【技术实现步骤摘要】
本申请涉及存取架的，尤其是涉及一种感知交互型人工存取架。
技术介绍
1、物料盘主要用于存放各种电子元器件，一般会将物料盘放置到存取架上，当需要取用时再从存取架上取出，存取架开设有多个用于存放物料盘的库位。
2、现阶段存取架只能起到简单的存放作用，但是存取架上会同时存放大量的物料盘，当需要存取时工作人员需要先对存取架的各个库位进行判断，即检查库位是否放有物料盘，并且当存取架进行多次存取后可能会出现物料盘的放置将变得分散或者只空余的库位的位置很分散的情况，因此工作人员在存取时可能需要逐一对多个库位进行判断并选择合适的库位，特别是大量的物料盘进行存放时将非常耗时，即延长了存取工作所需的时间，降低了存取的工作效率。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种感知交互型人工存取架，为了解决存取效率降低的问题。
2、本申请提供的一种感知交互型人工存取架采用如下的技术方案：
3、一种感知交互型人工存取架，包括支撑架，所述支撑架设置有支撑杆、两个固定杆，所述支撑杆位于两个所述固定杆之间，两个所述固定杆均设置有发生光栅，所述支撑杆设置有与所述发生光栅一一对应的两个接收光栅，两个所述发生光栅和对应的所述接收光栅之间均设置有若干个放置板，若干个所述放置板沿所述支撑架的高度方向间隔设置，所述支撑架设置有用于显示和判断所述放置板是否放置有物料盘的显示装置。
4、通过采用上述技术方案，相邻的两个放置板之间以及顶部的放置板形成了多个存取物料盘的库位，即若干个放置板
5、当放置板上未放置物料盘时，发生光栅上对应的发光区域发射出光线，光线将直接照射到对应的接收区域内，使得接收光栅上对应的未接收到光线的区域的厚度为放置板的厚度，显示装置由此判断该放置板上未放置物料盘。
6、当对应的放置板上放置有物料盘时，即对应的库位内放置有物料盘时，发生光栅上对应的发光区域发射出光线，当光线在照射到对应的接收光栅的过程中部分光线会被物料盘所阻挡，从而接收光栅对应的接收区域的面积将减小，即接收光栅上对应的未接收到光线的区域的厚度将增加，显示装置通过厚度的增加来判断该放置板上放置有物料盘。
7、即采用发生光栅和接收光栅，显示装置通过未接收光线的区域厚度的变化来判断放置板上是否放置有物料盘，并通过显示装置显示各个放置板上是否放置有物料盘，当工作人员需要存取货物时能够通过显示装置选择合适的放置板即库位进行存放或拿取，无需逐一对多个库位进行判断，缩短了存取工作所需的时间，提高了存取的工作效率。
8、可选的，所述支撑杆设置有连接杆，所述固定杆设置有与所述连接杆对应的安装杆，所述安装杆设置有若干个安装槽，所述连接杆的两侧均设置有若干个放置槽，所述放置槽与所述安装槽呈一一对应设置，所述放置板的两侧分别滑移连接于对应的所述放置槽或所述安装槽内，所述安装槽的槽壁设置有用于限制所述放置板滑移的固定组件。
9、通过采用上述技术方案，当将放置板安装到支撑架上时，将放置板的两侧分别滑移连接到对应的放置槽或安装槽内，放置槽的槽壁和安装槽的槽壁对放置板起到支撑的作用，当放置板滑移到对应的位置后，固定组件限制放置板的滑移，即将放置板的位置固定，从而将放置板固定安装到支撑架上。当需要取出放置板上，只需取消固定组件的配合，使固定组件不再限制放置板的滑移，即取消放置板和支撑架的固定连接，之后对放置板施力拉力并可将放置板取出。
10、即放置板为可拆卸的，便于放置板的更换或调整，提高了存取架使用的便捷性。同时由于放置板为可拆卸的，即相邻放置板之间的距离为可调的，使得能够通过物料盘的规格使相邻的两个放置板选择合适的放置槽和安装槽滑移配合，使存取架能够适用于不同规格的物料盘，提高了存取架的实用性。
11、可选的，所述固定组件包括设置于所述安装槽槽壁上的容纳槽、滑移连接于所述容纳槽内的限位轴、设置于所述放置板上的限位槽，所述限位轴与所述限位槽配合，所述容纳槽内设置有用于驱动所述限位轴复位滑移的复位件。
