电控把手和包括其的电动拖车制造技术

本申请提供一种电控把手和包括其的电动拖车，电控把手包括操作部和力敏传感器。力敏传感器用于检测操作部受到的操作力，并输出相应的电信号。电动拖车包括电控把手、电源、电动车轮及控制电路。电动车轮包括与电源电连接的电机。控制电路包括控制器。控制器包括检测端口、第一控制端口和第二控制端口。检测端口电连接力敏传感器，第一控制端口电连接电源，第二控制端口电连接电机。控制器根据检测端口接收的力敏传感器输出的电信号，通过第一控制端口控制电源的输出电流，并通过第二控制端口控制电机驱动电动车轮。电控把手包括力敏传感器可以检测电控把手的受力，根据把手的受力改变电动车轮的行使状态，使得拖车使用更方便，用户更省力。户更省力。户更省力。

【技术实现步骤摘要】
电控把手和包括其的电动拖车


[0001]本申请涉及运输工具领域，尤其涉及一种电控把手和包括其的电动拖车。

技术介绍

[0002]拖车是用于运输各种物品和货物的常见运输工具。目前，市场上的拖车有一部分为电动拖车。电动拖车包括电控把手、电源，车轮由电机驱动。
[0003]用户在使用电动拖车时，需要向电动拖车的把手施加拖行力。一些把手无法检测到用户使用的拖行力大小，从而无法根据用户的拖行力做出调整。一些电动拖车体积较大，重量较重，当负重过大或在崎岖路面行驶时，难以调整速度以及转向，用户需要使用较大的拖行力，给用户带来不便。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种可检测受力的电控把手和使用方便的电动拖车。
[0005]本申请提供一种电控把手，包括操作部和力敏传感器。所述力敏传感器用于检测所述操作部受到的操作力，并输出相应的电信号。在一些实施例中，力敏传感器可以检测受力大小。
[0006]可选的，所述力敏传感器包括弹性敏感元件及设于所述弹性敏感元件的至少一应变片。在一些实施例中，应变片可以将弹性敏感元件的应变转化为电阻的变化，便于检测操作力的大小。
[0007]可选的，所述力敏传感器进一步包括第一固定片和第二固定片。所述弹性敏感元件位于所述第一固定片和所述第二固定片之间。所述第一固定片、所述弹性敏感元件和所述第二固定片通过螺丝一体固定。在一些实施例中，通过螺丝固定结构简单，且便于拆卸。
[0008]可选的，所述操作部包括受力片。所述受力片位于所述操作部面向所述力敏传感器的一侧。所述第一固定片包括凸台。所述凸台位于所述力敏传感器面向所述操作部的一侧，与所述受力片相对。在一些实施例中，受力片与凸台相对设置，可以将操作力传导至弹性敏感元件，提高检测精度。
[0009]可选的，所述力敏传感器包括多个应变片。所述多个应变片通过桥接方式电性连接。在一些实施例中，多个应变片有利于精确感测弹性敏感元件的应变，从而提高压力检测的准确度，桥式电路用于将应变片的电阻变化率转换成电压输出，可以提高压力检测的精度。
[0010]可选的，所述弹性敏感元件包括变形孔。在一些实施例中，变形孔使得弹性敏感元件更易变形，可以提高测量精度。
[0011]可选的，所述电控把手包括第一外盖和第二外盖。所述操作部通过所述第一外盖和所述第二外盖扣合于所述电控把手。在一些实施例中，第一外盖和第二外盖可以将操作部固定于电控把手，便于装配。
[0012]可选的，所述第一外盖和所述第二外盖通过螺丝固定。或
[0013]所述第一外盖和所述第二外盖通过胶水固定。或
[0014]所述第一外盖和所述第二外盖通过超声波固定。在一些实施例中，通过螺丝固定，结构简单且易拆卸。通过胶水固定，成本较低。通过超声波固定，可靠性高。
[0015]可选的，所述操作部与所述力敏传感器弹性抵接。所述电控把手进一步包括至少两个复位弹簧。所述至少两个复位弹簧分别位于所述力敏传感器的两侧。在一些实施例中，复位弹簧使得操作部与力敏传感器之间保有间隙，力敏传感器的受力更均匀。
[0016]本申请还提供一种电动拖车，包括上述任一项所述的电控把手。
[0017]电源。
[0018]电动车轮，包括与所述电源电连接的电机。以及
[0019]控制电路，包括控制器。所述控制器包括检测端口、第一控制端口和第二控制端口。所述检测端口电连接所述力敏传感器，所述第一控制端口电连接所述电源，所述第二控制端口电连接所述电机。所述控制器根据所述检测端口接收的所述力敏传感器输出的电信号，通过所述第一控制端口控制所述电源的输出电流，并通过所述第二控制端口控制所述电机驱动所述电动车轮。
[0020]在一些实施例中，控制器根据操作力改变电源的输出电流，从而改变电动车轮的运行状态，电动拖车的运行状态随着操作力的改变而改变，可以减轻用户拉力，方便用户使用。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0023]图1所示为本申请的电控把手的一个实施例的结构示意图。
[0024]图2所示为本申请的电控把手处于按压状态的结构示意图。
[0025]图3所示为图1所示的电控把手的力敏传感器的结构示意图。
[0026]图4所示为图1所示的电控把手的力敏传感器的另一结构示意图。
[0027]图5所示为本申请的电控把手的另一结构示意图。
[0028]图6所示为本申请的电动拖车的一个实施例的结构示意图。
[0029]图7所示为本申请的电动拖车的一个实施例的原理框图。
具体实施方式
[0030]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0031]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以
及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0032]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0033]本申请实施例的电控把手和包括其的电动拖车，电控把手包括操作部和力敏传感器。力敏传感器用于检测操作部受到的操作力，并输出相应的电信号。电动拖车包括电控把手、电源、电动车轮及控制电路。电动车轮包括与电源电连接的电机。控制电路包括控制器。控制器包括检测端口、第一控制端口和第二控制端口。检测端口电连接力敏传感器，第一控制端口电连接电源，第二控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控把手，其特征在于，包括操作部(103)和力敏传感器(104)；所述力敏传感器(104)用于检测所述操作部(103)受到的操作力，并输出相应的电信号；所述电控把手(101)包括第一外盖(114)和第二外盖(115)；所述操作部(103)通过所述第一外盖(114)和所述第二外盖(115)扣合于所述电控把手(101)。2.根据权利要求1所述的电控把手，其特征在于，所述力敏传感器(104)包括弹性敏感元件(108)及设于所述弹性敏感元件的至少一应变片(113)。3.根据权利要求2所述的电控把手，其特征在于，所述力敏传感器(104)进一步包括第一固定片(106)和第二固定片(107)；所述弹性敏感元件(108)位于所述第一固定片(106)和所述第二固定片(107)之间；所述第一固定片(106)、所述弹性敏感元件(108)和所述第二固定片(107)通过螺丝(109)一体固定。4.根据权利要求3所述的电控把手，其特征在于，所述操作部(103)包括受力片(110)；所述受力片(110)位于所述操作部(103)面向所述力敏传感器(104)的一侧；所述第一固定片(106)包括凸台(111)；所述凸台(111)位于所述力敏传感器(104)面向所述操作部(103)的一侧，与所述受力片(110)相对。5.根据权利要求2所述的电控把手，其特征在于，所述力敏传感器(104)包括多个应变片(113)；所述多个应变片(113)通过桥接方式电性连接。6.根据权利要求2所述的电控把手，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚，
申请(专利权)人：上海宝糖科技有限公司，
类型：新型
国别省市：