U形丝成排高效转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及丝加工设备技术领域，具体是一种U形丝成排高效转移装置，包括多列勾丝喙，所述勾丝喙的前端为尖嘴结构，尖嘴结构后设置台阶状沟槽，尖嘴切入U形丝在U形丝周转模具内留出的空隙，在不伤害U形丝的条件下就能将U形丝的U形底部滑入勾丝喙的沟槽内。勾丝喙可移动，将上一工序转运过来的U形丝转移至下一工序的U形丝横排模具中，使U形丝获得水平单排排列定位，方便后续操作。本实用新型专利技术可灵活将位于U形丝周转模具中的U形丝转移至U形丝横排模具，使得U形丝获得水平单排定位放置。使得U形丝获得水平单排定位放置。使得U形丝获得水平单排定位放置。

【技术实现步骤摘要】
U形丝成排高效转移装置


[0001]本技术涉及丝加工设备
，具体是一种U形丝成排高效转移装置。

技术介绍

[0002]U形结构的丝在农业植物藤蔓支架的搭建，及在建筑业钢筋笼的捆绑都经常用到，日常生活中也很常见，例如最常见的U形丝是订书钉。
[0003]加工过程中，需要一组一组的将U形丝从上一工序加工模具中成排转移到下一工序U形丝横排模具上，方便后续操作。
[0004]抗弯强度超过50MPa且直径超过2mm的丝可采用顶出机构直接转移。
[0005]抗弯强度不超过50MPa且直径未超过2mm的丝刚性不足，如采用顶出机构转移时丝易弯曲，软丝的转移一般采用真空平面吸盘或柔性夹爪予以实现，但是平面吸盘和柔性夹爪对操作空间都有较大的需求，当一组软丝需要转移到上下都有障碍物限制的空间模具内时，多采用勾丝的方式。
[0006]直接勾丝存在条件限制，一是丝容易脱扣，二是丝的尾部自由度较大，容易导致丝勾取部位被约束拉到位后，丝的尾部已脱离限制的空间，为解决这样的限制条件，往往采用更精确的复杂的机械结构或复杂的自动控制系统来移取一组软丝。
[0007]因此，需要设计一种简易高效的生产工装，用来高效转移U形丝。

