一种基于车速的增程器控制方法和系统技术方案

本申请涉及一种基于车速的增程器控制方法和系统。所述方法应用于整车控制器，包括：获取预设的第一时长，以及在所述第一时长范围内的车辆平均速度；根据所述车辆平均速度，确定在所述第一时长范围内的路面工况；基于在所述第一时长范围内的路面工况，获取当前车速和/或当前电量，并根据所述当前车速和/或所述当前电量，确定对应的增程器控制决策，以调整所述增程器的运行状态。采用本方法能够提高现有技术中增程器的效率。技术中增程器的效率。技术中增程器的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车速的增程器控制方法和系统


[0001]本申请涉及电动汽车的控制
，特别是涉及一种基于车速的增程器控制方法和系统。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的飞速发展，越来越多的用户选择电动汽车，其中，增程式电动汽车更加受到用户的青睐。这是因为，增程式电动汽车的动力电池出现低电量时，可通过增程器将燃油转化为机械能，再将机械能转换为电能，对动力电池进行充电，以供车辆继续行驶，因此相比于纯电动汽车，增程式电动汽车的续航能力更强，更能满足用户的出行需求。
[0003]目前，增程式电动汽车一般具备“纯电优先”和“燃油优先”两种模式，由于“燃油优先”模式时可以让动力电池始终保持高电量，动力储备更强，一般作为长途出行的优先选择模式。
[0004]然而，在长途出行中，可能路况较为复杂，例如，可能存在因为发生突发事故或者车流量较多导致车速变缓的拥堵路况，与之相反，也可能存在畅通路况。“燃油优先”模式难以兼容各种不同的路况，导致增程器的效率降低以及产生较大噪声等问题。
[0005]因此，现有技术中增程器的效率还有待提高。

