一种移动查房机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动查房机器人，包括推车和基座，所述推车的顶端安装有基座，所述基座的顶端设有大臂，所述大臂的底端安装有驱动轴，且大臂经过驱动轴与基座相连接，所述大臂的顶端安装有小臂，所述小臂一侧的大臂外壁上安装有传动轴，且小臂经过传动轴与大臂相连接，所述小臂的顶端安装有卡座，所述卡座两侧的外壁上皆设有夹臂，所述夹臂靠近卡座一侧皆设有限位轴。本实用新型专利技术不仅实现了移动查房机器人多角度的调节控制对物品进行输送，方便了移动查房机器人给患者提供物品，提高了移动查房机器人的灵活性。查房机器人的灵活性。查房机器人的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动查房机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种移动查房机器人。

技术介绍

[0002]随着各个行业的发展需求扩大,很多行业领域已经无法满足人工服务的要求了,因此,服务机器人的诞生很好的解决了这一现状，目前很多公共场合下我们都能看到服务机器人的身影服务机器人的应用，服务机器人设置智能语音服务，客人通过与之对话进行智能设备的操作控制，服务机器人在医疗领域，移动查房机器人可以代替医生进入医院的危险区域，完成查房、与患者沟通等工作，在节省医疗资源的同时，提升了医疗服务效率。
[0003]如授权公告号为CN214238254U所公开的一种移动查房机器人，包括移动机器人，所述移动机器人的顶部固接有箱体，所述壳体的正面上方安装有音响，所述竖筒和壳体之间设有调节组件。该移动查房机器人，可通过第一齿轮之间、以及第二齿轮和齿牙的啮合连接，进而对5G移动终端的面向角度进行调节，通过竖筒与箱体的间隙配合，使得5G移动终端可升降，进而使得5G移动终端可适用多种查房环境，且便于房内人员录入信息，其虽然实现了应用5G自动查房自动查房，提升使用实用性和便捷性，可通过卡杆与卡槽的卡接相连，以及卡槽与指示板上的房号信息的对应设置，使得指示板可通过转动与曲杆对应，进而在查房时可便于查房人员与房内人员对应交换物品或信息。
[0004]但是并未解决现有的此类机器人在使用时一般不便于多角度的调节控制对物品进行输送，来方便移动查房机器人给患者提供物品，方便提供药物来使患者服用，缺少多角度的灵活调节，不利于远距离、高位置的患者拿取药物，极大的影响了服务的便利性和多功能性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种移动查房机器人，以解决上述
技术介绍
中提出机器人不便于多角度的调节控制对物品进行输送的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动查房机器人，包括推车和基座，所述推车的顶端安装有基座，所述基座的顶端设有大臂，所述大臂的底端安装有驱动轴，且大臂经过驱动轴与基座相连接，所述大臂的顶端安装有小臂，所述小臂一侧的大臂外壁上安装有传动轴，且小臂经过传动轴与大臂相连接，所述小臂的顶端安装有卡座，所述卡座两侧的外壁上皆设有夹臂，所述夹臂靠近卡座一侧皆设有限位轴，且夹臂经过限位轴与卡座相连接，所述基座一侧的推车顶端安装有人机操作器，所述人机操作器的顶端安装有智能摄像头。
[0007]优选的，所述卡座一侧的小臂外壁上安装有定位座，所述定位座两侧的外壁上皆安装有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件靠近定位座的一侧皆设有铰接轴，且伸缩驱动件经过铰接轴与定位座相连接，所述伸缩驱动件靠近夹臂的一端皆安装有活动轴，所述伸缩驱动件经过活动轴与夹臂相连接。
[0008]优选的，所述驱动轴的表面套装有支撑套，且支撑套与基座固定连接，所述驱动轴远离支撑套的一端安装有从动轮。
[0009]优选的，所述从动轮下方的基座外壁上安装有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端安装有主动轮，所述主动轮的表面设有第一皮带，且第一皮带的一端延伸至从动轮的表面。
[0010]优选的，所述小臂一侧的传动轴表面套装有加强套，且加强套与大臂固定连接，所述加强套一侧的大臂外壁上安装有第二旋转驱动件。
[0011]优选的，所述第二旋转驱动件的输出端设有驱动轮，所述传动轴远离加强套的一端安装有传动轮，所述驱动轮的表面设有第二皮带，且第二皮带的一端延伸至传动轮的表面。
