一种管道焊接用自走式超声波无损探伤设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道焊接用自走式超声波无损探伤设备，包括：动力机构，其左端安装有支撑架，且动力机构的内侧安装有主动轮，所述动力机构的前后两侧均安装有限位架，所述动力机构下端安装有电动伸缩杆；限位座，其安装于动力机构的右端，且限位座的下侧设置有安装于动力机构右侧的固定块，所述限位座的右端安装有安装架；衔接架，其单体分别设置于支撑架和安装架的下侧，且衔接架的下侧设置有安装块，所述安装块的下端安装有限位块，所述衔接架、支撑架和安装架的内侧均安装有副轮。该管道焊接用自走式超声波无损探伤设备，能够进行自行走，并能够适应法兰位置的直径变化，且便于对管道进行安装，增加安装效率。增加安装效率。增加安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管道焊接用自走式超声波无损探伤设备


[0001]本技术涉及管道焊接
，具体为一种管道焊接用自走式超声波无损探伤设备。

技术介绍

[0002]无损检测仪器，是指一类对材料或工件实施一种不损害或不影响其未来使用性能或用途的检测仪器，它能发现材料或工件内部和表面所存在的缺欠，能测定材料或工件的内部组成、结构、物理性能和状态等，在管道焊接过程中，也需要使用无损探伤设备进行检测，能够避免管道在使用时出现泄漏的情况，
[0003]中国专利授权公开号为CN210982381U的一种焊接管材连续化探伤装置，涉及管材探伤设备
包括第一半圆环，第一半圆环的一端安装有第二半圆环，第一半圆环与第二半圆环的内侧均焊接连接有啮齿条，啮齿条的内侧传动连接有齿轮，啮齿条的外侧卡接有第二滑块，第二滑块的底端通过螺钉固定有电机，第二滑块的内侧焊接连接有连接片，连接片一侧的中心位置开设内螺纹孔，连接片通过螺纹连接有长螺杆，长螺杆的一端通过螺纹连接有手轮，长螺杆的另一端焊接连接焊接连接有探伤头固定板。本技术通过一系列的设计使得装置具有连续性探伤的功能，也能够更加方便的将其固定在管道的外侧，从而大大提高了装置的工作效率。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：其不便于进行自行走，容易在法兰位置出现停顿，且不便于对管道进行安装，影响安装效率，因此，本技术提供一种管道焊接用自走式超声波无损探伤设备，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种管道焊接用自走式超声波无损探伤设备，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于进行自行走，且不便于对管道进行安装的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道焊接用自走式超声波无损探伤设备，包括：
[0007]动力机构，其左端安装有支撑架，且动力机构的内侧安装有主动轮，所述动力机构的前后两侧均安装有限位架，且限位架的外端安装有安装轮，所述动力机构下端安装有电动伸缩杆；
[0008]限位座，其安装于动力机构的右端，且限位座的下侧设置有安装于动力机构右侧的固定块，所述限位座的右端安装有安装架，且安装架和支撑架的外侧均安装有安装座，并且安装座的内侧安装有限位杆；
[0009]衔接架，其单体分别设置于支撑架和安装架的下侧，且衔接架的下侧设置有安装块，所述安装块的下端安装有限位块，且限位块的内侧安装有限位轮，所述衔接架、支撑架和安装架的内侧均安装有副轮；
[0010]探测机构，其单体分别安装于支撑架、安装架和安装块的内侧，且探测机构的内侧
设置有管道本体。
[0011]优选的，所述衔接架的外端设置有凸起结构，且该凸起结构通过弹簧与安装座构成弹性连接。
[0012]优选的，所述限位块通过弹簧与安装块构成弹性转动连接，且限位块内侧安装的限位轮与管道本体呈贴合设置。
[0013]优选的，所述限位架关于动力机构的中心呈前后对称设置，且限位架的纵截面呈“人”字形，并且限位架与动力机构为转动连接。
[0014]优选的，所述副轮的结构与限位架和安装轮的连接结构相同，且副轮在支撑架、安装架和衔接架的内部呈等角度交错设置。
[0015]优选的，所述安装架与限位座为转动连接，且安装架通过螺栓与固定块构成可拆卸连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该管道焊接用自走式超声波无损探伤设备，能够进行自行走，并能够适应法兰位置的直径变化，且便于对管道进行安装，增加安装效率；
