一种自动卸载果筐搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动卸载果筐搬运车，涉及农业用搬运装置技术领域；果筐搬运车包括车架，车架的后侧下部设置有车架底盘，车架底盘上铰接有可活动的上框架；车架的前部设置有顶起机构，顶起机构包括踏板、承接板、连接杆，连接杆沿横向设置于车架的前侧下方，承接板固定设置于连接杆的下部；踏板可翻转地铰接于承接板的顶部；连接杆的左端、右端均设置有转动杆，转动杆的中部铰接于车架的下部，转动杆的后端与顶杆的底端相铰接；顶杆的顶端与上框架相接触；本实用新型专利技术的自动卸载果筐搬运车在果筐内盛满水果后，农业人员脚踩踏板通过转动杆带动上框架升起，将果筐从搬运车上自动卸载，降低了劳动强度，省时省力，提高了果筐的搬运效率。运效率。运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动卸载果筐搬运车


[0001]本技术涉及农业用搬运装置
，更具体地说，是涉及一种自动卸载果筐搬运车。

技术介绍

[0002]在农业生产中，水果成熟季节为农业人员最为繁忙的时候，通常农业人员会推着小推车行走于果园中，小推车上放置有果筐，农业人员采用人工作业的方式从果树上采摘水果，将水果放入到果筐中。待果筐中盛满水果后，农业人员将小推车推到指定位置，再通过人工搬运的方式将果筐从小推车上搬下来。但由于果筐装满水果后其重量较大，这种单纯依靠人工搬运卸下果筐的方式存在劳动强度大、搬运效率低等问题。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动卸载果筐搬运车，包括车架，车架的前侧下部设置有两个转向轮，车架的后侧下部设置有两个驱动轮；车架的后侧下部设置有车架底盘，车架底盘上铰接有可活动的上框架；车架的前部设置有顶起机构，顶起机构包括踏板、承接板、连接杆，连接杆沿横向设置于车架的前侧下方，承接板固定设置于连接杆的下部；踏板可翻转地铰接于承接板的顶部，踏板的另一端翻折形成挂钩板；连接杆的左端、右端均设置有转动杆，转动杆的中部铰接于车架的下部，转动杆的后端与顶杆的底端相铰接；顶杆的顶端与上框架相接触。
[0004]进一步的，两个驱动轮通过连杆机构与转向把手相连接。
[0005]进一步的，连杆机构包括转向把手连杆、转向轮支架连杆，转向把手连杆的前端与转向把手固定相连，转向把手连杆的后端与一号连杆相铰接，一号连杆的另一端与二号连杆相铰接；二号连杆的中部铰接于车架上，二号连杆的另一端与三号连杆相铰接；三号连杆的另一端与转向轮支架连杆相铰接；转向轮支架连杆的左端下部、右端下部均铰接有转向轮支架，转向轮设置于转向轮支架上。
[0006]进一步的，车架上设置有减速电机，减速电机的输出端与驱动轴相联接，两个驱动轮分别联接于驱动轴的左端、右端。
[0007]进一步的，车架上设置有控制箱、蓄电池，控制箱与减速电机相连接，蓄电池分别与控制箱、减速电机电连接；控制箱与行走控制开关相连接，行走控制开关设置于转向把手的顶部。
[0008]本技术的自动卸载果筐搬运车与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术的自动卸载果筐搬运车是一种小型果园果筐周转运输车，通过转向把手控制搬运车的转向，省时省力，操作简单便捷；农业人员可以一手通过转向把手操控搬运车，一手进行采摘工作；当果筐内的水果盛满后，农业人员脚踩踏板通过转动杆带动上框架升起，将果筐从搬运车上自动卸载，降低了劳动强度，省时省力，提高了果筐的搬运效率。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本技术的自动卸载果筐搬运车的结构示意图。
[0011]图2为图1的左视图。
[0012]图3为图1的侧视图(未示出果筐)。
[0013]图4为图1的俯视图。
[0014]图5为图1的仰视图。
[0015]图6为图5的侧视图。
[0016]图中符号说明：
[0017]1.车架；2.上框架；3.踏板；4.转向轮；5.驱动轮；6.车架底盘；7.承接板；8.转动杆；9.顶杆；10.连接杆；11.挂钩板；12.转向把手；13.转向把手连杆；14.转向轮支架连杆；15.一号连杆；16.二号连杆；17.三号连杆；18.转向轮支架；19.减速电机；20.驱动轴；21.控制箱；22.蓄电池；23.行走控制开关；24.果筐。
具体实施方式
