一种自动避障的送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动避障的送餐机器人，涉及送餐机器人技术领域，包括送餐腔，所述送餐腔的顶端安装有机器人头部，所述送餐腔的两侧安装有手臂，所述机器人头部与手臂的一端安装有障碍物探测器，所述送餐腔的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的底端安装有滚轮，所述送餐腔的内部设置有放置板，所述放置板的两侧设置有移动机构，所述送餐腔的一端铰接有门体；通过在放置板的一侧设置有移动机构，利用移动机构的相互配合，可带动放置板进行便捷移动，使得餐食在上下料时更加方便快捷，而且在放置板移进移出的时候，可带动门体自动关闭和开启，使得该送餐机器人在使用时效率更高，从而大大提高了该送餐机器人在使用时的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动避障的送餐机器人


[0001]本技术涉及送餐机器人
，尤其涉及一种自动避障的送餐机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的机器人行业发展的非常迅速，送餐机器人在日常生活中使用的越来越多了，送餐机器人的使用大大的方便了人们的生活，为了使送餐机器人在使用时更加安全，都会安装避障结构进行自动避障处理，利用视觉传感器的探测避障或超声波传感器以及红外传感器之类的探测组件进行探测，在探测后借助遗传算法或者势场算法等算法进行计算处理，从而实现自动避障智能机器人的自动信息采集处理避障；
[0003]现有的送餐机器人在使用时基本都是将餐食放置在托盘上，裸露在空气中，使得空气中的灰尘或细菌等容易与餐食相互接触，使得餐食在使用时不够安全，而且在对餐食上下料时，不便对放置托盘进行移进或移出，使得该送餐机器人在对餐食上下料时较为繁琐，不够便捷，从而降低了该送餐机器人在使用时的便捷性，因此，本技术提出一种自动避障的送餐机器人用来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出一种自动避障的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动避障的送餐机器人，包括送餐腔(1)，其特征在于：所述送餐腔(1)的顶端安装有机器人头部(2)，所述送餐腔(1)的两侧安装有手臂(4)，所述机器人头部(2)与手臂(4)的一端安装有障碍物探测器(3)，所述送餐腔(1)的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的底端安装有滚轮(5)，所述送餐腔(1)的内部设置有放置板(6)，所述放置板(6)的两侧设置有移动机构，所述送餐腔(1)的一端铰接有门体(7)；所述移动机构包括固定槽(8)、活动轨(9)、传动齿条(10)、腔体(11)、蜗杆(12)、蜗轮(13)、传动齿轮(14)和伺服电机(15)，所述固定槽(8)设置于送餐腔(1)内部的两侧，所述固定槽(8)的内部设置有活动轨(9)，一个所述活动轨(9)的一侧安装有传动齿条(10)，所述送餐腔(1)的一侧安装有腔体(11)，所述腔体(11)的一端安装有伺服电机(15)，所述腔体(11)一侧的上方安装有蜗杆(12)，所述伺服电机(15)的输出端与蜗杆(12)的一端连接，所述蜗杆(12)的一侧啮合有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)的下方安装有传动齿轮(14)，所述传动齿轮(14)的一侧与传动齿条(10)的一侧相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种自动避障的送餐机器人，其特征在于：所述固定槽(8)的横截面大于活动轨(9)的横截面，所述固定槽(8)与活动轨(9)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：余建，
申请(专利权)人：浙江极克机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：