本实用新型专利技术提出一种转动组件、脚蹬操纵装置和飞行模拟器，所述转动组件包括：基座、转动件、第一连接件、第二连接件和位移检测件，所述转动件绕第一轴线可转动地设在所述基座上，所述第一连接件与所述第二连接件滑动连接，所述第一连接件绕第二轴线可转动地与所述转动件相连，所述第二连接件绕第三轴线可转动地与所述基座相连，所述位移检测件设在所述第二连接件上，且与所述第一连接件相连，以便检测所述第一连接件相对所述第二连接件的移动距离，所述第一轴线与所述第二轴线平行，所述第二轴线与所述第三轴线平行。本实用新型专利技术的转动组件具有故障率低的优点。有故障率低的优点。有故障率低的优点。
【技术实现步骤摘要】
转动组件、脚蹬操纵装置和飞行模拟器
[0001]本技术涉及飞行仿真
，具体地，涉及一种转动组件、脚蹬操纵装置和飞行模拟器。
技术介绍
[0002]在飞行模拟器中，飞行员利用踩踏方向舵脚蹬操纵装置来实现方向舵的偏转。相关技术中，方向舵脚蹬操纵装置采用齿轮旋转带动旋转电位计并输出响应信号，即利用操纵方向舵脚蹬转动，并带动与旋转电位计配合的齿轮转动，进而使旋转电位计检测方向舵脚蹬的转动角度，以便利用该转动角度的信息控制飞行模拟器尾翼的移动相应的角度。但旋转电位计与齿轮配合易损坏，存在故障率高的问题。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的实施例提出一种转动组件，该转动组件利用转动件带动第一连接件移动并通过位移检测件检测移动信号，具有故障率低的优点。
[0005]本技术的实施例提出一种脚蹬操纵装置，该脚蹬操纵装置具有故障率低的优点。
[0006]本技术的实施例提出一种飞行模拟器，该飞行模拟器的脚蹬操纵装置具有故障率低的优点。
[0007]本技术实施例的转动组件包括：基座；转动件，所述转动件绕第一轴线可转动地设在所述基座上；第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件滑动连接，所述第一连接件绕第二轴线可转动地与所述转动件相连，所述第二连接件绕第三轴线可转动地与所述基座相连；位移检测件，所述位移检测件设在所述第二连接件上，且与所述第一连接件相连，以便检测所述第一连接件相对所述第二连接件的移动距离，所述第一轴线与所述第二轴线平行，所述第二轴线与所述第三轴线平行。
[0008]本技术实施例的转动组件可以利用转动件的转动带动第一连接件的移动，从而使位移检测件检测到第一连接件的移动信号，结构简单，不易损坏。
[0009]因此，本技术实施例的转动组件具有故障率低的优点。
[0010]在一些实施例中，所述转动组件还包括气缸，所述气缸的缸体形成所述第二连接件，所述气缸的活塞杆形成所述第一连接件。
[0011]本技术实施例的脚蹬操纵装置包括根据上述实施例中所述的转动组件以及第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和所述第二踏板均与所述转动件相连且沿第一方向间隔布置，所述转动件位于所述第一踏板和所述第二踏板之间，所述第一方向正交于所述第一轴线的延伸方向。
[0012]在一些实施例中，还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括缸体和第三连接件，所述第三连接件和所述缸体密封滑动连接，所述第三连接件的一端绕第四轴线可转动地与所述转
动件相连，所述缸体绕第五轴线可转动地与所述基座相连，所述第四轴线与所述第一轴线平行，所述第四轴线与所述第五轴线平行。
[0013]在一些实施例中，还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括缸体、弹性件和第三连接件，所述第三连接件的一端绕第四轴线可转动地与所述转动件相连，所述缸体绕第五轴线可转动地与所述基座相连，所述弹性件连接件所述第三连接件和所述缸体之间，所述第四轴线与所述第一轴线平行，所述第四轴线与所述第五轴线平行。
[0014]在一些实施例中，所述转动件还包括安装部、第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆均与所述安装部相连，且所述安装部位于所述第一杆和所述第二杆之间，所述第一踏板还包括第三杆，所述第三杆与所述第一杆远离所述安装部的一端相连，所述第二踏板还包括第四杆，所述第四杆与所述第二杆远离所述安装部的一端相连。
[0015]在一些实施例中，所述转动件还包括第五杆和第六杆，所述第五杆的一端绕所述第一轴线可转动地与所述转动件相连，所述第五杆的另一端可转动地与所述第三杆远离所述第一踏板的一端相连，所述第一杆远离所述安装部的所述一端与所述第三杆可转动相连，所述转动件、所述第一杆、所述第三杆和所述第五杆形成平行四边形机构，
[0016]所述第六杆的一端绕所述第一轴线可转动地与所述转动件相连，所述第六杆的另一端可转动地与所述第四杆远离所述第二踏板的一端相连，所述第二杆远离所述安装部的所述一端与所述第四杆可转动地相连，所述转动件、所述第二杆、所述第四杆和所述第六杆形成平行四边形机构。
[0017]在一些实施例中，所述第一杆可转动地与所述安装部相连，所述第二杆可转动地与所述安装部相连，
