本实用新型专利技术提供了一种机器人定位装置，涉及机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体内部的两侧设置有安装机构，所述机器人本体的顶端安装有安装腔，所述安装腔内部的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的顶端安装有安装块，所述安装块的顶端延伸至安装腔的外部，所述安装块的顶端安装有云台，所述云台顶端的中间位置处安装有激光雷达，所述云台的顶端安装有相机本体；通过在安装腔的内部设置有缓冲机构，利用缓冲机构的相互配合，可对定位装置在使用时进行缓冲处理，使得定位装置在使用时不易受到损坏，从而使得定位装置的使用效果更好，定位更加准确，大大提高了该定位装置在使用时的实用性。在使用时的实用性。在使用时的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人定位装置
[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人定位装置。
技术介绍
[0002]随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的人工智能行业发展的越来越迅速了，机器人在日常生活中使用的越来越多了，相机云台和激光雷达在各种机器人上的应用特别广泛，激光雷达测距准确，相机可捕捉到更丰富的信息，两者的结合使得机器人建图、定位更精确；
[0003]机器人在使用时需要配合定位装置一起使用，然后现有的机器人定位装置在使用时，通常是将定位装置直接安装在机器人上，使得机器人在经过一些不平的路面时，容易带动定位装置进行晃动，长时间使用容易对定位装置内部的电子元件造成损坏，使得该定位装置在使用时不够准确，不便对定位装置进行缓冲防护，从而大大降低了该定位装置在使用时的实用性，因此，本技术提出一种机器人定位装置用来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术提出一种机器人定位装置，已解决现有技术中不便对定位装置进行缓冲防护的问题。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种机器人定位装置，包括机器人本体，所述机器人本体内部的两侧设置有安装机构，所述机器人本体的顶端安装有安装腔，所述安装腔内部的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的顶端安装有安装块，所述安装块的顶端延伸至安装腔的外部，所述安装块的顶端安装有云台，所述云台顶端的中间位置处安装有激光雷达，所述云台的顶端安装有相机本体；
[0006]所述缓冲机构包括缓冲腔、阻尼器、伸缩弹簧、铰接杆、活动板、活动杆和限位结构，所述缓冲腔安装于安装腔内部的底端，所述缓冲腔内部的底端安装有阻尼器，所述阻尼器的外侧壁设置有伸缩弹簧，所述阻尼器的一端铰接安装有铰接杆，所述铰接杆的顶端铰接有活动板，所述活动板的顶端安装有活动杆，所述活动杆的顶端延伸至缓冲腔的外部，所述活动杆的顶端与安装块的底端连接。
[0007]进一步改进在于：所述限位结构包括限位杆和限位套，所述限位杆安装于缓冲腔内部的两侧，所述限位杆的外侧壁安装有限位套，所述限位套的一端与活动板的一端连接。
[0008]进一步改进在于：所述限位杆的横截面小于限位套的横截面，所述限位杆与限位套之间构成滑动结构。
[0009]进一步改进在于：所述安装机构包括固定槽、连接块、定位槽、定位块、移动板和动力结构，所述固定槽设置于机器人本体的内部，所述固定槽的内部设置有连接块，所述连接块的顶端与安装腔的底端连接，所述连接块的内部设置有定位槽，所述定位槽的内部设置有定位块，所述定位块的一端安装有移动板。
[0010]进一步改进在于：所述动力结构包括转轮、螺纹杆、螺纹套和导向结构，所述转轮
安装于机器人本体的两侧，所述螺纹杆安装于机器人本体内部的两侧，所述转轮的一端与螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆的外侧壁设置有螺纹套，所述螺纹套的顶端与移动板的底端连接。
[0011]进一步改进在于：所述导向结构包括导向杆和导向套，所述导向杆安装于机器人本体内部两侧的下方，所述导向杆的外侧壁设置有导向套，所述导向套的顶端与螺纹套的底端连接。
[0012]本技术的有益效果为：通过在安装腔的内部设置有缓冲机构，利用缓冲机构的缓冲腔、阻尼器、伸缩弹簧、铰接杆、活动板、活动杆、限位杆和限位套的相互配合，可对定位装置在使用时进行缓冲处理，使得定位装置在使用时不易受到损坏，从而使得定位装置的使用效果更好，定位更加准确，大大提高了该定位装置在使用时的实用性；通过在机器人本体的内部设置有安装机构，利用固定槽、连接块、定位槽、定位块、移动板、转轮、螺纹杆、螺纹套、导向杆和导向套的相互配合，可对定位装置进行便捷安装，使得定位装置在安装时，更加便捷，从而大大提高了该装置在使用时的便捷性。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的缓冲机构正视剖面结构示意图；
[0015]图3为本技术的图2中A处局部放大结构示意图；
