【技术实现步骤摘要】
本申请涉及检测设备的，尤其是涉及一种料盘检测装置。
技术介绍
1、物料盘主要用于存放各种物料。物料盘呈圆盘形布置，物料盘开设有夹持槽，夹持槽连通物料盘的两侧，物料盘的周向侧壁开设有用于存储物料的存放槽。存放槽两侧槽壁之间的距离是以物料盘的厚度为基准制作的，因此若物料盘的厚度出现误差，将导致存放槽两侧槽壁之间的距离出现误差，使得物料无法放入到物料盘的存放槽内，即物料盘无法对物料进行存放，无法对物料进行存放的物料盘为不合格的物料盘。
2、但是加工好的物料盘会直接通过agv小车运输到储料仓存储，因此会导致使得储料仓内存在较多不合格的物料盘，不合格的物料盘不仅会占用储料仓的存储空间，而且由于不合格的物料盘无法满足物料的存储要求，使得物料进行存储时可能需要进行多次适配而降低了后续物料的存放效率，因此有待改进。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种料盘检测装置，为了解决储料仓不合格物料盘较多的问题。
2、本申请提供的一种料盘检测装置采用如下的技术方案：
3、一种料盘检测装置，包括工作台，所述工作台设置有放置板，所述工作台滑移连接有升降块，所述升降块滑移连接有与所述放置板对应的抵接块，所述升降块设置有用于驱动所述抵接块复位滑移的复位件、用于测量自身与所述抵接块之间距离的高度传感器，所述工作台设置有用于驱动所述升降块朝靠近或远离所述放置板的方向滑移的升降组件、用于将物料盘运输到和运输出所述放置板的运输组件。
4、通过采用上述技术方案，在将加工好
5、在保证升降组件每次驱动升降块滑移的距离一定且在此过程中抵接块将与物料盘接触时，若物料盘为合格的，高度传感器与抵接块发生相对位移的距离为一定的，因此高度传感器的测量值为定值，并将这个测量值设定为合格值。当物料盘的厚度大于或小于规定的厚度时，若升降块滑移速度一定时，抵接块将提前或更慢的与物料盘接触而发生相对位移，高度传感器与抵接块发生相对位移的距离将改变，因此高度传感器的测量值将不同于合格值，即物料盘为不合格的。
6、在通过测量完成后即通过判断出物料盘是否合格后，升降组件驱动升降块朝远离放置板的方向滑移，直到升降块复位，在此过程中抵接块将不再与物料盘接触，复位件复位，复位件对抵接块施加推力，从而使抵接块复位滑移，便于后续的测量。之后通过运输组件将物料盘运输出放置板，通过以测量的数据为依据对物料盘是否合格进行判断，将不合格的物料盘运输至其他地方，而只将合格的物料盘运输到储料仓内。
7、本申请通过在将加工好的物料盘运输到储料仓之前采用高度传感器对物料盘的厚度进行是否合格的检测，即通过装置对物料盘是否合格进行了区分，使得之后只需将合格的物料盘运输到储料仓中，防止了不合格的物料盘进入到储料仓内，减少了储料仓内存在不合格物料盘的风险，降低了储料仓内物料盘的不合格率。
8、可选的，所述抵接块设置有用于夹持物料盘的夹持件，所述工作台设置有检测板、与所述检测板对应的视觉扫描测距装置、用于驱动所述抵接块朝靠近或远离所述检测板的方向运动的转运组件，所述视觉扫描测距装置用于扫描物料盘二维码和测量自身到物料盘之间的距离。
9、通过采用上述技术方案，在加工制作时每个物料盘上会贴有二维码，二维码记录了物料盘的标号、重量和厚度等，从而便于之后根据使用要求从储料仓中选择合适的物料盘。物料盘在制作加工过程中可能会因受力不均而发生畸变，物料盘的两侧平面变形为曲面而导致物料盘无法存放物料，即畸变的物料盘为不合格的物料盘。
10、当升降组件驱动升降块滑移一定的距离后，在高度传感器进行测量的同时抵接块上的夹持件对物料盘进行夹持。当升降块和抵接块复位滑移时抵接块将带着物料盘一起运动，之后通过转运组件驱动升降块朝靠近检测板的方向运动，即使物料盘朝靠近检测板的方向运动，当到达检测板的对应位置时，通过升降组件将物料盘放置到检测板上且使物料盘与视觉扫描测距装置对应，之后取消夹持件对物料盘的夹持，并通过转运组件和升降组件将升降块移开，之后视觉扫描测距装置对物料盘上的二维码进行扫描以获取物料盘的基础信息，并对物料盘侧面的各个点到视觉扫描测距装置之间的距离进行测量。