[0018]所述转动件还包括调节部，所述调节部包括调节杆、第一连接杆和第二连接杆，所述调节杆绕第六轴线可转动地与所述转动件相连，所述第六轴线的延伸方向正交于所述第一轴线的延伸方向和第一方向，所述第一连接杆的一端沿所述调节杆的长度方向可移动地与所述调节杆相连，所述第一连接杆的另一端绕第七轴线可转动地与所述第一杆相连，所述第二连接杆的一端沿所述调节杆的长度方向可移动地与所述调节杆相连，所述第二连接杆的另一端绕第八轴线可转动地与所述第二杆相连，所述第七轴线与所述第一轴线平行，所述第八轴线与所述七轴线平行。
[0019]在一些实施例中，所述转动组件还包括多个节流阀，多个所述节流阀沿所述气缸的长度方向间隔布置，且多个所述节流阀均与所述气缸相连。
[0020]本技术实施例的飞行模拟器，包括根据上述实施例中任一项所述的脚蹬操纵装置。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例的脚蹬操纵装置的结构示意图。
[0022]图2是本技术实施例的脚蹬操纵装置的部分结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]基座1；
[0025]转动件2；安装部21；第一杆22；第二杆23；第五杆24；第六杆25；调节部26；调节杆261；第一连接杆262；第二连接杆263；
[0026]第一连接件31；第二连接件32；节流阀33；
[0027]位移检测件4；拉杆41；
[0028]第一踏板5；第三杆51；第一延伸段511；
[0029]第二踏板6；第四杆61；第二延伸段611；
[0030]阻尼组件7；缸体71；第三连接件72。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]下面描述本技术实施例的转动组件。
[0033]如图1和图2所示，本技术实施例的转动组件包括：基座1、转动件2、第一连接件31、第二连接件32和位移检测件4。
[0034]转动件2绕第一轴线可转动地设在基座1上。第一连接件31与第二连接件32滑动连接，第一连接件31绕第二轴线可转动地与转动件2相连，第二连接件32绕第三轴线可转动地与基座1相连。位移检测件4设在第二连接件32上且与第一连接件31相连，以便检测第一连接件31相对第二连接件32的移动距离，第一轴线与第二轴线平行，第二轴线与第三轴线平行。
[0035]具体地，如图1和图2所示，转动件2上可以设置第一轴，第一轴的轴线延伸方向与上下方向一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转动组件，其特征在于，包括：基座；转动件，所述转动件绕第一轴线可转动地设在所述基座上；第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件滑动连接，所述第一连接件绕第二轴线可转动地与所述转动件相连，所述第二连接件绕第三轴线可转动地与所述基座相连；位移检测件，所述位移检测件设在所述第二连接件上，且与所述第一连接件相连，以便检测所述第一连接件相对所述第二连接件的移动距离，所述第一轴线与所述第二轴线平行，所述第二轴线与所述第三轴线平行。2.根据权利要求1所述的转动组件，其特征在于，所述转动组件还包括气缸，所述气缸的缸体形成所述第二连接件，所述气缸的活塞杆形成所述第一连接件。3.一种脚蹬操纵装置，其特征在于，包括根据权利要求2所述的转动组件以及第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和所述第二踏板均与所述转动件相连且沿第一方向间隔布置，所述转动件位于所述第一踏板和所述第二踏板之间，所述第一方向正交于所述第一轴线的延伸方向。4.根据权利要求3所述的脚蹬操纵装置，其特征在于，还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括缸体和第三连接件，所述第三连接件和所述缸体密封滑动连接，所述第三连接件的一端绕第四轴线可转动地与所述转动件相连，所述缸体绕第五轴线可转动地与所述基座相连，所述第四轴线与所述第一轴线平行，所述第四轴线与所述第五轴线平行。5.根据权利要求3所述的脚蹬操纵装置，其特征在于，还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括缸体、弹性件和第三连接件，所述第三连接件的一端绕第四轴线可转动地与所述转动件相连，所述缸体绕第五轴线可转动地与所述基座相连，所述弹性件连接件所述第三连接件和所述缸体之间，所述第四轴线与所述第一轴线平行，所述第四轴线与所述第五轴线平行。6.根据权利要求4或5所述的脚蹬操纵装置，其特征在于，所述转动件还包括安装部、第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆均与所述安装部相连，且所述安装部位于所述第一杆和所述第二杆之间，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷树山，张原，刘剑超，周晓光，王江南，孙玺菁，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：新型
国别省市：
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