本实用新型专利技术公开了一种AGV车用IBC料桶自动卸料装置，包括卸料架；卸料架顶端两侧对称设置有定位组件，卸料架居中位置设置有旋盖组件，旋盖组件一侧设置有开阀机构，旋盖组件底端设置有自动对接出料组件；开阀机构包括支撑架，支撑架底端固定连接有气动泵，气动泵顶端设置有气动杆，气动杆顶端设置有驱动电机，驱动电机一侧转动连接有旋转轴，旋转轴一侧底端固定连接有限位套，限位套顶端固定连接有定位板，本实用新型专利技术中，通过驱动电机驱动旋转轴转动，使得旋转轴一侧固定连接有限位套以及固定连接有定位板将套合的料桶底阀的阀柄在驱动电机的作用下旋转，使得料桶底端的阀体实现底阀开启，提高本装置自动化程度。提高本装置自动化程度。提高本装置自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV车用IBC料桶自动卸料装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种AGV车用IBC料桶自动卸料装置。
技术介绍
[0002]自动导引运输车为轮式机器人的一种，通常被现代工厂用于搬运物料和识别工位，其能沿指定的路径引导行驶；引导形式可分为光学引导和磁电引导，前者的轨道利用与地面颜色不同的轨道进行引导，后者通过电磁轨道进行引导；计算机可向AGV发送实时工作指令。
[0003]如公开号为CN212076401U，名称为《一种IBC吨桶用自升降防漏卸料装置》，授权公告日为20201204的技术专利，其包括钢架平台、弹簧自升降台面、废液收集槽、吸料管、真空泵、出料管和快接锁扣，所述弹簧自升降台面设置在所述钢架平台表面且可单侧升降，所述废液收集槽设置于钢架平台上且沿着远离所述弹簧自升降台面升降侧的一侧所设置，所述快接锁扣固定在IBC吨桶的底部，所述快接锁扣与吸料管相连，所述吸料管再经真空泵与所述出料管相连。本技术出料方便快捷，不易损坏IBC吨桶，同时能够保证IBC吨桶内的物料抽取完全。
[0004]包括上述专利在内的现有技术的不足之处在于，由于AGV车搬运IBC满桶物料至卸料位时存在AGV定位偏差的缺陷，人工打开IBC料桶底阀放料，放料结束后关闭底阀,自动化程度低，AGV车将IBC空桶搬走，同时无从判断满桶物料是否排空等缺陷。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种AGV车用IBC料桶自动卸料装置，通过驱动电机驱动旋转轴转动，使得旋转轴一侧固定连接有限位套以及固定连接有定位板将套合的IBC料桶底阀的阀柄在驱动电机的作用下旋转，使得IBC料桶底端的阀体实现底阀开启，提高本装置自动化程度。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种AGV车用IBC料桶自动卸料装置，包括卸料架；
[0007]所述卸料架顶端两侧对称设置有定位组件，所述卸料架居中位置设置有旋盖组件，所述旋盖组件一侧设置有开阀机构，所述旋盖组件底端设置有自动对接出料组件；
[0008]所述开阀机构包括支撑架，所述支撑架底端固定连接有气动泵，所述气动泵顶端设置有气动杆，所述气动杆顶端设置有驱动电机，所述驱动电机一侧转动连接有旋转轴，所述旋转轴一侧底端固定连接有限位套，所述限位套顶端固定连接有定位板；
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述定位组件包括框架，所述框架顶端固定连接有固定框，所述固定框内侧设置有液压泵，所述液压泵一侧设置有液压杆，所述液压杆一侧设置有推板。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述推板底端固定连接有滑动套，所述滑动套内侧套设有定位导轨，且定位导轨固定在框架上。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述卸料架顶端对称设置有定位角钢，且定位角钢分布在卸料架顶端两侧。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述卸料架两侧对称设置有限位架，所述限位架呈C形框架结构，且两个所述限位架开口相对设置。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述出料组件包括导料管，所述导料管底端设置有下料管，所述下料管顶端固定连接有卡接块。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述导料管底端设置有固定套，且固定套与卡接块相适配。
[0021]作为上述技术方案的进一步描述：
[0022]所述卸料架底端设置有台秤支架，所述台秤支架顶端固定连接有平台秤。
[0023]本技术提供了一种AGV车用IBC料桶自动卸料装置，具备以下有益效果：
