本发明专利技术涉及行星齿轮传动性能测量技术领域，且公开了一种行星减速器的扭转刚度检测装置，包括主机，主机顶面的一侧固定连接有升降机构，升降机构的一侧固定安装有位于主机顶部的制动机构，制动机构的底面固定安装有四个夹持机构，四个夹持机构底部的内侧活动连接有位于主机顶面的行星减速组件，行星减速组件的底部自上而下分别可拆卸安装有扭矩传感器和角度传感器；本发明专利技术通过设有制动机构和行星减速组件，有利于通过电机制动后，电机的输出轴带动与之固定套接的螺杆转动，进而带动太阳齿轮以及三个行星齿轮转动，通过更换不同的太阳齿轮和行星齿轮的组合，来进行不同规格行星齿轮所产生的扭力大小的数据测量。所产生的扭力大小的数据测量。所产生的扭力大小的数据测量。
【技术实现步骤摘要】
一种行星减速器的扭转刚度检测装置
[0001]本专利技术涉及行星齿轮传动性能测量
，更具体地涉及一种行星减速器的扭转刚度检测装置。
技术介绍
[0002]行星减速器其实也是行星齿轮减速机的一种，通过齿轮传动达到降低转速并增大输出扭矩，但是与普通的齿轮减速机相比，行星减速机的结构更加紧凑合理，充分利用了所有的零件来为减速传动而工作，普通的齿轮减速机是通过齿轮啮合来降低速度，而行星减速机除了通过齿轮间的啮合，还通过一个行星的结构，这样的结构除了精密度大大提升以外，还能够在同一个行星减速机种添加多重一样的齿轮组合来增大速比，也不影响到行星减速机本身的结构和强度，相对于齿轮减速机，行星减速机的齿轮啮合精度更高，运行时噪声低，整体体积小，适合各种工作环境，在狭小的工作环境也可以灵活地进行安装。
[0003]由于行星减速器相比齿轮减速器的啮合精度具有更高的要求，而其扭力的检测就显得尤为重要，现有的一种精密行星减速器扭转刚度及回差检测装置，包括机身、加载单元、测量单元和与机身配合设置并用于与被测减速器输入端连接将其锁紧的锁紧机构，通过加载单元可以在大于额定载荷扭矩范围内实现连续施加加载，通过扭矩传感器可以检测施加在被测减速器输出轴上的扭矩值，并且通过输出轴上的角度传感器检测输出轴的转角变化情况，从而计算得出被测减速器的扭转刚度及回差；但是由于机身、加载单元、测量单元和与机身配合设置并用于与被测减速器输入端连接将其锁紧的锁紧机构，以此共同构建形成单一的一体化检测装置，进而测量不同尺寸规格的行星减速机时具有一定的局限，不能快速便捷的更换不同规格的行星齿轮或太阳轮，进而不能对更换后的行星减速机所产生的扭矩数值做出快速测量。
[0004]因此，亟需新的一种行星减速器的扭转刚度检测装置。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种行星减速器的扭转刚度检测装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0006]本专利技术提供如下技术方案：一种行星减速器的扭转刚度检测装置，包括主机，所述主机顶面的一侧固定连接有升降机构，所述升降机构的一侧固定安装有位于主机顶部的制动机构，所述制动机构的底面固定安装有四个夹持机构，四个所述夹持机构底部的内侧活动连接有位于主机顶面的行星减速组件，所述行星减速组件的底部自上而下分别可拆卸安装有扭矩传感器和角度传感器；所述制动机构包括电机，所述电机的底部固定安装有固定盘，所述电机底部的输出轴贯穿固定盘的中部与螺杆进行固定连接，所述固定盘的底部开设有等距排列的若干个凹槽；所述夹持机构包括第一L形杆，所述第一L形杆的底部活动套接有第二L形杆，所述
第二L形杆底部的内侧固定连接有摩擦垫，所述第二L形杆的底端一体形成有导向块，所述第一L形杆的底部开设有与第二L形杆顶部靠近第一L形杆一侧的横杆相适配的滑动仓，所述第二L形杆顶部的横杆两侧均一体形成有限位块，所述第一L形杆的底部的两侧均固定连接有位于滑动仓远离第二L形杆一端的第二固定柱，所述第二L形杆顶部的两侧均固定连接有位于横杆底部的第一固定柱，两个第一固定柱和第二固定柱分别通过弹簧进行传动连接；所述行星减速组件包括螺纹外管和太阳齿轮，所述太阳齿轮位于螺纹外管内腔的中部，所述太阳齿轮的侧壁相互啮合有位于螺纹外管内腔的三个行星齿轮，三个所述行星齿轮的外侧均与螺纹外管的内壁相互啮合，所述螺纹外管中心的顶部与螺杆进行螺纹套接，所述螺杆中心的底部活动套接有双杠转轴，所述双杠转轴的底部与转盘的顶部进行活动套接，三个所述行星齿轮的中部均固定套接有固定杆，三个所述固定杆的底端与转盘的顶面进行固定连接，所述转盘底面的中心固定连接有输出转轴。
[0007]优选的，所述固定盘的中部开设有通孔，通孔的内径大于螺杆的直径大小，所述固定盘底部开设的若干个凹槽的内腔与第一L形杆顶端连接的橡胶卡扣相互适配。
[0008]优选的，所述第一L形杆的橡胶卡扣安装于若干个固定盘中的位置需要使得第二L形杆的底端与螺纹外管的顶端近似保持在同一竖直方向，所述导向块的底端设置为倒角。
[0009]优选的，所述太阳齿轮中心顶部的1/2部分开设为与螺杆相适配的螺纹孔，所述太阳齿轮中心底部的1/2部分开设为与双杠转轴顶部相适配的卡槽。
[0010]优选的，所述输出转轴的底端分别与扭矩传感器和角度传感器进行可拆卸安装。
[0011]优选的，所述升降机构包括主立柱，所述主立柱的顶部通过固定板与控制器进行固定安装，所述主立柱的两侧均固定安装有电动推杆，所述控制器的两侧均通过电线与电动推杆进行固定连接，两个所述电动推杆底部的活动端固定连接有移动块，所述移动块远离主立柱的一侧固定连接有两个支撑杆。
