一种垃圾收集自适应巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种垃圾收集自适应巡检机器人，涉及巡检机器人领域。一种垃圾收集自适应巡检机器人，包括机器人车体，机器人车体上固安装有安装机构，安装底座上位于安装螺纹槽内安装有升降机构，定位支柱与安装架体之间设有支撑机构，安装架体末端的进出豁口处固定安装有检测机构，升降机构通过安装机构安装在机器人车体上，驱动履带通过履带轮安装在机器人车体两侧。整个设备移动到垃圾桶前方之后可以启动液压油缸，启动液压油缸之后检测压板就会向下运动，当垃圾桶内存储较多垃圾时检测压板就无法运动到垃圾桶底部，此时红外位移传感器检测到检测压板移动距离较短，进而判断垃圾桶内的垃圾并没有倾倒，代替人工对小区内的垃圾桶进行巡检。桶进行巡检。桶进行巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾收集自适应巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人领域，特别涉及一种垃圾收集自适应巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着我国社会经济的快速发展城市化进程的加快以及人民生活水平的迅速提高，城市生产与生活过程中产生的垃圾废物也随之迅速增加，生活垃圾占用土地，污染环境的状况以及对人们健康的影响也越加明显。城市生活垃圾的大量增加，生活垃圾一般可分为四大类：可回收垃圾、餐厨垃圾、有害垃圾和其它垃圾。常用的垃圾处理方法主要有综合利用、卫生填埋、焚烧和堆肥。小区内的生活垃圾一般收集存储在垃圾桶中，每日都需要有人倾倒垃圾桶内的垃圾，日常作业过程中难免存在忘记倾倒垃圾的情况，垃圾长时间不清理会产生难闻的异味，为此需要有专人对垃圾倾倒情况进行巡视，对于一些面积较大的小区而言此种方式需要投入大量人力，成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种垃圾收集自适应巡检机器人，可以有效解决
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]一种垃圾收集自适应巡检机器人，包括机器人车体，所述机器人车体两侧设有履带轮，所述机器人车体两侧的履带轮上设有驱动履带，所述机器人车体上固安装有安装机构，所述安装机构包括安装支脚、安装底座、安装通孔、安装螺纹槽和安装螺丝，所述安装底座设置于机器人车体上表面，所述安装底座四角位置固定安装有安装支脚，所述安装底座上开设有安装通孔，所述安装通孔内设有安装螺丝，所述安装底座上表面位于中间位置开设有安装螺纹槽，所述安装底座上位于安装螺纹槽内安装有升降机构，所述升降机构包括第二限位杆、第二限位孔、升降支柱、定位支柱、进出豁口和安装架体，所述定位支柱固定安装于安装底座上，所述定位支柱内活动安装有升降支柱，所述升降支柱上端固定安装有安装架体，所述安装架体末端边缘处开设有进出豁口，所述定位支柱上端边缘处开设有第二限位孔，所述第二限位孔内设有第二限位杆，所述定位支柱与安装架体之间设有支撑机构，所述支撑机构包括对接螺孔、对接底座、支撑支柱、活动卡套、第一限位孔和第一限位杆，所述活动卡套活动安装于定位支柱上，所述活动卡套上开设有第一限位孔，所述第一限位孔内设有第一限位杆，所述活动卡套上固定安装有支撑支柱，所述支撑支柱上端固定安装有对接底座，所述对接底座边缘处开设有对接螺孔，所述安装架体末端的进出豁口处固定安装有检测机构，所述检测机构包括液压油缸、红外位移传感器、固定螺丝、固定底座和检测压板，所述液压油缸固定安装于安装架体上，所述液压油缸的输出末端固定安装有固定底座，所述固定底座边缘处设有固定螺丝，所述固定底座底部固安装有检测压板，所述安装架体底部位于进出豁口一侧固定安装有红外位移传感器。
[0006]进一步而言，所述机器人车体上表面开设有螺孔，所述安装螺丝通过螺孔安装在
机器人车体上。
[0007]进一步而言，所述安装螺丝通过安装通孔穿过安装支脚，所述安装支脚通过安装螺丝固定在机器人车体上，所述安装底座通过安装支脚安装在机器人车体上，所述定位支柱通过安装螺纹槽固定在安装底座上。
[0008]进一步而言，所述定位支柱内开设有活动槽，所述升降支柱通过活动槽活动安装在定位支柱上。
[0009]进一步而言，所述第二限位杆通过第二限位孔安装在定位支柱上端边缘处，所述升降支柱通过第二限位杆限制在定位支柱内，所述安装架体通过螺丝固定在升降支柱上端边缘处。
[0010]进一步而言，所述对接螺孔内设有螺丝，所述对接底座通过螺丝固定在安装架体上。
[0011]进一步而言，所述第一限位杆通过第一限位孔连接在活动卡套上，所述活动卡套通过第一限位杆限制在定位支柱上，所述支撑支柱一端通过对接底座连接在安装架体上，所述支撑支柱另一端通过活动卡套连接定位支柱上。
[0012]进一步而言，所述安装架体底部开设有安装槽，所述红外位移传感器通过安装凹槽安装在安装架体底部。
[0013]进一步而言，所述液压油缸的输出末端通过进出豁口穿过安装架体，所述检测压板通过固定螺丝固定在固定底座上，所述检测压板通过固定底座安装在液压油缸的输出末端上。