12、通过采用上述技术方案，当将放置板安装到支撑架时，即将放置板的两侧分别插入到对应的放置槽和安装槽内，即使放置板滑移连接到对应的放置槽和安装槽内，在放置板滑移过程中，放置板将与对应的限位轴抵接，放置板对限位轴施加压力，限位轴对复位件施加压力，复位件受力发生弹性形变且保持复位的趋势，复位件收缩且对限位轴施加拉力，限位轴朝靠近容纳槽槽底的方向滑移，当放置板滑移到对应的位置后，即放置板上的限位槽运动到限位轴处，放置板逐渐取消对于限位轴的压力，复位件复位，复位件伸长且对限位轴施加推力，使限位轴朝靠近限位槽的方向滑移，从而使得限位轴和限位轴插接配合，限位轴通过对限位槽的槽壁施力限制了放置板的滑移，即将放置板安装到了支撑架上。
13、当需要对放置板的位置进行调整或更换放置板时，即需要取消放置板和支撑架之间的连接时，对放置板施加拉力，使得限位槽的槽壁对限位轴施加推力，限位轴对复位件施加压力，复位件受力发生弹性形变且保持复位的趋势，复位件收缩且对限位轴施加拉力，使限位轴朝远离限位槽的方向滑移，从而取消限位轴和限位槽的插接配合，即使得限制轴不再限制放置板的滑移，之后并可将放置板从支撑架上取下。
14、限位槽与限位轴插接配合实现放置板的安装，且使放置板为可拆卸的，放置板的拆装操作简单便捷，提高了存取架使用的便捷性。
15、可选的，所述支撑架设置有若干个显示灯，所述显示灯与所述安装槽呈一一对应设置，所述支撑架设置有用于接收所述显示装置的信号和控制所述显示灯的灯光控制装置。
16、通过采用上述技术方案，灯光控制装置通过接收显示装置的信号能够得知各个放置板上是否有放置物料盘，当工作人员需要存取物料盘时，灯光控制装置将根据存取要求选择合适的库位即对应的放置板，之后控制对应的显示灯，即使对应的显示灯亮起来，从而工作人员能够根据显示灯找到对应的库位，缩短了工作人员寻找合适的库位的时间，提高了存取的工作效率。
17、可选的，两个所述固定杆通过两个滑移杆连接，所述支撑杆设置于两个所述滑移杆之间，两个所述滑移杆相向的一侧均设置有滑移槽，所述固定杆的两端均设置有滑移块，所述滑移块滑移连接于对应的所述滑移槽内，所述滑移杆设置有用于限制所述滑移块滑移的限制组件。
18、通过采用上述技术方案，滑移块滑移连接在对应的滑移槽内，从而使得支撑杆在滑移杆上滑移，而两个固定杆通过滑移杆连接，支撑杆位于两个固定杆之间，从而使得支撑杆能够在两个固定杆之间滑移，即支撑杆与固定杆之间的距离为可调的，而固定杆安装有发生光栅，支撑杆安装有与发生光栅对应的接收光栅，从而使得发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种感知交互型人工存取架，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)设置有支撑杆(11)、两个固定杆(12)，所述支撑杆(11)位于两个所述固定杆(12)之间，两个所述固定杆(12)均设置有发生光栅(121)，所述支撑杆(11)设置有与所述发生光栅(121)一一对应的两个接收光栅(111)，两个所述发生光栅(121)和对应的所述接收光栅(111)之间均设置有若干个放置板(2)，若干个所述放置板(2)沿所述支撑架(1)的高度方向间隔设置，所述支撑架(1)设置有用于显示和判断所述放置板(2)是否放置有物料盘的显示装置(14)。
2.根据权利要求1所述的感知交互型人工存取架，其特征在于：所述支撑杆(11)设置有连接杆(112)，所述固定杆(12)设置有与所述连接杆(112)对应的安装杆(122)，所述安装杆(122)设置有若干个安装槽(1221)，所述连接杆(112)的两侧均设置有若干个放置槽(1121)，所述放置槽(1121)与所述安装槽(1221)呈一一对应设置，所述放置板(2)的两侧分别滑移连接于对应的所述放置槽(1121)或所述安装槽(1221)内，所述安装