11、若物流盘未发生畸变，物料盘的侧面为平面，则视觉扫描测距装置测量的各个点的距离相同，即物料盘为合格的。若物料盘发生畸变，物料盘的侧面为曲面，则各个点到视觉扫描测距装置之间的距离将不相同，即物料盘为不合格的，之后根据测量的结果只将合格的物料盘运输到储料仓。
12、采用视觉扫描测距装置测量对物料盘是否发生畸变进行检测，防止了发生畸变的不合格的物料盘进入到储料仓内，减少了储料仓内存在不合格物料盘的风险，降低了储料仓内物料盘的不合格率。
13、并且视觉扫描测距装置通过扫描二维码能够获取物料盘的标号，使每个物料盘对应一个标号，一个标号对应一个测量结果，从而降低了将各个物料盘的结果混淆的风险，提高了装置使用的稳定性。
14、可选的，所述检测板设置有称重器。
15、通过采用上述技术方案，物料盘发生破损也会影响对于物料的存放。当将物料盘的放置到检测板时，将物料盘放置到称重器上，视觉扫描测距装置通过扫描二维码获取物料盘的标准重量，通过将称量器所测得的重量与标准重量对比，若物料盘发生破损，物料盘的重量值将小于标准重量，即通过称重器对物料盘是否合格进行判断，防止了发生破损的不合格物料盘放入到储料仓中，减少了储料仓内存在不合格物料盘的风险，降低了储料仓内物料盘的不合格率。
16、可选的，所述工作台设置有ng处理装置，所述ng处理装置用于存储所述高度传感器、所述视觉扫描测距装置、所述称重器的测量结果和判断物料盘是否合格。
17、通过采用上述技术方案，ng处理装置对物料盘的标号、厚度检测结果、重量检测结果以及是否畸变的检测结果进行汇总，并将测量结果与合格值进行判断，若其中一项不合格则ng处理装置将判断此物料盘为不合格的，只有全部合格ng处理装置才会判断此物料盘为合格的，因此当物料盘检测完成后需要通过ng处理装置的判断结果来决定是否将物料盘运输到储料仓中，无需人工对各种测量结果进行比对，提高了装置使用的便捷性。
18、可选的，所述升降块设置有两个滑移槽，所述滑移槽内滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种料盘检测装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)设置有放置板(2)，所述工作台(1)滑移连接有升降块(13)，所述升降块(13)滑移连接有与所述放置板(2)对应的抵接块(131)，所述升降块(13)设置有用于驱动所述抵接块(131)复位滑移的复位件(132)、用于测量自身与所述抵接块(131)之间距离的高度传感器(133)，所述工作台(1)设置有用于驱动所述升降块(13)朝靠近或远离所述放置板(2)的方向滑移的升降组件(7)、用于将物料盘运输到和运输出所述放置板(2)的运输组件(3)。
2.根据权利要求1所述的料盘检测装置，其特征在于：所述抵接块(131)设置有用于夹持物料盘的夹持件(1311)，所述工作台(1)设置有检测板(14)、与所述检测板(14)对应的视觉扫描测距装置(15)、用于驱动所述抵接块(131)朝靠近或远离所述检测板(14)的方向运动的转运组件(5)，所述视觉扫描测距装置(15)用于扫描物料盘二维码和测量自身到物料盘之间的距离。
3.根据权利要求2所述的料盘检测装置，其特征在于：所述检测板(14)设置有称重器(141)
4.根据权利要求3所述的料盘检测装置，其特征在于：所述工作台(1)设置有NG处理装置(16)，所述NG处理装置(16)用于存储所述高度传感器(133)、所述视觉扫描测距装置(15)、所述称重器(141)的测量结果和判断物料盘是否合格。
5.根据权利要求1所述的料盘检测装置，其特征在于：所述升降块(13)设置有两个滑移槽(134)，所述滑移槽(134)内滑移连接有滑移杆(6)，所述滑移杆(6)的一端设置有锁定块(61)、另一端设置于所述抵接块(131)上。