[0014]进一步而言，所述升降机构通过安装机构安装在机器人车体上，所述驱动履带通过履带轮安装在机器人车体两侧。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0016]使用时可以松开第一限位杆和第二限位杆，松开第一限位杆和第二限位杆之后升降支柱就可以自由移动，从而根据小区垃圾桶的高度调节检测机构的位置，检测机构的位置调整完成之后可以拧紧第一限位杆和第二限位杆，拧紧第二限位杆之后可以将检测机构固定在合适位置，拧紧第一限位杆之后支撑支柱的一端会固定在安装架体底部，另一端会固定在定位支柱上，从而起到支撑检测机构的目的，之后可以通过机器人车体让整个设备移动到垃圾桶前方，整个设备移动到垃圾桶前方之后可以启动液压油缸，启动液压油缸之后检测压板就会向下运动，当垃圾桶内存储较多垃圾时检测压板就无法运动到垃圾桶底部，此时红外位移传感器检测到检测压板移动距离较短，进而判断垃圾桶内的垃圾并没有倾倒，代替人工对小区内的垃圾桶进行巡检。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的安装机构示意图
[0019]图3为本专利技术的升降机构示意图；
[0020]图4为本专利技术的支撑机构示意图；
[0021]图5为本专利技术的检测机构示意图。
[0022]图中：1、履带轮；2、驱动履带；3、机器人车体；4、安装机构；401、安装支脚；402、安
装底座；403、安装通孔；404、安装螺纹槽；405、安装螺丝；5、支撑机构；501、对接螺孔；502、对接底座；503、支撑支柱；504、活动卡套；505、第一限位孔；506、第一限位杆；6、升降机构；601、第二限位杆；602、第二限位孔；603、升降支柱；604、定位支柱；605、进出豁口；606、安装架体；7、检测机构；701、液压油缸；702、红外位移传感器；703、固定螺丝；704、固定底座；705、检测压板。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0024]如图1～图5所示，一种垃圾收集自适应巡检机器人，包括机器人车体3，机器人车体3两侧设有履带轮1，机器人车体3两侧的履带轮1上设有驱动履带2，机器人车体3上固安装有安装机构4，安装底座402上位于安装螺纹槽404内安装有升降机构6，定位支柱604与安装架体606之间设有支撑机构5，安装架体606末端的进出豁口605处固定安装有检测机构7，升降机构6通过安装机构4安装在机器人车体3上，驱动履带2通过履带轮1安装在机器人车体3两侧。
[0025]机器人车体3上固安装有安装机构4，安装机构4包括安装支脚401、安装底座402、安装通孔403、安装螺纹槽404和安装螺丝405，安装底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾收集自适应巡检机器人，其特征在于：包括机器人车体(3)，所述机器人车体(3)两侧设有履带轮(1)，所述机器人车体(3)两侧的履带轮(1)上设有驱动履带(2)，所述机器人车体(3)上固安装有安装机构(4)，所述安装机构(4)包括安装支脚(401)、安装底座(402)、安装通孔(403)、安装螺纹槽(404)和安装螺丝(405)，所述安装底座(402)设置于机器人车体(3)上表面，所述安装底座(402)四角位置固定安装有安装支脚(401)，所述安装底座(402)上开设有安装通孔(403)，所述安装通孔(403)内设有安装螺丝(405)，所述安装底座(402)上表面位于中间位置开设有安装螺纹槽(404)，所述安装底座(402)上位于安装螺纹槽(404)内安装有升降机构(6)，所述升降机构(6)包括第二限位杆(601)、第二限位孔(602)、升降支柱(603)、定位支柱(604)、进出豁口(605)和安装架体(606)，所述定位支柱(604)固定安装于安装底座(402)上，所述定位支柱(604)内活动安装有升降支柱(603)，所述升降支柱(603)上端固定安装有安装架体(606)，所述安装架体(606)末端边缘处开设有进出豁口(605)，所述定位支柱(604)上端边缘处开设有第二限位孔(602)，所述第二限位孔(602)内设有第二限位杆(601)，所述定位支柱(604)与安装架体(606)之间设有支撑机构(5)，所述支撑机构(5)包括对接螺孔(501)、对接底座(502)、支撑支柱(503)、活动卡套(504)、第一限位孔(505)和第一限位杆(506)，所述活动卡套(504)活动安装于定位支柱(604)上，所述活动卡套(504)上开设有第一限位孔(505)，所述第一限位孔(505)内设有第一限位杆(506)，所述活动卡套(504)上固定安装有支撑支柱(503)，所述支撑支柱(503)上端固定安装有对接底座(502)，所述对接底座(502)边缘处开设有对接螺孔(501)，所述安装架体(606)末端的进出豁口(605)处固定安装有检测机构(7)，所述检测机构(7)包括液压油缸(701)、红外位移传感器(702)、固定螺丝(703)、固定底座(704)和检测压板(705)，所述液压油缸(701)固定安装于安装架体(606)上，所述液压油缸(701)的输出末端固定安装有固定底座(704)，所述固定底座(704)边缘处设有固定螺丝(703)，所述固定底座(704)底部固安装有检测压板(705)，所述安装架体(606)底部位于进出豁口(605)一侧固定安装有红外位移传...

【专利技术属性】
技术研发人员：于广建，黄黎，徐风，
申请(专利权)人：浙江金实乐环境工程有限公司，
类型：发明
国别省市：