一种液压避障割草机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种液压避障割草机，涉及农业植保机械领域，液压避障割草机包括机架，机架的前部设置有切割刀盘，切割刀盘的前方设置有避障刀盘，避障刀盘通过避障机构连接于机架上；避障机构包括避障油缸、触碰杆、复位弹簧，避障油缸设置于机架上；避障支架的右端与避障油缸的活塞杆输出端相铰接；避障支架的右侧顶部铰接有触碰杆支板，触碰杆支板的前端与触碰杆相连接；本实用新型专利技术的液压避障割草机设置有避障机构，避障机构在割草机遇到障碍物时能够控制避障油缸带动避障刀盘移动进行避障，避免割刀推着障碍物前行的情况发生，避免割刀受损，保证了割草机的正常工作，提高了割草机的割草效果。草机的割草效果。草机的割草效果。

【技术实现步骤摘要】
一种液压避障割草机


[0001]本技术涉及农业植保机械领域，更具体地说，是涉及一种液压避障割草机。

技术介绍

[0002]果树生长过程中杂草一般难以一次根除，需要分时段对果园进行多次除草，目前割草机在果林业具有较广泛的应用。现有的割草机在割草作业时会遇到对障碍避让的问题，当割草机在碰撞到障碍物后，由于割草机切割器的接地性，切割器会推着石块等障碍物向前行进，障碍物会对切割器的刀片产生持续的伤害，还会因为障碍物带来的行进阻力较大容易造成切割器的一些连接件受损，影响割草机的正常工作，使得割草机在对于树干或其他围栏周边区域的割草作业中表现较差。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种液压避障割草机，包括机架，机架的前部设置有切割刀盘，切割刀盘的前方设置有避障刀盘，避障刀盘通过避障机构连接于机架上；
[0004]避障机构包括避障油缸、触碰杆、复位弹簧，避障油缸设置于机架上；避障刀盘设置于避障支架的前侧，避障支架的左端与机架相铰接，避障支架的右端与避障油缸的活塞杆输出端相铰接；
[0005]避障支架的右侧顶部铰接有触碰杆支板，触碰杆支板的前端与触碰杆相连接，触碰杆支板的后端通过复位弹簧与机架相连接；
[0006]避障油缸连接有换向阀，换向阀内的阀芯与换向阀连杆相连接，换向阀连杆的另一端与触碰杆支板的后部相铰接。
[0007]进一步的，机架包括高度调节臂、角度调节臂，角度调节臂设置于高度调节臂的前方；
[0008]高度调节臂的前端铰接有转动座，角度调节臂与转动座的下端固定相连；
[0009]高度调节臂的前部下侧设置有角度调节油缸，角度调节油缸的活塞杆输出端与转动座的下部相连接。
[0010]进一步的，高度调节臂的后部下方设置有升降油缸，升降油缸的活塞杆输出端与高度调节臂相连接。
[0011]进一步的，切割刀盘、避障刀盘的顶部均设置有齿轮马达；切割刀盘、避障刀盘的下方均设置有切割机构，齿轮马达的输出端与其位置相对应的切割机构相连接。
[0012]进一步的，切割机构包括割刀架、割刀，割刀架与齿轮马达的输出端相连接，割刀架的左端、右端均连接有所述割刀。
[0013]进一步的，割刀架的下部连接有割刀护罩。
[0014]进一步的，避障油缸的缸体设置于角度调节臂上；角度调节臂上固定设置有阀固定板，换向阀设置于阀固定板上。
[0015]进一步的，阀固定板上设置有弹簧连接座，复位弹簧的前端与触碰杆支板相连接，复位弹簧的后端与弹簧连接座相连接。
[0016]本技术的液压避障割草机与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术的液压避障割草机设置有避障机构，避障机构在割草机遇到障碍物时能够控制避障油缸带动避障刀盘移动进行避障，能够自动改变割草机作业路径，实现避障作业，避免割刀推着障碍物前行的情况发生，避免割刀受损，保证了割草机的正常工作，扩大了割草机的适用范围，提高了割草机在树干或其他围栏周边区域的割草作业中的割草效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的液压避障割草机的结构示意图。
[0019]图2为液压避障割草机的俯视图。
[0020]图3为液压避障割草机的结构示意图。
[0021]图4为液压避障割草机的结构示意图。
[0022]图5为避障机构的结构示意图。
[0023]图6为切割机构的结构示意图。
[0024]图中符号说明：
[0025]1.机架；2.切割刀盘；3.避障刀盘；4.避障油缸；5.触碰杆；6.触碰杆支板；7.避障支架；8.复位弹簧；9.换向阀；10.换向阀连杆；11.高度调节臂；12.角度调节臂；13.角度调节油缸；14.转动座；15.升降油缸；16.齿轮马达；17.割刀架；18.割刀；19.割刀护罩；20.阀固定板；21.弹簧连接座；22.安装架；23.液压油箱。
