清洁机器人基站及清洁设备制造技术

本申请提出了一种清洁机器人基站，其包括：基站本体，其设有用于回收清洁机器人的回收室，基站本体上、且位于回收室的下方开设有卡接孔；导向结构件，其第二端设有卡接头，卡接头卡接于卡接孔内部，导向结构件设有自其第一端至其第二端延伸、且向上倾斜的导向斜坡，导向斜坡平滑连接于回收室的底面；本清洁机器人基站的导向结构件与基站本体之间是可拆卸连接，基站本体和导向结构件均可以独立生产，这样不会增加模具尺寸，不会增加开模时的模具成本，且可以将导向结构件拆卸下来，对基站本体和导向结构件单独打包，或者组合打包，但不会增加整机打包的体积，以此节约运输成本；本申请还提出了一种清洁设备。请还提出了一种清洁设备。请还提出了一种清洁设备。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人基站及清洁设备


[0001]本申请涉及地面清洁设备
，尤其涉及一种清洁机器人基站和一种清洁设备。

技术介绍

[0002]扫地机器人能够自主地在房间内行走，并在行走时可以对地面进行清洁，清洁完毕后，扫地机器人需要回到基站内，基站可以对扫地机器人进行充电，以及对扫地机器人进行清洁；一般地，基站设有导向斜坡，方便扫地机器人进出基站，然而，上述的导向斜坡是由基站壳体的一侧突出而形成的，且导向斜坡为不可拆卸或者不可转动的，这样，导向斜坡加大了基站壳体的尺寸，增加了开模时的模具成本，以及增加了打包运输时的运输成本。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种清洁机器人基站和一种清洁设备，本清洁机器人基站的导向结构件与基站本体之间是可拆卸连接，基站本体和导向结构件均可以独立生产，这样不会增加模具尺寸，不会增加开模时的模具成本，且可以将导向结构件拆卸下来，对基站本体和导向结构件单独打包，或者组合打包，但不会增加整机打包的体积，以此节约运输成本。
[0004]为此，第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人基站，其包括：基站本体，其设有用于回收清洁机器人的回收室，所述基站本体上、且位于所述回收室的下方开设有卡接孔；
[0005]导向结构件，其第二端设有卡接头，所述卡接头卡接于所述卡接孔内部，所述导向结构件设有自其第一端至其第二端延伸、且向上倾斜的导向斜坡，所述导向斜坡连接于所述回收室的底面。
[0006]在一些可能实现的方式中，所述基站本体上设有若干并排设置的所述卡接孔；与之相对应地，所述导向结构件的第二端设有若干并排设置的所述卡接头。
[0007]在一些可能实现的方式中，所述基站本体上、且位于所述回收室下方的两侧缘均设有一连接导杆，所述连接导杆的一端设有转轴；所述导向结构件第二端的两侧缘均设有连接槽，且所述导向结构件第二端靠近两个所述连接槽的位置均对应设置有滑槽，所述连接导杆对应伸进于所述连接槽内，且使得所述转轴伸进于所述滑槽内。
[0008]在一些可能实现的方式中，所述导向斜坡上设置有第一防滑结构；与之相对应地，所述回收室的底面设置有第二防滑结构，所述第一防滑结构和所述第二防滑结构并行设置。
[0009]在一些可能实现的方式中，所述第一防滑结构包括若干并行设置的第一防滑凸条；所述第二防滑结构包括若干并行设置的第二防滑凸条；其中，所述第一防滑凸条/所述第二防滑凸条为胶条、海绵条和塑料条中的至少一种。
[0010]在一些可能实现的方式中，所述回收室的底面设置有主机止行坡，所述主机止行
坡包括向上倾斜延伸的第一坡段和向下倾斜延伸的第二坡段，所述第一坡段的第一端与所述导向斜坡的第二端平滑连接；所述第一坡段和所述第二坡段上均设有所述第二防滑凸条。
[0011]在一些可能实现的方式中，所述导向斜坡的延伸方向与水平方向之间的夹角为5
°‑
15
°
。
[0012]在一些可能实现的方式中，所述导向结构件的底部设置有若干第一加强肋条和若干第二加强肋条，所述第一加强肋条和所述第二加强肋条垂直设置。
[0013]在一些可能实现的方式中，所述导向结构件包括塑料注塑件和钣金件。
[0014]在第二方面，本申请还提出了一种清洁设备，其包括如第一方面所述的清洁机器人基站和清洁机器人。
