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本发明公开了一种垃圾收集自适应巡检机器人，涉及巡检机器人领域。一种垃圾收集自适应巡检机器人，包括机器人车体，机器人车体上固安装有安装机构，安装底座上位于安装螺纹槽内安装有升降机构，定位支柱与安装架体之间设有支撑机构，安装架体末端的进出豁口处...
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