具体实施方式
[0026]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]如图1、图2所示，本技术的液压避障割草机适用于果园行间作业，液压避障割草机包括机架1，机架1的前部设置有切割刀盘2，切割刀盘2的前方设置有避障刀盘3，避障刀盘3通过避障机构连接于机架1上。机架1通过安装架22固定在拖拉机的前部，通过拖拉机带动本技术的液压避障割草机清除果树根部的杂草。
[0028]如图3所示，机架1包括高度调节臂11、角度调节臂12，切割刀盘2、避障刀盘3设置于角度调节臂12的前部。角度调节臂12设置于高度调节臂11的前方；高度调节臂11的前端铰接有转动座14，角度调节臂12与转动座14的下端固定相连；高度调节臂11的前部下侧设置有角度调节油缸13，角度调节油缸13的活塞杆输出端与转动座14的下部相连接。高度调节臂11的后部下方设置有升降油缸15，升降油缸15的活塞杆输出端与高度调节臂11相连接。
[0029]如图4所示，角度调节油缸13的设置能够调节切割刀盘2、避障刀盘3与地面的倾斜角度，以适应不同起垄高度的果园。升降油缸15的设置能够调节切割刀盘2、避障刀盘3与地面的高度，实现割草高度的调节。
[0030]如图6所示，切割刀盘2、避障刀盘3的顶部均设置有齿轮马达16；切割刀盘2、避障刀盘3的下方均设置有切割机构，齿轮马达16的输出端与其位置相对应的切割机构相连接。切割机构包括割刀架17、割刀18，割刀架17与齿轮马达16的输出端相连接，割刀架17的左端、右端均连接有割刀18。齿轮马达16启动带动割刀架17旋转，割刀架17旋转带动割刀18切割杂草实现割草作业。
[0031]避障刀盘3的割刀架17下部连接有割刀护罩19，割刀护罩19的设置可以限制避障刀盘3的高度，防止割刀18直接割到地面受损，对割刀18起到了保护作用，延长了割刀18的使用寿命。
[0032]如图5所示，本技术的液压避障割草机采用液压避障系统，避障灵活，结构可靠；避障机构包括避障油缸4、触碰杆5、复位弹簧8，避障油缸4的缸体设置于角度调节臂12上。避障刀盘3设置于避障支架7的前侧，避障油缸4的活塞杆输出端与避障支架7的右端相铰接，避障支架7的左端与角度调节臂12相铰接。避障油缸4的活塞杆输出端伸出或缩回能够带动避障刀盘3向外侧移动回到原位或向内侧移动进行避障。
[0033]避障支架7的上方设置有触碰杆支板6，触碰杆支板6铰接于避障支架7的右侧。触碰杆支板6的前端与触碰杆5相连接，触碰杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压避障割草机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的前部设置有切割刀盘(2)，切割刀盘(2)的前方设置有避障刀盘(3)，避障刀盘(3)通过避障机构连接于机架(1)上；所述避障机构包括避障油缸(4)、触碰杆(5)、复位弹簧(8)，避障油缸(4)设置于机架(1)上；所述避障刀盘(3)设置于避障支架(7)的前侧，避障支架(7)的左端与机架(1)相铰接，避障支架(7)的右端与避障油缸(4)的活塞杆输出端相铰接；所述避障支架(7)的右侧顶部铰接有触碰杆支板(6)，触碰杆支板(6)的前端与触碰杆(5)相连接，触碰杆支板(6)的后端通过复位弹簧(8)与机架(1)相连接；所述避障油缸(4)连接有换向阀(9)，换向阀(9)内的阀芯与换向阀连杆(10)相连接，换向阀连杆(10)的另一端与触碰杆支板(6)的后部相铰接。2.如权利要求1所述的液压避障割草机，其特征在于：所述机架(1)包括高度调节臂(11)、角度调节臂(12)，角度调节臂(12)设置于高度调节臂(11)的前方；所述高度调节臂(11)的前端铰接有转动座(14)，角度调节臂(12)与转动座(14)的下端固定相连；所述高度调节臂(11)的前部下侧设置有角度调节油缸(13)，角度调节油缸(13)的活塞杆输出端与转动座(14)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔强，马玉玲，丛培敏，谭志刚，曹洪建，王林军，叶全，王兆顺，
申请(专利权)人：盐城中农农装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：