[0012]优选的，所述推车的外壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与伸缩驱动件、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件的输入端电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人不仅实现了移动查房机器人多角度的调节控制对物品进行输送，方便了移动查房机器人给患者提供物品，提高了移动查房机器人的灵活性；
[0014](1)通过由第一旋转驱动件驱动驱动轴旋转，由驱动轴驱动大臂转动，来对大臂的角度进行调节，由第二旋转驱动件驱动传动轴旋转，由传动轴驱动小臂转动，来对小臂的角度进行调节，由伸缩驱动件驱动夹臂转动，夹臂以限位轴为轴进行转动，两组夹臂对物体进行夹持固定，来方便对物品进行输送，实现了移动查房机器人多角度的调节控制对物品进行输送，方便了移动查房机器人给患者提供物品，提高了移动查房机器人的灵活性；
[0015](2)通过由第一旋转驱动件驱动主动轮旋转，由主动轮驱动第一皮带移动，由第一皮带驱动从动轮旋转，由从动轮驱动驱动轴旋转，由驱动轴驱动大臂转动，实现了移动查房机器人可靠的传动驱动，提高了移动查房机器人传动时的稳定性；
[0016](3)通过由第二旋转驱动件驱动驱动轮旋转，由驱动轮驱动第二皮带移动，由第二皮带驱动传动轮旋转，由传动轮驱动传动轴转动，由传动轴驱动小臂转动，实现了移动查房机器人稳定的传动驱动，增加了结构传动的可靠性。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术的侧视剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术的第一皮带正视剖面放大结构示意图。
[0021]图中：1、推车；2、控制面板；3、基座；4、人机操作器；5、智能摄像头；6、第一旋转驱动件；7、主动轮；8、支撑套；9、驱动轴；10、从动轮；11、大臂；12、第二旋转驱动件；13、第二皮带；14、驱动轮；15、加强套；16、传动轴；17、小臂；18、定位座；19、铰接轴；20、伸缩驱动件；21、活动轴；22、限位轴；23、夹臂；24、卡座；25、第一皮带；26、传动轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种移动查房机器人，包括推车1和基座3，推车1的顶端安装有基座3，基座3的顶端设有大臂11，大臂11的底端安装有驱动轴9，且大臂11经过驱动轴9与基座3相连接，驱动轴9与基座3活动连接，驱动轴9与大臂11固定连接，大臂11的顶端安装有小臂17，小臂17一侧的大臂11外壁上安装有传动轴16，且小臂17经过传动轴16与大臂11相连接，传动轴16与小臂17固定连接，传动轴16与大臂11活动连接，小臂17的顶端安装有卡座24，卡座24两侧的外壁上皆设有夹臂23，夹臂23靠近卡座24一侧皆设有限位轴22，且夹臂23经过限位轴22与卡座24活动连接，基座3一侧的推车1顶端安装有人机操作器4，人机操作器4的顶端安装有智能摄像头5；
[0024]卡座24一侧的小臂17外壁上安装有定位座18，定位座18两侧的外壁上皆安装有伸缩驱动件20，伸缩驱动件20与定位座18活动连接，伸缩驱动件20靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动查房机器人，包括推车(1)和基座(3)，其特征在于：所述推车(1)的顶端安装有基座(3)，所述基座(3)的顶端设有大臂(11)，所述大臂(11)的底端安装有驱动轴(9)，且大臂(11)经过驱动轴(9)与基座(3)相连接，所述大臂(11)的顶端安装有小臂(17)，所述小臂(17)一侧的大臂(11)外壁上安装有传动轴(16)，且小臂(17)经过传动轴(16)与大臂(11)相连接，所述小臂(17)的顶端安装有卡座(24)，所述卡座(24)两侧的外壁上皆设有夹臂(23)，所述夹臂(23)靠近卡座(24)一侧皆设有限位轴(22)，且夹臂(23)经过限位轴(22)与卡座(24)相连接，所述基座(3)一侧的推车(1)顶端安装有人机操作器(4)，所述人机操作器(4)的顶端安装有智能摄像头(5)。2.根据权利要求1所述的一种移动查房机器人，其特征在于：所述卡座(24)一侧的小臂(17)外壁上安装有定位座(18)，所述定位座(18)两侧的外壁上皆安装有伸缩驱动件(20)，所述伸缩驱动件(20)靠近定位座(18)的一侧皆设有铰接轴(19)，且伸缩驱动件(20)经过铰接轴(19)与定位座(18)相连接，所述伸缩驱动件(20)靠近夹臂(23)的一端皆安装有活动轴(21)，所述伸缩驱动件(20)经过活动轴(21)与夹臂(23)相连接。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪锦波，王帅，李明华，
申请(专利权)人：安徽图强网络信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：