【技术实现步骤摘要】
一种机器人定位装置
[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人定位装置。
技术介绍
[0002]随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的人工智能行业发展的越来越迅速了，机器人在日常生活中使用的越来越多了，相机云台和激光雷达在各种机器人上的应用特别广泛，激光雷达测距准确，相机可捕捉到更丰富的信息，两者的结合使得机器人建图、定位更精确；
[0003]机器人在使用时需要配合定位装置一起使用，然后现有的机器人定位装置在使用时，通常是将定位装置直接安装在机器人上，使得机器人在经过一些不平的路面时，容易带动定位装置进行晃动，长时间使用容易对定位装置内部的电子元件造成损坏，使得该定位装置在使用时不够准确，不便对定位装置进行缓冲防护，从而大大降低了该定位装置在使用时的实用性，因此，本技术提出一种机器人定位装置用来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术提出一种机器人定位装置，已解决现有技术中不便对定位装置进行缓冲防护的问题。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人定位装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)内部的两侧设置有安装机构，所述机器人本体(1)的顶端安装有安装腔(2)，所述安装腔(2)内部的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的顶端安装有安装块(3)，所述安装块(3)的顶端延伸至安装腔(2)的外部，所述安装块(3)的顶端安装有云台(4)，所述云台(4)顶端的中间位置处安装有激光雷达(5)，所述云台(4)的顶端安装有相机本体(6)；所述缓冲机构包括缓冲腔(7)、阻尼器(8)、伸缩弹簧(9)、铰接杆(10)、活动板(11)、活动杆(12)和限位结构，所述缓冲腔(7)安装于安装腔(2)内部的底端，所述缓冲腔(7)内部的底端安装有阻尼器(8)，所述阻尼器(8)的外侧壁设置有伸缩弹簧(9)，所述阻尼器(8)的一端铰接安装有铰接杆(10)，所述铰接杆(10)的顶端铰接有活动板(11)，所述活动板(11)的顶端安装有活动杆(12)，所述活动杆(12)的顶端延伸至缓冲腔(7)的外部，所述活动杆(12)的顶端与安装块(3)的底端连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人定位装置，其特征在于：所述限位结构包括限位杆(13)和限位套(14)，所述限位杆(13)安装于缓冲腔(7)内部的两侧，所述限位杆(13)的外侧壁安装有限位套(14)，所述限位套(14)的一端与活动板(11)的一端连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人定位装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：余建，
申请(专利权)人：浙江极克机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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