3.根据权利要求2所述的感知交互型人工存取架，其特征在于：所述固定组件(3)包括设置于所述安装槽(1221)槽壁上的容纳槽(31)、滑移连接于所述容纳槽(31)内的限位轴(32)、设置于所述放置板(2)上的限位槽(33)，所述限位轴(32)与所述限位槽(33)配合，所述容纳槽(31)内设置有用于驱动所述限位轴(32)复位滑移的复位件(311)。
4.根据权利要求2所述的感知交互型人工存取架，其特征在于：所述支撑架(1)设置有若干个显示灯(131)，所述显示灯(131)与所述安装槽(1221)呈一一对应设置，所述支撑架(1)设置有用于接收所述显示装置(14)的信号和控制所述显示灯(131)的灯光控制装置(15)。
5.根据权利要求1所述的感知交互型人工存取架，其特征在于：两个所述固定杆(12)通过两个滑移杆(4)连接，所述支撑杆(11)设置于两个所述滑移杆(4)之间，两个所述滑移杆(4)相向的一侧均设置有滑移槽(41)，所述固定杆(12)的两端均设置有滑移块(113)，所述滑移块(113)滑移连接于对应的所述滑移槽(41)内，所述滑移杆(4)设置有用于限制所述滑移块(113)滑移的限制组件(5)。
6.根据权利要求5所述的感知交互型人工存取架，其特征在于：所述限制组件(5)包括设置于所述滑移槽(41)槽壁上的若干个限制块(51)、设置于所述滑移块(113)上的限制槽(52)，所述限制槽(52)与所述限制块(51)配合。
7.根据权利要求1所述的感知交互型人工存取架，其特征在于：所述支撑杆(11)和所述固定杆(12)均设置有两个锁定槽(6)，所述发生光栅(121)和所述接收光栅(111)均设置有连接块(7)，所述连接块(7)与对应的所述锁定槽(6)配合。
8.根据权利要求7所述的感知交互型人工存取架，其特征在于：所述锁定槽(6)的槽壁设置有弹性块(61)，所述连接块(7)设置有与对应的所述弹性块(61)配合的连接槽(71)。
...【技术特征摘要】
1.一种感知交互型人工存取架，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)设置有支撑杆(11)、两个固定杆(12)，所述支撑杆(11)位于两个所述固定杆(12)之间，两个所述固定杆(12)均设置有发生光栅(121)，所述支撑杆(11)设置有与所述发生光栅(121)一一对应的两个接收光栅(111)，两个所述发生光栅(121)和对应的所述接收光栅(111)之间均设置有若干个放置板(2)，若干个所述放置板(2)沿所述支撑架(1)的高度方向间隔设置，所述支撑架(1)设置有用于显示和判断所述放置板(2)是否放置有物料盘的显示装置(14)。
2.根据权利要求1所述的感知交互型人工存取架，其特征在于：所述支撑杆(11)设置有连接杆(112)，所述固定杆(12)设置有与所述连接杆(112)对应的安装杆(122)，所述安装杆(122)设置有若干个安装槽(1221)，所述连接杆(112)的两侧均设置有若干个放置槽(1121)，所述放置槽(1121)与所述安装槽(1221)呈一一对应设置，所述放置板(2)的两侧分别滑移连接于对应的所述放置槽(1121)或所述安装槽(1221)内，所述安装槽(1221)的槽壁设置有用于限制所述放置板(2)滑移的固定组件(3)。
3.根据权利要求2所述的感知交互型人工存取架，其特征在于：所述固定组件(3)包括设置于所述安装槽(1221)槽壁上的容纳槽(31)、滑移连接于所述容纳槽(31)内的限位轴(32)、设置于所述放置板(2)上的限位槽(33)，所述限位轴(32)与所述限位槽(33)配合，所述容纳槽(31)内设置有用于驱动所述限位轴(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶勇，姜骏，李满俊，
申请(专利权)人：浙江京腾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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