[0024]1、本技术中，通过驱动电机驱动旋转轴转动，使得旋转轴一侧固定连接有限位套以及固定连接有定位板将套合的料桶底阀的阀柄在驱动电机的作用下旋转，使得料桶底端的阀体实现底阀开启，提高本装置自动化程度。
[0025]2、本技术中，通过定位组件中液压泵驱动液压杆定向运动，液压杆一侧固定连接的推板与料桶贴合，在液压泵的驱动下带动料桶运动，实现定位组件将料桶定位在旋盖组件正上方，弥补定位存在的偏差。
[0026]3、本技术中，通过卸料架顶端对称固定连接有定位角钢，定位角钢呈三角结构，水平对称分布在卸料架上，配合卸料架顶端对称固定连接的限位架，实现料桶定位时更加准确，避免料桶发生偏移，造成料桶底阀偏离，造成卸料的不便。
附图说明
[0027]图1为本技术提出的一种AGV车用IBC料桶自动卸料装置的结构示意图；
[0028]图2为本技术中卸料架的结构示意图；
[0029]图3为本技术中开阀机构的结构示意图；
[0030]图4为本技术中定位组件的结构示意图；
[0031]图5为本技术中出料组件的结构示意图；
[0032]图例说明：
[0033]1、定位组件；11、框架；12、固定框；13、液压泵；14、液压杆；15、推板；16、定位导轨；17、滑动套；2、卸料架；3、旋盖组件；4、出料组件；41、导料管；42、下料管；43、卡接块；44、固定套；5、开阀机构；51、支撑架；52、气动泵；53、气动杆；54、定向滑轨；55、驱动电机；56、旋转轴；57、限位套；58、定位板；6、平台秤；7、台秤支架；8、限位架；9、定位角钢。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0035]参照图1
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5，一种AGV车用IBC料桶自动卸料装置，包括卸料架2；卸料架2顶端两侧对称设置有定位组件1，卸料架2居中位置设置有旋盖组件3，旋盖组件3一侧设置有开阀机构5，旋盖组件3底端设置有自动对接出料组件4；开阀机构5包括支撑架51，支撑架51底端固定连接有气动泵52，气动泵52顶端设置有气动杆53，气动杆53顶端设置有驱动电机55，驱动电机55一侧转动连接有旋转轴56，旋转轴56一侧底端固定连接有限位套57，限位套57顶端固定连接有定位板58；具体的，卸料架2呈矩形框架结构，卸料架2顶端两侧对称设置的定位组件1将IBC料桶进行夹持固定，使得IBC料桶与底端设置的旋盖组件3对其，旋盖组件3与出料组件4组合，旋盖组件3一侧设置的开阀机构5与IBC料桶阀体卡合，开阀机构5中气动泵52驱动气动杆53定向运动，气动杆53驱动驱动电机55沿定向滑轨54定向运动，驱动电机55驱动旋转轴56转动，使得旋转轴56一侧固定连接有限位套57以及固定连接有定位板58将套合的IBC料桶底阀的阀柄在驱动电机55的作用下旋转，使得IC料桶底端的阀体实现底阀开启，提高本装置自动化程度；
[0036]定位组件1包括框架11，框架11顶端固定连接有固定框12，固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV车用IBC料桶自动卸料装置，其特征在于，包括卸料架(2)；所述卸料架(2)顶端两侧对称设置有定位组件(1)，所述卸料架(2)居中位置设置有旋盖组件(3)，所述旋盖组件(3)一侧设置有开阀机构(5)，所述旋盖组件(3)底端设置有自动对接出料组件(4)；所述开阀机构(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)底端固定连接有气动泵(52)，所述气动泵(52)顶端设置有气动杆(53)，所述气动杆(53)顶端设置有驱动电机(55)，所述驱动电机(55)一侧转动连接有旋转轴(56)，所述旋转轴(56)一侧底端固定连接有限位套(57)，所述限位套(57)顶端固定连接有定位板(58)。2.根据权利要求1所述的一种AGV车用IBC料桶自动卸料装置，其特征在于，所述定位组件(1)包括框架(11)，所述框架(11)顶端固定连接有固定框(12)，所述固定框(12)内侧设置有液压泵(13)，所述液压泵(13)一侧设置有液压杆(14)，所述液压杆(14)一侧设置有推板(15)。3.根据权利要求2所述的一种AGV车用IBC料桶自动卸料装置，其特征在于，所述推板(15)底端固定连接有滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾小虎，孙智钢，裴丽敏，艾军虎，
申请(专利权)人：莱米特天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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