一种精密行星减速器弯曲刚度试验台制造技术

本实用新型专利技术涉及精密行星减速器弯曲刚度测试技术领域，公开了一种精密行星减速器弯曲刚度试验台，包括试验平台(1)、固定支架I(2)、轴向电动缸(3)、固定支架II(4)、轴向拉压力传感器(5)、轴向压头(6)、连接轴(7)、位移传感器组件(8)、行星减速器(9)、径向压头(10)、径向拉压力传感器(11)、减速器安装支架(12)及径向电动缸(13)；该试验台结构简单，控制精准，解决了试验过程中因产品及工装变形导致对减速器施加的轴向力及径向力出现不良分力的问题。加的轴向力及径向力出现不良分力的问题。加的轴向力及径向力出现不良分力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种精密行星减速器弯曲刚度试验台


[0001]本技术涉及精密行星减速器弯曲刚度测试
，具体涉及一种精密行星减速器弯曲刚度试验台。

技术介绍

[0002]随着我国工业4.0的推进，工业机器人产业在我国蓬勃发展，其中精密行星减速器作为机器人减速器三大类型之一，其市场应用和需求也急剧扩大，面对众多的行星减速器产品，对其性能的研究和检测必不可少。其中弯曲刚度是减速器性能的重要指标，为研究该性能，专业的试验台不可或缺。而现有技术如授权公告号为CN209356198U 的一种精密减速器弯曲刚度测试装置，其利用压式负荷型传感器和位移传感器测得多组负载与位移数据，从而计算其对应的弯曲刚度；但其结构较复杂，试验过程中会出现因产品及工装变形导致对减速器施加的轴向力及径向力出现不良分力的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种精密行星减速器弯曲刚度试验台，结构简单，控制精准，解决了试验过程中因产品及工装变形导致对减速器施加的轴向力及径向力出现不良分力的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密行星减速器弯曲刚度试验台，其特征在于，包括试验平台(1)、固定支架I(2)、轴向电动缸(3)、固定支架II(4)、轴向拉压力传感器(5)、轴向压头(6)、连接轴(7)、位移传感器组件(8)、行星减速器(9)、径向压头(10)、径向拉压力传感器(11)、减速器安装支架(12)及径向电动缸(13)；固定支架I(2)、固定支架II(4)、减速器安装支架(12)与试验平台(1)上端固定连接，轴向电动缸(3)同时安装在固定支架I(2)和固定支架II(4)上；轴向拉压力传感器(5)一端与轴向电动缸(3)推杆固定连接，另一端与轴向压头(6)固定连接；径向电动缸(13)固定在试验平台(1)内，径向压头(10)一端与径向电动缸(13)推杆固定连接，另一端与径向拉压力传感器(11)固定连接；行星减速器(9)安装在减速器安装支架(12)上，行星减速器(9)输出端与连接轴(7)连接；位移传感器组件(8)安装在减速器安装支架(12)上，位于行星减速器(9)正上方。2.根据权利要求1所述的一种精密行星减速器弯曲刚度试验台，其特征在于，试验平台(1)为一中空箱体结构，其六个面使用厚度20～30mm的铸铁平板，具有良好的刚度和抗振性能。3.根据权利要求2所述的一种精密行星减速器弯曲刚度试验台，其特征在于，试验平台(1)上端的铸铁平板通过螺钉分布将固定支架I(2)、固定支架II(4)、减速器安装支架(12)进行固定。4.根据权利要求1所述的一种精密行星减速器弯曲刚度试验台，其特征在于，位移传感器组件(8)上装有两个位移传感器，一个位移传感器检测连接轴(7)右端径向位移，另一位移传感器检测连接轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，周瑞，吕建华，方道咏，
申请(专利权)人：环研传动研究院嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：