接精度。高了焊接效率和焊接精度。高了焊接效率和焊接精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工艺品焊接的点焊机


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种用于工艺品焊接的点焊机。

技术介绍

[0002]点焊机，采用双面双点过流焊接原理，工作时用两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路。传统点焊机通常采用踏板连接任一电极，再将工件对准电极后，通过人工脚踏踏板来操纵两个电极对工件加压，实现焊接操作。但是，人工操作不仅效率低，而且具有焊接精度低，焊点不均匀等问题。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供了一种能够自动对焊件进行电焊操作的电焊机。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：提供了一种用于工艺品焊接的点焊机，包括水平设置的工作台面和在所述工作台面所在区域内沿X轴、Y轴、Z轴方向移动的移动机构，还包括控制器、测距传感器、电极头以及与所述电极头电连接的电极板；
[0005]所述电极板设置在所述工作台面的上表面，所述电极头设于所述移动机构中沿Z轴方向移动的Z轴移动组件上，多个所述测距传感器分别设置在所述电极板的正上方且位于同一水平面上，所述测距传感器的激光投射方向为竖直向下且多个所述测距传感器组成的激光投射范围覆盖所述电极板的上表面，所述控制器分别与多个所述测距传感器和移动机构电连接。
[0006]进一步的，相邻两个所述测距传感器之间间距小于焊件的焊缝宽度且大于焊件的焊缝宽度的一半。
[0007]进一步的，还包括图像采集模块，所述控制器包括控制模块和与所述控制模块电连接的图像处理模块，所述图像采集模块设置在所述电极板的正上方且所述图像采集模块与图像处理模块电连接，所述图像采集模块的采集范围覆盖所述电极板的上表面。
[0008]进一步的，还包括与所述控制器电连接的压力传感器，所述压力传感器的检测端设置在所述工作台面与所述电极板之间。
[0009]进一步的，所述移动机构还包括沿X轴方向移动的X轴移动组件和沿Y轴方向移动的Y轴移动组件，两个所述X轴移动组件相互平行且分别设置在所述工作台面两侧，所述Y轴移动组件的两端分别与所述X轴移动组件的移动端连接，所述Z轴移动组件与所述Y轴移动组件的移动端连接。
[0010]进一步的，还包括至少两个相对设置在所述工作台面边缘的夹钳，所述夹钳的外表面设有绝缘层。
[0011]本技术的有益效果在于：提供了一种用于工艺品焊接的点焊机，将两块层叠放置的焊件放置在电极板进行点焊前，多个测距传感器沿竖直方向向下检测与两块焊件之间的距离数值，控制器获取所有测距传感器的检测结果并分析得到距离数值不同且相邻的两个测距传感器之间的位置，该位置即为两块焊件之间的连接位置，将所有检测距离数值不同且相邻的两个测距传感器之间的位置连线得到一个焊接区域，控制移动组件驱动电极头沿焊接区域所在位置与电极板压合进行点焊操作，从而能够对焊件的焊接位置实现自动识别和自动点焊，提高了焊接效率和焊接精度。
附图说明
[0012]图1所示为本技术一种用于工艺品焊接的点焊机的结构示意图一；
[0013]图2所示为本技术一种用于工艺品焊接的点焊机的结构示意图二；
[0014]图3所示为本技术一种用于工艺品焊接的点焊机的正视图；
[0015]标号说明：
[0016]1、机台；11、顶板；12、立板；2、移动机构；21、X轴移动组件；22、Y轴移动组件；23、Z轴移动组件；3、工作台面；4、控制器；5、测距传感器；6、电极头；7、电极板；8、图像采集模块；9、压力传感器；10、夹钳。
具体实施方式
[0017]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0018]请参照图1至图3所示，本技术提供了一种用于工艺品焊接的点焊机，包括水平设置的工作台面和在所述工作台面所在区域内沿X轴、Y轴、Z轴方向移动的移动机构，还包括控制器、测距传感器、电极头以及与所述电极头电连接的电极板；