[0015]本申请提出了一种清洁机器人基站和一种清洁设备，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0016]本清洁机器人基站的基站本体设有回收室，导向结构件的第二端设有卡接头，基站本体上设有卡接孔，通过卡接头和卡接孔，使导向结构件的第二端可拆卸连接于基站本体的底部，导向结构件上设有自其第一端至其第二端延伸、且向上倾斜的导向斜坡，导向斜坡平滑连接于回收室的底面，清洁机器人可以通过导向斜坡进出基站本体的回收室。
[0017]本清洁机器人基站的导向结构件与基站本体之间是可拆卸连接，基站本体和导向结构件均可以独立生产，这样不会增加模具尺寸，不会增加开模时的模具成本，且可以将导向结构件拆卸下来，对基站本体和导向结构件单独打包，或者组合打包，但不会增加整机打包的体积，以此节约运输成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
[0019]图1是本申请的清洁机器人基站的一视角的结构示意图；
[0020]图2是图1中A区域的放大图；
[0021]图3是图1中所示的清洁机器人基站的基站本体与导向结构件之间的连接方式示意图；
[0022]图4是图1中所示的清洁机器人基站的导向结构件立在基站本体的回收室门口的示意图；
[0023]图5是本申请的清洁机器人基站另一视角的结构示意图；
[0024]图6是图5中B区域的放大图；
[0025]图7是图5中所示的清洁机器人基站中的导向结构件与连接导杆之间的连接关系示意图；
[0026]图8是图7中C区域的放大图；
[0027]图9是本申请的清洁设备的内部剖面图；
[0028]附图标记说明：
[0029]1、基站本体；11、回收室；111、第二防滑结构；112、主机止行坡；113、第一坡段；114、第二坡段；12、卡接孔；13、连接导杆；14、转轴；2、导向结构件；21、卡接头；22、导向斜坡；23、连接槽；24、滑槽；25、第一防滑结构；26、第一加强肋条；27、第二加强肋条；10、清洁机器人基站；20、清洁机器人；S、主机容纳空间。
具体实施方式
[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]如图1
‑
图9中所示出，本申请实施例在第一方面提出了一种清洁机器人基站10，其包括：基站本体1，其设有用于回收清洁机器人20的回收室11；导向结构件2，其第二端可拆卸连接于基站本体1的底部，导向结构件2上设有自其第一端至其第二端延伸、且向上倾斜的导向斜坡22，导向斜坡22连接于回收室11的底面。
[0032]具体地，基站本体1上、且位于回收室11的下方设有卡接孔12，导向结构件2的第二端设有卡接头21，卡接头21卡接于卡接孔12的内部，实现导向结构件2与基站本体1的连接。
[0033]基于上述技术方案，本清洁机器人基站10的基站本体1设有回收室11，回收室11内限定有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人基站，其特征在于，包括：基站本体，其设有用于回收清洁机器人的回收室，所述基站本体上、且位于所述回收室的下方开设有卡接孔；导向结构件，其第二端设有卡接头，所述卡接头卡接于所述卡接孔内部，所述导向结构件设有自其第一端至其第二端延伸、且向上倾斜的导向斜坡，所述导向斜坡连接于所述回收室的底面。2.根据权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述基站本体上设有若干并排设置的所述卡接孔；与之相对应地，所述导向结构件的第二端设有若干并排设置的所述卡接头。3.根据权利要求2所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述基站本体上、且位于所述回收室下方的两侧缘均设有一连接导杆，所述连接导杆的一端设有转轴；所述导向结构件第二端的两侧缘均设有连接槽，且所述导向结构件第二端靠近两个所述连接槽的位置均对应设置有滑槽，所述连接导杆对应伸进于所述连接槽内，且使得所述转轴伸进于所述滑槽内。4.根据权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述导向斜坡上设置有第一防滑结构；与之相对应地，所述回收室的底面设置有第二防滑结构，所述第一防滑结构和所述第二防滑结构并行设置。5.根据权利要求4所述的清洁机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝锦程，贺海军，朱建，钟学森，康剑杰，胡明，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：