一种引线针与纤维自动连接装置制造方法及图纸

本申请提供一种引线针与纤维自动连接装置，包括：纤维连接机构、菱形孔纠平机构、同步带输送机、引线针对齐机构、引线针以及机架；同步带输送机的两侧分别设置引线针对齐机构以及菱形孔纠平机构；纤维连接机构与菱形孔纠平机构并列放置在同步带输送机同侧，引线针放置在同步带输送机的V型块中，机架用于安装固定所有机构。所有机构。所有机构。

【技术实现步骤摘要】
一种引线针与纤维自动连接装置


[0001]本申请涉及编织机械
，特别涉及一种引线针与纤维自动连接装置。

技术介绍

[0002]细编穿刺织物具有良好的整体结构性能和超高的体积分数，其复合材料具有优异的隔热和抗离子冲刷性能，被广泛应用于航空航天等领域关键部件，当做抗烧蚀复合材料。
[0003]目前细编穿刺织物生产过程中Z向纤维的置换是穿刺工艺中关键工序，影响Z向纤维置换效率关键因素是引线针与纤维连接。
[0004]目前生产过程中引线针与纤维的连接主要通过人工将置换纤维穿入引线针针鼻，由于针鼻尺寸极其微小，人工操作难度大、劳动强度高，生产效率较低，产品生产周期长。因此，亟需研制一套引线针与纤维自动连接装置。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种引线针与纤维自动连接装置，可用于解决现有技术人工操作难度大的技术问题。
[0006]本申请提供一种引线针与纤维自动连接装置，装置包括：
[0007]纤维连接机构、菱形孔纠平机构、同步带输送机、引线针对齐机构、引线针以及机架；
[0008]同步带输送机的两侧分别设置引线针对齐机构以及菱形孔纠平机构；
[0009]纤维连接机构与菱形孔纠平机构并列放置在同步带输送机同侧，引线针放置在同步带输送机的V型块中，机架用于安装固定所有机构。
[0010]可选的，纤维连接机构包括送丝机构和钢圈成型机构；
[0011]送丝机构包括4个包胶辊轮、调节机构以及送丝机构壳体；
[0012]包胶辊轮设置在送丝机构壳体的外部；
[0013]包胶辊轮两两为一组，按照左右方向依次布置；
[0014]其中，两组包胶辊轮中，下方的辊轮为主动轮，上方的为被动轮；
[0015]送丝机构与钢圈机构并列放置，不锈钢丝在送丝机构的两组辊轮的驱动下向前运动进入钢圈机构中，不锈钢丝在钢圈成型机构中导向槽的导向下，穿过引线针针孔包绕着纤维自动成圈，实现引线针与纤维的自动连接；
[0016]调节机构包括调节块、调节螺栓、盖板以及锁止螺母，调节螺栓穿过锁止螺母与调节块采用销钉式连接，调节块通过凹槽设计嵌在前面板上；
[0017]送丝机构壳体包括相互拼接的上面板、两组侧板、前面板、底板以及设置于上面板的两组盖板；
[0018]每一盖板对应一个调节块；
[0019]盖板安装在上面板上，盖板中央设置有与调节螺栓相匹配的螺纹孔，安装时调节螺栓旋入盖板的螺纹孔中；通过旋转调节螺栓可带动调节块上下运动调整其位置，最后通
过锁止螺栓锁死调节螺栓。
[0020]可选的，钢圈成型机构包括：不锈钢丝成型导槽、剪丝气缸安装板、剪丝气缸、挤压气缸、固定架以及挤压推板；
[0021]不锈钢丝成型导槽一端为四分之一圆弧状，不锈钢丝成型导槽平直部分与剪丝气缸安装板相贴合；
[0022]剪丝气缸安装在剪丝气缸安装板上，挤压气缸安装在固定架上，在挤压气缸的前端设置挤压推板；
[0023]挤压气缸靠近不锈钢丝成型导槽圆弧端，设置了挤压推板；
[0024]不锈钢丝成型导槽为不锈钢丝提供导向，使其自动绕制成圆形；
[0025]当不锈钢丝绕制成圆形圈后，送丝机构停止送丝，剪丝气缸将不锈钢丝圈末端剪断，挤压推板在挤压气缸的推动下将不锈钢丝圈挤压成扁平状。
[0026]可选的，菱形孔纠平机构包括：U型位姿保持架，其通过两块连接板及两根导柱与底座相连接；
[0027]其中，两根导柱相互平行，两端分别各自设置连接板以及底座；
[0028]连接板夹持U型位姿保持架；
[0029]U型位姿保持架的末端设置了下压气缸；下压气缸靠近连接板的端部设置上压块；
[0030]U型位姿保持架的另一端设置了缺口，用于通过菱形针孔；
[0031]当引线针被同步带输送机运送至与菱形孔纠平机构下压块平齐时，引线针对齐机构推动引线针菱形孔进入下压块正下方，下压气缸驱动下压块向下运动将菱形孔位姿调整至与地面平行，引线针对齐机构再次推动引线针直至引线针的菱形孔进入U型位姿保持架中，最后同步带输送机继续向前输送引线针，直至引线针的菱形孔移动至U型位姿保持架末端缺口处。
[0032]可选的，同步带输送机包括两组铝型材支架；两组铝型材支架通过三根横梁相互连接；
[0033]铝型材支架的内侧设置了4个连接角码；
[0034]铝型材支架的两端设置了两组传动轴安装架；
[0035]两组同步带轮通过传动轴及传动轴固定在安装架上；
[0036]传动轴的一侧设置了减速机模组，减速机模组处安装了伺服电机；
[0037]同步带轮上套有两组同步带；
[0038]同步带上设置有多组V型槽固定块；
[0039]伺服电机的动力通过减速机模组传导至传动轴处，传动轴带动同步带轮驱动同步带作旋转运动，同步带上的V型槽固定块被带动向前运动，实现引线针的输送。
[0040]可选的，引线针对齐机构包括线性模组；
[0041]线性模组通过两块工字型底座与安装底板相连接；
[0042]线性模组远离铝型材支架的一侧安装伺服电机；
