一种运动评估辅助机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种运动评估辅助机器人系统，包括机器人本体,机器人本体内设置有驱动模块、供氧模块、多参监测模块以及工控电脑；机器人本体上设置有摄像头和超声测距传感器，摄像头、超声测距传感器、驱动模块、供氧模块和多参监测模块均分别与工控电脑电连接。供氧模块对患者提供补氧辅助，多参监测模块对患者在行驶过程中的各项生理参数进行实时监测，监测过程中，机器人本体进行跟随；解决了运动监测过程中患者的生理监测和辅助供氧问题，针对中、重度呼吸疾病患者，既可以在运动试验过程中监测各项生理参数，还可以辅助供氧，患者不需要进行任何负重，也无需医护人员拿着监测设备和供氧设备陪同患者进行试验。备和供氧设备陪同患者进行试验。备和供氧设备陪同患者进行试验。

【技术实现步骤摘要】
一种运动评估辅助机器人系统


[0001]本技术涉及医疗设备
，具体涉及一种运动评估辅助机器人系统。

技术介绍

[0002]六分钟步行试验(6MWT)是呼吸康复训练中重要的评估手段之一。较其它测试方式如问卷调查包括圣乔治问卷(SGRQ)、慢性呼吸疾病问卷(CRQ)以及运动试验等，六分钟步行试验因其接近日常生活、场地简单、易于被患者接受和实施、更好的反映患者的日常生活能力，目前在临床中应用较广泛。但是对于呼吸中重度患者的运动耐力评估，目前却遇到了难题，患者步行过程中需要吸氧，且不能有任何负重。在步行试验评估过程中又必须要对患者的各项生理指标进行实时监测，监测设备的重量成为了患者的负担，如何能解决患者在不负重且能够辅助吸氧的状态下做步行试验评估成为了临床的难题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：如何实现患者在没有任何负重情况下，吸氧进行步行试验评估。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种运动评估辅助机器人系统，包括机器人本体,机器人本体内设置有驱动模块、供氧模块、多参监测模块以及工控电脑；机器人本体上设置有摄像头和超声测距传感器，摄像头、超声测距传感器、驱动模块、供氧模块和多参监测模块均分别与工控电脑电连接。
[0005]本技术的有益效果是：供氧模块对患者提供补氧辅助，多参监测模块对患者在行驶过程中的各项生理参数进行实时监测，监测过程中，通过超声测距传感器和摄像头来探测患者获取距离和定位，然后根据患者的行走距离通过驱动模块驱动机器人本体进行跟随；解决了运动监测过程中患者的生理监测和辅助供氧问题，针对中、重度呼吸疾病患者，既可以在运动试验过程中监测各项生理参数，还可以辅助供氧，患者不需要进行任何负重，也无需医护人员拿着监测设备和供氧设备陪同患者进行试验；此外，还可应用日常生活中，辅助患者在日常生活中活动，同时监测生理指标变化，实现监测预防安全风险。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，多参监测模块包括与工控电脑电连接的心肺监测主控电路板、气阀A和气阀B；心肺监测主控电路板电连接有心电探头、血压气泵和血氧探头，血压气泵通过第一软管与血压袖带连接,气阀A和气阀B分别与第一软管连接。
[0008]进一步，供氧模块包括供氧主控电路板、分子筛和空气压缩机；空气压缩机与供氧主控电路板电连接，供氧主控电路板与工控电脑电连接，空气压缩机的出气端与分子筛的进气端连通,分子筛的出气端通过第二软管连接有呼吸供氧监测面罩。
[0009]进一步，多参监测模块上设置有若干线缆接口，线缆接口与心肺监测主控电路板电连接，线缆接口位于机器人本体的外壳，心电探头和血氧探头通过导联线插接于线缆接口。
[0010]进一步，驱动模块包括与驱动电路板以及与驱动电路板电连接的万向驱动轮，驱动电路板与工控电脑电连接。
[0011]进一步，机器人本体上方设置有扶手。
[0012]进一步，机器人本体上方设置有显示屏，显示屏与工控电脑电连接。
[0013]进一步，机器人本体上方设置有L型旋转接头，L型旋转接头的出气口连接有直型旋转接头，直型旋转接头的出气口通过第二软管与呼吸供氧监测面罩连接，L型旋转接头的进气口与分子筛的出气端连通。
附图说明
[0014]图1为本技术的剖面结构示意图；
[0015]图2为本技术的结构框架图；