[0016]图4为本技术的图2中B处局部放大结构示意图。
[0017]其中：1、机器人本体；2、安装腔；3、安装块；4、云台；5、激光雷达；6、相机本体；7、缓冲腔；8、阻尼器；9、伸缩弹簧；10、铰接杆；11、活动板；12、活动杆；13、限位杆；14、限位套；15、固定槽；16、连接块；17、定位槽；18、定位块；19、移动板；20、转轮；21、螺纹杆；22、螺纹套；23、导向杆；24、导向套。
具体实施方式
[0018]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0019]根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种机器人定位装置，包括机器人本体1，所述机器人本体1内部的两侧设置有安装机构，所述机器人本体1的顶端安装有安装腔2，所述安装腔2内部的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的顶端安装有安装块3，所述安装块3的顶端延伸至安装腔2的外部，所述安装块3的顶端安装有云台4，所述云台4顶端的中间位置处安装有激光雷达5，所述云台4的顶端安装有相机本体6。
[0020]所述缓冲机构包括缓冲腔7、阻尼器8、伸缩弹簧9、铰接杆10、活动板11、活动杆12和限位结构，所述缓冲腔7安装于安装腔2内部的底端，所述缓冲腔7内部的底端安装有阻尼器8，所述阻尼器8的外侧壁设置有伸缩弹簧9，所述阻尼器8的一端铰接安装有铰接杆10，所述铰接杆10的顶端铰接有活动板11，所述活动板11的顶端安装有活动杆12，所述活动杆12的顶端延伸至缓冲腔7的外部，所述活动杆12的顶端与安装块3的底端连接，当机器人经过不平坦的路面时，安装块3挤压活动杆12向下移动，此时活动板11挤压铰接杆10，使得铰接杆10的下方向两侧进行移动，此时伸缩弹簧9受到弹力的作用，带动铰接杆10的下方向中间
进行移动，进而在限位杆13和限位套14的限位下带动活动板11和活动杆12进行伸缩，可对定位装置在使用时进行缓冲处理，使得定位装置在使用时不易受到损坏，从而使得定位装置的使用效果更好，定位更加准确，大大提高了该定位装置在使用时的实用性。
[0021]所述限位结构包括限位杆13和限位套14，所述限位杆13安装于缓冲腔7内部的两侧，所述限位杆13的外侧壁安装有限位套14，所述限位套14的一端与活动板11的一端连接，所述限位杆13的横截面小于限位套14的横截面，所述限位杆13与限位套14之间构成滑动结构，使用时，利用限位杆13和限位套14之间的相互配合，可对活动板11在移动时进行限位处理，使得活动板11在移动时更加稳定。
[0022]所述安装机构包括固定槽15、连接块16、定位槽17、定位块18、移动板19和动力结构，所述固定槽15设置于机器人本体1的内部，所述固定槽15的内部设置有连接块16，所述连接块16的顶端与安装腔2的底端连接，所述连接块16的内部设置有定位槽17，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人定位装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)内部的两侧设置有安装机构，所述机器人本体(1)的顶端安装有安装腔(2)，所述安装腔(2)内部的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的顶端安装有安装块(3)，所述安装块(3)的顶端延伸至安装腔(2)的外部，所述安装块(3)的顶端安装有云台(4)，所述云台(4)顶端的中间位置处安装有激光雷达(5)，所述云台(4)的顶端安装有相机本体(6)；所述缓冲机构包括缓冲腔(7)、阻尼器(8)、伸缩弹簧(9)、铰接杆(10)、活动板(11)、活动杆(12)和限位结构，所述缓冲腔(7)安装于安装腔(2)内部的底端，所述缓冲腔(7)内部的底端安装有阻尼器(8)，所述阻尼器(8)的外侧壁设置有伸缩弹簧(9)，所述阻尼器(8)的一端铰接安装有铰接杆(10)，所述铰接杆(10)的顶端铰接有活动板(11)，所述活动板(11)的顶端安装有活动杆(12)，所述活动杆(12)的顶端延伸至缓冲腔(7)的外部，所述活动杆(12)的顶端与安装块(3)的底端连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人定位装置，其特征在于：所述限位结构包括限位杆(13)和限位套(14)，所述限位杆(13)安装于缓冲腔(7)内部的两侧，所述限位杆(13)的外侧壁安装有限位套(14)，所述限位套(14)的一端与活动板(11)的一端连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人定位装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：余建，
申请(专利权)人：浙江极克机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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