6.根据权利要求1所述的料盘检测装置，其特征在于：所述工作台(1)设置有运输架(11)，所述放置板(2)滑移连接于所述工作台(1)上，所述运输组件(3)包括转动连接于所述运输架(11)上的两个转动辊(31)、滑移连接于所述运输架(11)上的安装板(32)、设置于所述运输架(11)上且用于驱动所述转动辊(31)转动的第一驱动件(33)，两个所述转动辊(31)通过传送带(3111)连接，所述安装板(32)位于所述传送带(3111)上，所述安装板(32)设置限位块(321)，所述放置板(2)设置有与所述限位块(321)配合的限位槽(21)，所述工作台(1)设置有用于驱动所述放置板(2)朝靠近或远离所述安装板(32)的方向运动的抬升组件(4)。
7.根据权利要求6所述的料盘检测装置，其特征在于：所述工作台(1)设置有抬升杆(12)，所述抬升组件(4)包括转动连接于所述抬升杆(12)上的第一丝杆(41)、设置于所述放置板(2)上的抬升块(42)、设置于所述抬升杆(12)上且用于驱动所述第一丝杆(41)转动的第二驱动件(43)，所述抬升块(42)螺纹连接于所述第一丝杆(41)上，所述抬升杆(12)设置有用于限制所述抬升块(42)转动的限制组件(121)、用于测量自身到所述抬升块(42)之间的距离和控制第二驱动件(43)的原点感应控制装置(122)。
8.根据权利要求6所述的料盘检测装置，其特征在于：所述限位块(321)设置有叉杆(3211)。
9.根据权利要求6所述的料盘检测装置，其特征在于：所述安装板(32)设置有若干个支杆(323)，若干个所述支杆(323)沿所述安装板(32)的侧面均匀设置，所述安装板(32)滑移连接有承接板(322)，所述限位块(321)位于所述安装板(32)和所述承接板(322)之间，所述支杆(323)穿设于所述承接板(322)上。
...【技术特征摘要】
1.一种料盘检测装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)设置有放置板(2)，所述工作台(1)滑移连接有升降块(13)，所述升降块(13)滑移连接有与所述放置板(2)对应的抵接块(131)，所述升降块(13)设置有用于驱动所述抵接块(131)复位滑移的复位件(132)、用于测量自身与所述抵接块(131)之间距离的高度传感器(133)，所述工作台(1)设置有用于驱动所述升降块(13)朝靠近或远离所述放置板(2)的方向滑移的升降组件(7)、用于将物料盘运输到和运输出所述放置板(2)的运输组件(3)。
2.根据权利要求1所述的料盘检测装置，其特征在于：所述抵接块(131)设置有用于夹持物料盘的夹持件(1311)，所述工作台(1)设置有检测板(14)、与所述检测板(14)对应的视觉扫描测距装置(15)、用于驱动所述抵接块(131)朝靠近或远离所述检测板(14)的方向运动的转运组件(5)，所述视觉扫描测距装置(15)用于扫描物料盘二维码和测量自身到物料盘之间的距离。
3.根据权利要求2所述的料盘检测装置，其特征在于：所述检测板(14)设置有称重器(141)。
4.根据权利要求3所述的料盘检测装置，其特征在于：所述工作台(1)设置有ng处理装置(16)，所述ng处理装置(16)用于存储所述高度传感器(133)、所述视觉扫描测距装置(15)、所述称重器(141)的测量结果和判断物料盘是否合格。
5.根据权利要求1所述的料盘检测装置，其特征在于：所述升降块(13)设置有两个滑移槽(134)，所述滑移槽(134)内滑移连接有滑移杆(6)，所述滑移杆(6)的一端设置有锁定块(61)、另一端设置于所述抵接块(131)上。
6.根据权利要求1所述的料盘检测装置，其特征在于：所述工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶勇，姜骏，李满俊，
申请(专利权)人：浙江京腾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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