[0016]图3为本技术L型旋转接头与直型旋转接头连接的结构示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1、机器人本体，11、扶手，12、显示屏,2、驱动模块，21、驱动电路板，22、万向驱动轮,3、供氧模块，31、供氧主控电路板，32、分子筛，33、空气压缩机，34、气阀A，35、气阀B,4、多参监测模块，41、心肺监测主控电路板，42、心电探头，43、血压气泵，44、血氧探头，5、工控电脑，6、摄像头，7、超声测距传感器，8、L型旋转接头，9、直型旋转接头。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0020]实施例1，如图1～图3所示，一种运动评估辅助机器人系统，包括机器人本体1,机器人本体1内设置有驱动模块2、供氧模块3、多参监测模块4以及工控电脑5；机器人本体1上设置有摄像头6和超声测距传感器7，摄像头6、超声测距传感器7、驱动模块2、供氧模块3和多参监测模块4均分别与工控电脑5电连接。
[0021]供氧模块3对患者提供补氧辅助，多参监测模块4对患者在行驶过程中的各项生理参数进行实时监测，监测过程中，通过超声测距传感器7和摄像头6来探测患者获取距离和定位，然后根据患者的行走距离通过驱动模块2驱动机器人本体1进行跟随；解决了运动监测过程中患者的生理监测和辅助供氧问题，针对中、重度呼吸疾病患者，既可以在运动试验过程中监测各项生理参数，还可以辅助供氧，患者不需要进行任何负重，也无需医护人员拿着监测设备和供氧设备陪同患者进行试验；此外，还可应用日常生活中，辅助患者在日常生活中活动，同时监测生理指标变化，实现监测预防安全风险；具体实施过程中,机器人本体1内还设置有路线规划模块,路线规划模块包括与工控电脑5电连接的路线规划主控电路板和GPS定位模块,通过路线规划主控电路板进行自动生成路径以使驱动模块2根据规划好的路径进行行驶,从而辅助引导患者行走,在路线规划过程中,超声测距传感器7和摄像头6对周边环境进行探测,避开障碍物,使路线规划安全、有效。
[0022]实施例2，如图1～图3所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
[0023]所述多参监测模块4包括与所述工控电脑5电连接的心肺监测主控电路板41、气阀
A34和气阀B35；所述心肺监测主控电路板41电连接有心电探头42、血压气泵43和血氧探头44，所述血压气泵43通过第一软管与血压袖带连接,所述气阀A34和所述气阀B35分别与所述第一软管连接。
[0024]用于监测患者的多参生理指标，如血压、心电图、心率、血氧饱和度、脉率、通气流量以及呼吸率。
[0025]实施例3，如图1～图3所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
[0026]所述供氧模块3包括供氧主控电路板31、分子筛32和空气压缩机33；所述空气压缩机33与所述供氧主控电路板31电连接，所述供氧主控电路板31与所述工控电脑5电连接，所述空气压缩机33的出气端与所述分子筛32的进气端连通,所述分子筛32的出气端通过第二软管连接有呼吸供氧监测面罩。
[0027]辅助患者在运动过程中进行氧气补给，在患者运动过程中佩戴呼吸供氧监测面罩，由机器人内部的供氧模块3提供补氧辅助。
[0028]实施例4，如图1～图3所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动评估辅助机器人系统，其特征在于，包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)内设置有驱动模块(2)、供氧模块(3)、多参监测模块(4)以及工控电脑(5)；所述机器人本体(1)上设置有摄像头(6)和超声测距传感器(7)，所述摄像头(6)、所述超声测距传感器(7)、所述驱动模块(2)、所述供氧模块(3)和所述多参监测模块(4)均分别与所述工控电脑(5)电连接。2.根据权利要求1所述的一种运动评估辅助机器人系统，其特征在于，所述多参监测模块(4)包括与所述工控电脑(5)电连接的心肺监测主控电路板(41)、气阀A(34)和气阀B(35)；所述心肺监测主控电路板(41)电连接有心电探头(42)、血压气泵(43)和血氧探头(44)，所述血压气泵(43)通过第一软管与血压袖带连接,所述气阀A(34)和所述气阀B(35)分别与所述第一软管连接。3.根据权利要求1所述的一种运动评估辅助机器人系统，其特征在于，所述供氧模块(3)包括供氧主控电路板(31)、分子筛(32)和空气压缩机(33)；所述空气压缩机(33)与所述供氧主控电路板(31)电连接，所述供氧主控电路板(31)与所述工控电脑(5)电连接，所述空气压缩机(33)的出气端与所述分子筛(32)的进气端连通,所述分子筛(32)的出气端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪林，韦石，郭超荣，韩庆兵，
申请(专利权)人：武汉清易云康医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：