[0043]在线性模组的上侧设置连接横板，用于加固线性模组；
[0044]安装板与线性模组相连；
[0045]在安装板的上侧设置了推针板，推针板上设置传感器；
[0046]当引线针对齐机构的传感器检测到引线针到达时发送脉冲信号，同步带输送机停
止运行，线性模组在伺服电机的带动下向前运动，通过推针板推动引线针运动至合适位置，便于菱形孔纠平机构实现引线针位姿调整，当位姿调整完成后，推针板再次推动引线针使引线针的菱形孔进入U型位姿保持架中。
[0047]可选的，引线针包括菱形针孔与针体；菱形针孔的材料为弹性材料。
[0048]可选的，机架从一侧到另一侧依次包括左侧框架、主框架、右侧框架；
[0049]其中，左侧框架为阶梯形状，包括用于固定菱形孔纠平机构的第一安装板；以及固定纤维连接机构的第二安装板
[0050]本申请结构简单，多个结构之间的配合和衔接非常精准与流畅，能够满足引线针与纤维的自动连接，且机构能够实现全自动操作，大大提高了工作效率。
[0051]本申请能够适应不同的纤维种类，比如碳纤维、石英纤维等，适应强。
附图说明
[0052]图1为本申请实施例提供的结构示意图之一；
[0053]图2为本申请实施例提供的菱形孔纠平机构结构示意图；
[0054]图3为本申请实施例提供的图2中A部分局部放大图；
[0055]图4为本申请实施例提供的纤维连接机构中的钢圈成型机构；
[0056]图5为本申请实施例提供的V型槽固定块；
[0057]图6为本申请实施例提供的菱形孔引线针；
[0058]图7为本申请实施例提供的引线针受力变形示意图；
[0059]图8为本申请实施例提供的铝型材左框架；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种引线针与纤维自动连接装置，其特征在于，所述装置包括：纤维连接机构(1)、菱形孔纠平机构(2)、同步带输送机(3)、引线针对齐机构(4)、引线针(5)以及机架(6)；同步带输送机(3)的两侧分别设置引线针对齐机构(4)以及菱形孔纠平机构(2)；纤维连接机构(1)与菱形孔纠平机构(4)并列放置在同步带输送机同侧，引线针(5)放置在同步带输送机(3)的V型块中，机架(6)用于安装固定所有机构。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，纤维连接机构(1)包括送丝机构和钢圈成型机构；送丝机构包括4个包胶辊轮(1105)、调节机构以及送丝机构壳体；包胶辊轮(1105)设置在送丝机构壳体的外部；包胶辊轮(1105)两两为一组，按照左右方向依次布置；其中，两组包胶辊轮中，下方的辊轮为主动轮，上方的为被动轮；送丝机构与钢圈机构并列放置，不锈钢丝在送丝机构的两组辊轮(1105)的驱动下向前运动进入钢圈机构中，不锈钢丝在钢圈成型机构中导向槽的导向下，穿过引线针针孔包绕着纤维自动成圈，实现引线针与纤维的自动连接；调节机构包括调节块(1101)、调节螺栓(1102)、盖板(1103)以及锁止螺母(1104)，调节螺栓(1102)穿过锁止螺母(1104)与调节块(1101)采用销钉式连接，调节块(1101)通过凹槽设计嵌在前面板上；送丝机构壳体包括相互拼接的上面板(1108)、两组侧板(1109)、前面板(1106)、底板(1107)以及设置于上面板(1108)的两组盖板(1103)；每一盖板(1103)对应一个调节块(1101)；盖板(1103)安装在上面板上，盖板中央设置有与调节螺栓(1102)相匹配的螺纹孔，安装时调节螺栓旋(1102)入盖板的螺纹孔中；通过旋转调节螺栓(1102)可带动调节块上下运动调整其位置，最后通过锁止螺栓锁死调节螺栓(1102)。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，钢圈成型机构包括：不锈钢丝成型导槽(1202)、剪丝气缸安装板(1203)、剪丝气缸(1204)、挤压气缸(1207)、固定架(1204)以及挤压推板(1206)；不锈钢丝成型导槽(1202)一端为四分之一圆弧状，不锈钢丝成型导槽(1202)平直部分与剪丝气缸安装板(1203)相贴合；剪丝气缸(1204)安装在剪丝气缸安装板(1203)上，挤压气缸(1207)安装在固定架(1204)上，在挤压气缸(1207)的前端设置挤压推板；挤压气缸(1208)靠近不锈钢丝成型导槽(1202)圆弧端，设置了挤压推板(1206)；不锈钢丝成型导槽(1202)为不锈钢丝提供导向，使其自动绕制成圆形；当不锈钢丝绕制成圆形圈后，送丝机构停止送丝，剪丝气缸(1204)将不锈钢丝圈末端剪断，挤压推板在挤压气缸的推动下将不锈钢丝圈挤压成扁平状。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，菱形孔纠平机构(2)包括：U型位姿保持架(201)，其通过两块连接板(205)及两根导柱(207)与底座(206)相连接；其中，两根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振华，瞿书涯，阮见，胡方田，刘海宽，姬灵超，秦霞，梁素兰，
申请(专利权)人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：