技术实现思路

[0008]本技术提供一种U形丝成排高效转移装置，用来将U形丝从加工工序的U形丝周转模具中抽出转移至后续工序的U形丝横排模具上。
[0009]本技术的具体技术方案如下：
[0010]一种U形丝成排高效转移装置，包括多列勾丝喙，所述勾丝喙的前端为尖嘴结构，尖嘴结构后设置台阶状勾丝槽，尖嘴切入U形丝在U形丝周转模具内留出的空隙，在不伤害U形丝的条件下就能将U形丝的U形底部滑入勾丝喙的勾丝槽内。勾丝喙可移动，将上一工序转运过来的U形丝转移至下一工序的U形丝横排模具上部，使U形丝获得定位，方便后续操作。
[0011]所述勾丝喙后端设有勾丝喙尾尖，勾丝喙尾尖低于勾丝喙上平面，在勾丝喙尾尖与勾丝喙上平面之间设有勾丝喙压起斜面，在勾丝喙压起斜面与勾丝上喙之间设有勾丝喙转轴。
[0012]所述多列勾丝喙均与勾丝喙滑移板连接，勾丝喙滑移板连接勾丝喙滑移驱动机构。
[0013]所述勾丝喙通过勾丝喙转轴连接固定到勾丝喙滑移板，并且勾丝喙转轴上连接有勾丝喙压簧。具体的，所述多列勾丝喙均通过勾丝喙转轴及勾丝喙压簧与勾丝喙滑移板连接，勾丝上喙正对着的勾丝喙滑移板为方波形结构，其对应尺寸宽度与勾丝上喙一致，以便于这部分尺寸一同进入U形丝周转模具中预留的凹槽空间，勾丝喙滑移板连接勾丝喙滑移
驱动机构，多列勾丝喙同步移动。
[0014]为避免拉动过程中，U形丝从勾丝喙的沟槽内滑出，所述勾丝喙连接勾丝喙转轴，并且勾丝喙转轴上连接有勾丝喙压簧，勾丝喙压簧为保持勾丝上喙与勾丝喙滑移板之间轻微压紧，调整压簧的弹性至合适强度，能让U形丝轻易挤开勾丝上喙与勾丝喙滑移板之间的间隙，让U形丝折弯部位进入其勾丝槽，在勾丝喙压簧作用下，勾丝上喙又被压回与勾丝喙滑移板合上，能避免勾丝喙自动张开，防止U形丝从勾丝槽内滑出。
[0015]U形丝成排高效转移装置还包括梳导定位装置，梳导定位装置包括多排平行设置的U形丝梳导排，U形丝梳导排与U形丝横排模具垂直方位设置，U形丝梳导排的下部开设有多个n字形开口槽结构，其n字形开口槽结构与U形丝横排模具放丝槽一一对应设置，U形丝梳导排n字形开口槽配合放丝槽形成一个腔体，用来限制U形丝在U形丝横排模具水平方向的位置。
[0016]所述U形丝梳导排两端分别连接U形丝梳导排支撑装置，U形丝梳导排支撑装置为U形丝梳导排提供弹性支撑，使得U形丝梳导排可灵活上下移动。
[0017]所述U形丝梳导排支撑装置包括梳导排支撑架，梳导排支撑架上开设有U形丝梳导排定位槽，U形丝梳导排定位槽内连接有U形丝梳导排压簧，U形丝梳导排压簧连接U形丝梳导排柱塞，U形丝梳导排柱塞下压U形丝梳导排，U形丝梳导排可被挤压向上移动，并且自动回弹。
[0018]所述勾丝喙滑移板连接U形丝梳导排起锲，U形丝梳导排起锲前端带有斜坡状结构，U形丝梳导排起锲顶端可插入到U形丝梳导排的下方。
[0019]上述结构的设置，是为了配合勾丝动作的顺利完成，具体的，勾丝喙滑移板从U形丝横排模具的一边运动至靠近U形丝周转模具的一边过程中，带动U形丝梳导排起锲一同运动，U形丝梳导排起锲顶端插入到U形丝梳导排的下方。受U形丝梳导排定位槽边框的束缚，推动U形丝梳导排只能向上抬起，并通过U形丝梳导排柱塞压缩U形丝梳导排压簧。这个过程让U形丝梳导排的下平面与U形丝横排模具上平面分离，从中穿过勾丝喙滑移板及勾丝喙；勾丝喙继续向前运动，直至接触到被定位平台固定的U形丝周转模具内的U形丝折弯部，选用合适弹力的勾丝喙压簧，使得U形丝轻易挤开相对运动的勾丝上喙与勾丝喙滑移板之间的间隙，让U形丝进入勾丝喙的沟槽内，在勾丝喙压簧作用下，勾丝上喙又被压回与勾丝喙滑移板合上，完成勾丝喙勾丝过程。
[0020]当勾丝喙滑移板带着勾丝喙勾好U形丝之后，勾丝喙滑移板驱动机构反向动作，将一排U形丝从U形丝周转模具中抽出，抽出过程中，U形丝梳导排起锲是随着勾丝喙滑移板一同后退，U形丝梳导排依次重新被U形丝梳导排压簧压回到与U形丝横排模具贴紧。U形丝梳导排每个“n”形桥洞对位U形丝横排模具上的“u”形开口放丝槽，中间形成“O”形孔中多了一条丝，实现勾丝动作的顺利完成。
[0021]所述U形丝梳导排两端设为T字形端面，并在T字形端面的下方设有微型轴承，微型轴承方便U形丝梳导排起锲滑动通过。当U形丝梳导排起锲顶端插入到U形丝梳导排的下方时，推动U形丝梳导排两端下方的微型轴承在U形丝梳导排起锲的斜面上滚动。
[0022]所述勾丝喙滑移板的上部设置有固定的横杆，横杆高于勾丝喙尾尖设置，横杆底面低于勾丝喙上平面，横杆与U形丝梳导排平行设置。
[0023]具体的，当勾丝喙滑移板运动使勾丝喙尾尖插入横杆下方时，放置一组U形丝竖直
方向定位装置将已经被勾丝喙拉至U形丝横排模具上方的U形丝在U形丝横排模具上表面垂直方向予以限位，勾丝喙滑移板继续运动时，横杆将下压勾丝喙压起斜面，压动勾丝喙压簧，使得勾丝上喙翘起，U形丝在U形丝竖直方向限位装置的约束下不能随着勾丝上喙一同上移，使得U形丝脱离勾丝喙的勾丝槽，将整排U形丝停留于设定的U形丝横排模具的放丝槽上方U形丝梳导排限定的n形桥洞空间内，利用U形丝梳导排之间的空间，将整行排列的U形丝压入U形丝横排模具的放丝槽内，便于对行U形丝进行后续加工。
[0024]本技术所达到的有益效果是：
[0025]本技术在勾丝喙的往复水平直线运动过程中，通过压簧和特殊结构的配合，实现勾丝喙自动张开、闭合夹取U形丝，拖拽后能再次张开、放出U形丝的四步转移U形丝的功能，将U形丝周转模具中的U形丝转移至U形丝横排模具，使得U形丝获得精确定位，完成后续定位、转移和加工。
[0026]本技术结构优化，自动化动作、步骤简单。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U形丝成排高效转移装置，其特征在于，包括多列勾丝喙(2)，所述勾丝喙(2)的前端为尖嘴结构，尖嘴结构后设置台阶状勾丝槽(2
‑
2)，勾丝喙(2)可移动，将U形丝转移至U形丝横排模具(10)上方。2.根据权利要求1所述的U形丝成排高效转移装置，其特征在于，所述勾丝喙(2)后端设有勾丝喙尾尖(2
‑
5)，勾丝喙尾尖(2
‑
5)低于勾丝喙上平面，在勾丝喙尾尖与勾丝喙上平面之间设有勾丝喙压起斜面(2
‑
4)，在勾丝喙压起斜面(2
‑
4)与勾丝上喙(2
‑
1)之间设有勾丝喙转轴(2
‑
3)。3.根据权利要求2所述的U形丝成排高效转移装置，其特征在于，所述多列勾丝喙(2)均与勾丝喙滑移板(6)连接，勾丝喙滑移板(6)连接勾丝喙滑移驱动机构。4.根据权利要求3所述的U形丝成排高效转移装置，其特征在于，所述勾丝喙(2)通过勾丝喙转轴(2
‑
3)连接固定到勾丝喙滑移板(6)，并且勾丝喙转轴(2
‑
3)上连接有勾丝喙压簧(3)。5.根据权利要求4所述的U形丝成排高效转移装置，其特征在于，U形丝成排高效转移装置还包括梳导定位装置，梳导定位装置包括多排平行设置的U形丝梳导排(4)，U形丝梳导排(4)与U形丝横排模具(10)垂直方位设置，U形丝梳导排(4)的下部开设有多个n字形开口槽结构。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱效敏，李京衡，沈远馨，
申请(专利权)人：山东牛千里电源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：