一种SMT贴片器件料盘进出库识别方法、系统及智能终端技术方案

本申请涉及料盘出入库技术领域，尤其是涉及一种SMT贴片器件料盘进出库识别方法、系统及智能终端，其包括读取料盘信息，所述料盘信息包括料盘尺寸、标准料盘间距；获取料盘图像，所盘图像的成像内容包括目标区域和背景区域；料盘图像处理，分离料盘图像的目标区域和背景区域，目标区域用于反映料盘的边缘轮廓；提取目标区域中的图像特征信息，获取料盘边缘轮廓之间的最大间距；检测分析，基于料盘信息和图像特征信息进行形变分析，确定料盘状态信息，料盘状态信息包括正常状态和形变状态；基于料盘状态信息匹配库位信息，并输出料盘存放信息。本申请具有降低由于料盘形变导致料盘存放时错位或掉落发生的效果。时错位或掉落发生的效果。时错位或掉落发生的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种SMT贴片器件料盘进出库识别方法、系统及智能终端


[0001]本申请涉及料盘出入库
，尤其是涉及一种SMT贴片器件料盘进出库识别方法、系统及智能终端。

技术介绍

[0002]电子物料是组成电子设备的基础元件，SMT贴片技术是一种将无引脚或者短引线表面组装元器件安装在印刷电路板的表面或者其他基板的表面上，通过回流焊或者浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术，是目前电子组装行业中最流行的一种技术和工艺。随着越来越多的电子产品采用该技术以使得SMT行业需要应用智能立体库进行物料仓储的智能化、自动化管理，以便于SMT行业实现专业化、集中化和自动化的需求。
[0003]SMT贴片技术中，电子元件通过料带绕卷在料盘上，以料盘为存储单元进行存储，电子物料种类繁多，不同种类的尺寸大小上存在不同的差别，因此SMT料盘规格包括7寸、13寸等多种规格的，每种直径规格又含有8mm、12mm、16mm、24mm等多种厚度规格。为保证料盘在存放时，料夹为了能够更可能多的摆放料盘以降低料盘存放时的空间占用，料夹通常根据料盘的规格进行库位的设计，库位的高度仅比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SMT贴片器件料盘进出库识别方法，其特征在于，包括：读取料盘信息，所述料盘信息包括料盘尺寸、标准料盘间距；获取料盘图像，所述料盘图像的成像内容包括目标区域和背景区域；料盘图像处理，分离料盘图像的目标区域和背景区域，所述目标区域用于反映料盘的边缘轮廓；提取目标区域中的图像特征信息，获取料盘边缘轮廓之间的最大间距；检测分析，基于料盘信息和图像特征信息进行形变分析，确定料盘状态信息，所述料盘状态信息包括正常状态和形变状态；基于料盘状态信息匹配库位信息，并输出料盘存放信息。2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片器件料盘进出库识别方法，其特征在于，在所述料盘图像处理步骤的具体方法中，包括：基于料盘信息获取对比图像，所述对比图像为无料盘状态下的经过裁剪的背景图像；基于对比图像的尺寸裁剪料盘图像，得到预处理图像，所述预处理图像与对比图像在料盘图像中的位置一致；将预处理图像转换为灰度图像，计算灰度图像的梯度场；获取对比图像的梯度场信息，根据梯度场信息完成灰度图像的目标区域和背景区域的划分。3.根据权利要求1所述的一种SMT贴片器件料盘进出库识别方法，其特征在于，在所述提取目标区域中的图像特征信息，获取料盘边缘轮廓之间的最大间距步骤的具体方法中，包括：将目标区域输入特征提取模型中，获取目标区域的整体轮廓，并映射至特征提取模型中预设的平面坐标系中，获取料盘边缘轮廓之间的最大间距；所述图像特征信息反映料盘边缘轮廓之间的最大间距。4.根据权利要求3所述的一种SMT贴片器件料盘进出库识别方法，其特征在于：所述平面坐标系的y坐标轴过料盘中心，所述图像特征信息包括左间距和右间距；所述获取料盘边缘轮廓之间的实际最大间距步骤的具体方法中，包括：获取x坐标轴负半轴上y坐标最大的点和y坐标最小的点，确定左间距，所述左间距反映料盘位于x坐标轴负半轴一侧的边缘轮廓之间的最大间距；获取x坐标轴正半轴上y坐标最大的点和y坐标最小的点，确定右间距，所述右间距反映料盘位于x坐标轴正半轴一侧的边缘轮廓之间的最大间距。5.根据权利要求4所述的一种SMT贴片器件料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶勇，姜骏，张炎，
申请(专利权)人：浙江京腾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：