[0018]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]如图1
‑
图3所示，一种自动卸载果筐搬运车，包括车架1，车架1的前侧下部设置有两个转向轮4，车架1的后侧下部设置有两个驱动轮5；车架1的后侧下部设置有车架底盘6，车架底盘6上铰接有可活动的上框架2；车架1的前部设置有顶起机构，顶起机构包括踏板3、承接板7、连接杆10，连接杆10沿横向设置于车架1的前侧下方，承接板7固定设置于连接杆10的下部；踏板3可翻转地铰接于承接板7的顶部，踏板3的另一端翻折形成挂钩板11；踏板3不使用时将其翻转至挂钩板11钩住车架1。
[0020]连接杆10的左端、右端均设置有转动杆8，转动杆8的中部铰接于车架1的下部，转动杆8的后端与顶杆9的底端相铰接。车架1上开设有与顶杆9位置相对应的通孔；顶杆9插置于通孔中，其顶端与上框架2相接触；果筐24放置在上框架2上。
[0021]当需要卸载果筐时，农业人员将踏板3放下，踏板3与承接板7相接触；农业人员脚踩踏板3，踏板3通过承接板7带动连接杆10向下移动，带动转动杆8逆时针旋转，转动杆8的后端向上顶起顶杆9，顶杆9向上移动其上端顶起上框架2，上框架2的前部相对于车架1顺时针转动升起，将果筐从搬运车上自动卸载下来，大大减小了农业人员的劳动强度，提高了果筐的搬运效率。
[0022]车架1上设置有控制箱21、减速电机19、蓄电池22，控制箱21与减速电机19相连接，减速电机19的输出端与驱动轴20相联接，两个驱动轮5分别联接于驱动轴20的左端、右端。蓄电池22分别与控制箱21、减速电机19电连接；控制箱21与行走控制开关23相连接，行走控制开关23设置于转向把手12的顶部。农业人员通过操作行走控制开关23通过控制箱21控制
减速电机19正转、反转或空档，从而实现果筐搬运车向前行进、向后倒车或停车。农业人员可以一手把握着转向把手12控制搬运车行进或停止，另一手从果树上采摘水果放入位于搬运车上的果筐中。
[0023]两个驱动轮5通过连杆机构与转向把手12相连接，农业人员手动操作转向把手12，转向把手12转动通过连杆机构带动两个驱动轮5转向，从而实现果筐搬运车的转向。
[0024]通过减速电机19带动本技术的果筐搬运车行走，农业人员不需要花费很大的力气便能通过搬运车将盛满水果的果筐运输至指定位置，省时省力，降低了农业人员的劳动强度。
[0025]如图4
‑
图6所示，连杆机构包括转向把手连杆13、转向轮支架连杆14，转向把手连杆13的前端与转向把手12固定相连，转向把手连杆13的后端与一号连杆15相铰接，一号连杆15的另一端与二号连杆16相铰接；二号连杆16的中部铰接于车架1上，二号连杆16的另一端与三号连杆17相铰接；三号连杆17的另一端与转向轮支架连杆14相铰接；转向轮支架连杆14的左端下部、右端下部均铰接有转向轮支架18，转向轮设置于转向轮支架18上。
[0026]当需要果筐搬运车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动卸载果筐搬运车，包括车架(1)，车架(1)的前侧下部设置有两个转向轮(4)，车架(1)的后侧下部设置有两个驱动轮(5)；所述车架(1)的后侧下部设置有车架底盘(6)，其特征在于：所述车架底盘(6)上铰接有可活动的上框架(2)；所述车架(1)的前部设置有顶起机构，顶起机构包括踏板(3)、承接板(7)、连接杆(10)，连接杆(10)沿横向设置于车架(1)的前侧下方，承接板(7)固定设置于连接杆(10)的下部；所述踏板(3)可翻转地铰接于承接板(7)的顶部，踏板(3)的另一端翻折形成挂钩板(11)；所述连接杆(10)的左端、右端均设置有转动杆(8)，转动杆(8)的中部铰接于车架(1)的下部，转动杆(8)的后端与顶杆(9)的底端相铰接；所述顶杆(9)的顶端与上框架(2)相接触。2.如权利要求1所述的自动卸载果筐搬运车，其特征在于：所述两个驱动轮(5)通过连杆机构与转向把手(12)相连接。3.如权利要求2所述的自动卸载果筐搬运车，其特征在于：所述连杆机构包括转向把手连杆(13)、转向轮支架连杆(14)，转向把手...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔强，马玉玲，丛培敏，谭志刚，曹洪建，王林军，叶全，王兆顺，
申请(专利权)人：盐城中农农装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：