[0019]所述电极板设置在所述工作台面的上表面，所述电极头设于所述移动机构中沿Z轴方向移动的Z轴移动组件上，多个所述测距传感器分别设置在所述电极板的正上方且位于同一水平面上，所述测距传感器的激光投射方向为竖直向下且多个所述测距传感器组成的激光投射范围覆盖所述电极板的上表面，所述控制器分别与多个所述测距传感器和移动机构电连接。
[0020]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：提供了一种用于工艺品焊接的点焊机，将两块层叠放置的焊件放置在电极板进行点焊前，多个测距传感器沿竖直方向向下检测与两块焊件之间的距离数值，控制器获取所有测距传感器的检测结果并分析得到距离数值不同且相邻的两个测距传感器之间的位置，该位置即为两块焊件之间的连接位置，将所有检测距离数值不同且相邻的两个测距传感器之间的位置连线得到一个焊接区域，控制移动组件驱动电极头沿焊接区域所在位置与电极板压合进行点焊操作，从而能够对焊件的焊接位置实现自动识别和自动点焊，提高了焊接效率和焊接精度。
[0021]进一步的，相邻两个所述测距传感器之间间距小于焊件的焊缝宽度且大于焊件的焊缝宽度的一半。
[0022]从上述描述可知，相邻两个所述测距传感器之间间距小于焊件的焊缝宽度且大于焊件的焊缝宽度的一半，能够提高焊接精度。
[0023]进一步的，还包括图像采集模块，所述控制器包括控制模块和与所述控制模块电连接的图像处理模块，所述图像采集模块设置在所述电极板的正上方且所述图像采集模块与图像处理模块电连接，所述图像采集模块的采集范围覆盖所述电极板的上表面。
[0024]从上述描述可知，图像采集模块能够对电极板上的焊件进行图像识别并通过图像采集模块分析得到焊件的焊接图像，将焊接图像上的焊接区域与测距传感器检测分析得到的焊接区域进行比对，当两者的吻合度大于85％以上，则表示得到焊接区域的精度较高，符合点焊要求，从而通过上述方式对焊接位置进行校准，提高焊接精度。
[0025]进一步的，还包括与所述控制器电连接的压力传感器，所述压力传感器的检测端设置在所述工作台面与所述电极板之间。
[0026]从上述描述可知，压力传感器用于识别电极板上是否有焊件，当检测到电极板上有焊接时则通过控制器驱动测距传感器对电极板上的焊件进行检测。
[0027]进一步的，所述移动机构还包括沿X轴方向移动的X轴移动组件和沿Y轴方向移动的Y轴移动组件，两个所述X轴移动组件相互平行且分别设置在所述工作台面两侧，所述Y轴移动组件的两端分别与所述X轴移动组件的移动端连接，所述Z轴移动组件与所述Y轴移动组件的移动端连接。
[0028]从上述描述可知，电极头能够在进行焊接操作时通过移动组件实现在电极板所在区域的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动，并在未进行焊接操作时退出电极板所在区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工艺品焊接的点焊机，包括水平设置的工作台面和在所述工作台面所在区域内沿X轴、Y轴、Z轴方向移动的移动机构，其特征在于，还包括控制器、测距传感器、电极头以及与所述电极头电连接的电极板；所述电极板设置在所述工作台面的上表面，所述电极头设于所述移动机构中沿Z轴方向移动的Z轴移动组件上，多个所述测距传感器分别设置在所述电极板的正上方且位于同一水平面上，所述测距传感器的激光投射方向为竖直向下且多个所述测距传感器组成的激光投射范围覆盖所述电极板的上表面，所述控制器分别与多个所述测距传感器和移动机构电连接。2.根据权利要求1所述一种用于工艺品焊接的点焊机，其特征在于，相邻两个所述测距传感器之间间距小于焊件的焊缝宽度且大于焊件的焊缝宽度的一半。3.根据权利要求1所述一种用于工艺品焊接的点焊机，其特征在于，还包括图像采集模块，所述控制器包括控制模块和与所述控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：林力，
申请(专利权)人：福州环宇工艺品有限公司，
类型：新型
国别省市：