[0012]优选的，所述移动块的中部被主立柱所贯穿且与主立柱进行活动连接，所述移动块的内壁一体形成有凸形滑动块，所述主立柱的一侧开设有与凸形滑动块相适配的滑槽。
[0013]优选的，所述主机由包括数据处理中心、信号接收装置以及控制面板所组成，所述控制面板包括显示屏和控制按键。
[0014]优选的，所述主机中的控制面板中的控制按键分别与控制器的输入端、电机的输入端、扭矩传感器的输入端以及角度传感器的输入端进行电信连接且彼此间为并联方式，所述扭矩传感器和角度传感器的输出端与主机中的信号接收装置进行电信连接。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：1．本专利技术通过设有制动机构和行星减速组件，有利于通过电机制动后，电机的输出轴带动与之固定套接的螺杆转动，进而螺杆在插入太阳齿轮后，将带动太阳齿轮转动，进而太阳齿轮将带动与之啮合的三个行星齿轮转动，最后通过与输出转轴进行套接的扭矩传感器以及角度传感器进行扭矩值以及角度变化的测量，并通过更换不同的太阳齿轮和行星齿轮的组合，来进行不同规格行星齿轮所产生的扭力大小的数据测量，提高测量的速率，保证测量的高精度性。
[0016]2．本专利技术通过设有制动机构和夹持机构，有利于制动机构在下降过程中，安装在固定盘底部的夹持机构对螺纹外管的外表面进行加紧，以保证行星齿轮沿着螺纹外管内壁
转动过程中，螺纹外管不随之发生转动即保持螺纹外管的稳定性，通过固定盘底部开设有与第一L形杆顶端相适配的等距排列的若干个凹槽，以此来进行正对不同规格的行星减速组件时，仅靠第二L形杆通过弹簧沿着第一L形杆中的滑动仓抽出而无法将其包夹时，通过调节夹持机构位于若干个固定盘中的位置来进行夹持操作。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的升降机构结构示意图。
[0019]图3为本专利技术的制动机构结构示意图。
[0020]图4为本专利技术的夹持机构结构示意图。
[0021]图5为本专利技术的行星减速组件结构示意图。
[0022]图6为本专利技术的行星减速组件局部结构示意图。
[0023]图7为本专利技术的A结构示意图。
[0024]图8为本专利技术的B结构示意图。
[0025]附图标记为：1、主机；2、升降机构；201、主立柱；202、固定板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星减速器的扭转刚度检测装置，包括主机（1），其特征在于：所述主机（1）顶面的一侧固定连接有升降机构（2），所述升降机构（2）的一侧固定安装有位于主机（1）顶部的制动机构（3），所述制动机构（3）的底面固定安装有四个夹持机构（4），四个所述夹持机构（4）底部的内侧活动连接有位于主机（1）顶面的行星减速组件（5），所述行星减速组件（5）的底部自上而下分别可拆卸安装有扭矩传感器（6）和角度传感器（7）；所述制动机构（3）包括电机（301），所述电机（301）的底部固定安装有固定盘（302），所述电机（301）底部的输出轴贯穿固定盘（302）的中部与螺杆（303）进行固定连接，所述固定盘（302）的底部开设有等距排列的若干个凹槽（304）；所述夹持机构（4）包括第一L形杆（401），所述第一L形杆（401）的底部活动套接有第二L形杆（402），所述第二L形杆（402）底部的内侧固定连接有摩擦垫（403），所述第二L形杆（402）的底端一体形成有导向块（404），所述第一L形杆（401）的底部开设有与第二L形杆（402）顶部靠近第一L形杆（401）一侧的横杆相适配的滑动仓（409），所述第二L形杆（402）顶部的横杆两侧均一体形成有限位块（408），所述第一L形杆（401）的底部的两侧均固定连接有位于滑动仓（409）远离第二L形杆（402）一端的第二固定柱（406），所述第二L形杆（402）顶部的两侧均固定连接有位于横杆底部的第一固定柱（405），两个第一固定柱（405）和第二固定柱（406）分别通过弹簧（407）进行传动连接；所述行星减速组件（5）包括螺纹外管（501）和太阳齿轮（502），所述太阳齿轮（502）位于螺纹外管（501）内腔的中部，所述太阳齿轮（502）的侧壁相互啮合有位于螺纹外管（501）内腔的三个行星齿轮（503），三个所述行星齿轮（503）的外侧均与螺纹外管（501）的内壁相互啮合，所述螺纹外管（501）中心的顶部与螺杆（303）进行螺纹套接，所述螺杆（303）中心的底部活动套接有双杠转轴（507），所述双杠转轴（507）的底部与转盘（505）的顶部进行活动套接，三个所述行星齿轮（503）的中部均固定套接有固定杆（504），三个所述固定杆（504）的底端与转盘（505）的顶面进行固定连接，所述转盘（505）底面的中心固定连接有输出转轴（506）。2.根据权利要求1所述的一种行星减速器的扭转刚度检测装置，其特征在于：所述固定盘（302）的中部开设有通...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈益宽，陈和平，杨会，魏练荣，晏小雷，刘荣军，高坤，刘祥，晏超，
申请(专利权)人：常熟鑫利茗动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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