[0017]1、通过衔接架的外端设置有凸起结构和该凸起结构通过弹簧与安装座构成弹性连接，使得衔接架与支撑架、安装架和安装块之间的间距能够进行改变或自动复位，从而在出现法兰的位置，能够改变衔接架与支撑架、安装架和安装块构成的环形直径，以便于继续行走；
[0018]2、通过安装架与限位座为转动连接和安装架通过螺栓与固定块构成可拆卸连接，以便于安装架进行转动和固定，从而便于安装架一侧安装的零部件与管道本体进行贴合安装，增加安装效率；
[0019]3、通过限位块通过弹簧与安装块构成弹性转动连接和限位块内侧安装的限位轮与管道本体呈贴合设置，使得限位轮和主动轮均能够与管道本体外侧保持贴合，确保能够进行自行走。
附图说明
[0020]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0021]图2为本技术仰视剖面结构示意图；
[0022]图3为本技术限位架与动力机构连接侧视结构示意图；
[0023]图4为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0024]图5为本技术图1中B处放大结构示意图。
[0025]图中：1、动力机构；2、支撑架；3、主动轮；4、安装架；5、副轮；6、安装座；7、衔接架；8、探测机构；9、安装块；10、限位块；11、限位轮；12、管道本体；13、限位座；14、固定块；15、限位架；16、安装轮；17、电动伸缩杆；18、限位杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种管道焊接用自走式超声波无损探伤设备，包括动力机构1左端安装有支撑架2，且动力机构1的内侧安装有主动轮3，动力机构1的前后两侧均安装有限位架15，且限位架15的外端安装有安装轮16，动力机构1下端安装有电动伸缩杆17，限位座13安装于动力机构1的右端，且限位座13的下侧设置有安装于动力机构1右侧的固定块14，限位座13的右端安装有安装架4，且安装架4和支撑架2的外侧均安装有安装座6，并且安装座6的内侧安装有限位杆18；
[0028]衔接架7单体分别设置于支撑架2和安装架4的下侧，且衔接架7的下侧设置有安装块9，安装块9的下端安装有限位块10，且限位块10的内侧安装有限位轮11，衔接架7、支撑架2和安装架4的内侧均安装有副轮5，探测机构8单体分别安装于支撑架2、安装架4和安装块9的内侧，且探测机构8的内侧设置有管道本体12；
[0029]在使用该装置时，具体如图1和图4中，先将支撑架2与管道本体12外侧贴合，随后转动安装架4，使安装架4的内侧与管道本体12外侧贴合，之后将安装架4与固定块14进行螺栓固定，通过限位块10通过弹簧与安装块9构成弹性转动连接和限位块10内侧安装的限位轮11与管道本体12呈贴合设置，使得限位轮11和主动轮3均能够与管道本体12外侧保持贴合，确保能够进行自行走，启动主动轮3，使主动轮3转动，从而使装置在管道本体12外侧进行自行走，并通过探测机构8进行超声波探伤；
[0030]具体如图1、图2和图3中，当移动至法兰位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道焊接用自走式超声波无损探伤设备，其特征在于，包括：动力机构，其左端安装有支撑架，且动力机构的内侧安装有主动轮，所述动力机构的前后两侧均安装有限位架，且限位架的外端安装有安装轮，所述动力机构下端安装有电动伸缩杆；限位座，其安装于动力机构的右端，且限位座的下侧设置有安装于动力机构右侧的固定块，所述限位座的右端安装有安装架，且安装架和支撑架的外侧均安装有安装座，并且安装座的内侧安装有限位杆；衔接架，其单体分别设置于支撑架和安装架的下侧，且衔接架的下侧设置有安装块，所述安装块的下端安装有限位块，且限位块的内侧安装有限位轮，所述衔接架、支撑架和安装架的内侧均安装有副轮；探测机构，其单体分别安装于支撑架、安装架和安装块的内侧，且探测机构的内侧设置有管道本体。2.根据权利要求1所述的一种管道焊接用自走式超声波无损探伤设备，其特征在于：所述衔接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，遇广志，陆会进，
申请(专利权)人：山东福尔特种设备有限公司，
类型：新型
国别省市：