技术实现思路

[0006]基于此，提供一种基于车速的增程器控制方法和系统，以提高现有技术中增程器的效率。
[0007]第一方面，提供一种基于车速的增程器控制方法，所述方法应用于整车控制器，包括：
[0008]获取预设的第一时长，以及在所述第一时长范围内的车辆平均速度；
[0009]根据所述车辆平均速度，确定在所述第一时长范围内的路面工况；
>[0010]基于在所述第一时长范围内的路面工况获取当前车速和/或当前电量，并根据所述当前车速和/或所述当前电量，确定对应的增程器控制决策，以调整所述增程器的运行状态。
[0011]结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中，所述获取在所述第一时长范围内的车辆平均速度的步骤，包括：
[0012]采集当前样本车速，并获取在所述第一时长前的历史样本车速；
[0013]根据所述当前样本车速和所述历史样本车速，获得在所述第一时长范围内的车辆平均速度，其中，获得在所述第一时长范围内的车辆平均速度的数学表达包括：
[0014][0015]为所述在所述第一时长范围内的车辆平均速度，V
(n)
为所述当前样本车速，V
(n
‑
1)
为所述历史样本车速，t为所述第一时长。
[0016]结合第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第二种可实施方式中，所述根据所述车辆平均速度，确定在所述第一时长范围内的路面工况的步骤，包括：
[0017]获取预设的第一速度阈值，对比所述车辆平均速度和所述第一速度阈值；
[0018]当所述车辆平均速度大于或等于所述第一速度阈值，并持续所述第一时长时，确定在所述第一时长范围内的路面工况从基础路况转为高速路况。
[0019]结合第一方面的第二种可实施方式，在第一方面的第三种可实施方式中，所述根据所述车辆平均速度，确定在所述第一时长范围内的路面工况的步骤，还包括：
[0020]获取预设的第二速度阈值，对比所述当前样本车速和所述第二速度阈值，其中，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值；
[0021]当所述当前样本车速小于或等于所述第二速度阈值时，确定在所述第一时长范围内的路面工况从所述高速路况转为所述基础路况。
[0022]结合第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第四种可实施方式中，所述根据所述车辆平均速度，确定在所述第一时长范围内的路面工况的步骤，包括：
[0023]获取预设的第二速度阈值和第三速度阈值，其中，所述第二速度阈值大于所述第三速度阈值；
[0024]对比所述车辆平均速度和所述第二速度阈值以及所述当前样本车速和所述第三速度阈值；
[0025]当所述车辆平均速度小于或等于所述第二速度阈值，并持续所述第一时长，以及所述当前样本车速小于或等于所述第三速度阈值时，确定在所述第一时长范围内的路面工况从基础路况转为拥堵路况。
[0026]结合第一方面的第四种可实施方式，在第一方面的第五种可实施方式中，所述根据所述车辆平均速度，确定在所述第一时长范围内的路面工况的步骤，还包括：
[0027]获取预设的第四速度阈值，对比所述车辆平均速度和所述第四速度阈值，其中，所述第四速阈值大于所述第三速度阈值且小于所述第二速度阈值；
[0028]当所述车辆平均速度大于或等于所述第四速度阈值，并持续所述第一时长时，确定在所述第一时长范围内的路面工况从所述拥堵路况转为所述基础路况。
[0029]结合第一方面的第二至第五种可实施方式中的任意一项，在第一方面的第六种可实施方式中，所述基于在所述第一时长范围内的路面工况，获取当前车速和/或当前电量，并根据所述当前车速和/或所述当前电量，确定对应的增程器控制决策，以调整所述增程器的运行状态的步骤，包括：
[0030]当所述路面工况为所述基础路况时，采集当前车辆的当前车速和当前电量；
[0031]获取预设的第五速度阈值、第六速度阈值、第一电量阈值以及第二电量阈值，其中，所述第五速度阈值大于所述第六速度阈值，所述第一电量阈值小于所述第二电量阈值；
[0032]将所述当前车速分别与所述第五速度阈值和所述第六速度阈值进行对比，以及将所述当前电量分别与所述第一电量阈值和所述第二电量阈值进行对比；
[0033]当所述当前车速小于所述第六速度阈值，或所述当前电量大于所述第二电量阈值时，关闭所述增程器；
[0034]当所述当前车速大于所述第五速度阈值，且所述当前电量小于所述第一电量阈值时，启动所述增程器，并根据预设的整车滑行阻力系数、驱动电机平均效率、发电机平均效
率以及所述当前车速，获得第一发电功率，控制所述增程器按照所述第一发电功率发电，其中，获得所述第一发电功率的数学表达包括：
[0035][0036]P1为所述第一发电功率，a、b和c均为所述整车滑行阻力系数，v
i
为所述当前车速，η
m
为所述驱动电机平均效率，η
n
为所述发电机平均效率。
[0037]结合第一方面的第二种可实施方式，在第一方面的第七种可实施方式中，所述基于在所述第一时长范围内的路面工况，获取当前车速和/或当前电量，并根据所述当前车速和/或所述当前电量，确定对应的增程器控制决策，以调整所述增程器的运行状态的步骤，包括：
[0038]当所述路面工况为所述高速路况时，采集当前车辆的当前电量；
[0039]获取预设的第一电量阈值和第二电量阈值，将所述当前电量分别与所述第一电量阈值和所述第二电量阈值进行对比，其中，所述第一电量阈值小于所述第二电量阈值；
[0040]当所述当前电量大于所述第二电量阈值时，关闭所述增程器；
[0041]当所述当前电量小于所述第一电量阈值时，启动所述增程器，并根据驱动电机电压、驱动电机电流、附件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车速的增程器控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：获取预设的第一时长，以及在所述第一时长范围内的车辆平均速度；根据所述车辆平均速度，确定在所述第一时长范围内的路面工况；基于在所述第一时长范围内的路面工况，获取当前车速和/或当前电量，并根据所述当前车速和/或所述当前电量，确定对应的增程器控制决策，以调整所述增程器的运行状态。2.根据权利要求1所述的基于车速的增程器控制方法，其特征在于，所述获取在所述第一时长范围内的车辆平均速度的步骤，包括：采集当前样本车速，并获取在所述第一时长前的历史样本车速；根据所述当前样本车速和所述历史样本车速，获得在所述第一时长范围内的车辆平均速度，其中，获得在所述第一时长范围内的车辆平均速度的数学表达包括：速度，其中，获得在所述第一时长范围内的车辆平均速度的数学表达包括：为所述在所述第一时长范围内的车辆平均速度，V(
n
)为所述当前样本车速，V
(n
‑
1)
为所述历史样本车速，t为所述第一时长。3.根据权利要求2所述的基于车速的增程器控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆平均速度，确定在所述第一时长范围内的路面工况的步骤，包括：获取预设的第一速度阈值，对比所述车辆平均速度和所述第一速度阈值；当所述车辆平均速度大于或等于所述第一速度阈值，并持续所述第一时长时，确定在所述第一时长范围内的路面工况从基础路况转为高速路况。4.根据权利要求3所述的基于车速的增程器控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆平均速度，确定在所述第一时长范围内的路面工况的步骤，还包括：获取预设的第二速度阈值，对比所述当前样本车速和所述第二速度阈值，其中，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值；当所述当前样本车速小于或等于所述第二速度阈值时，确定在所述第一时长范围内的路面工况从所述高速路况转为所述基础路况。5.根据权利要求2所述的基于车速的增程器控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆平均速度，确定在所述第一时长范围内的路面工况的步骤，包括：获取预设的第二速度阈值和第三速度阈值，其中，所述第二速度阈值大于所述第三速度阈值；对比所述车辆平均速度和所述第二速度阈值以及所述当前样本车速和所述第三速度阈值；当所述车辆平均速度小于或等于所述第二速度阈值，并持续所述第一时长，以及所述当前样本车速小于或等于所述第三速度阈值时，确定在所述第一时长范围内的路面工况从基础路况转为拥堵路况。6.根据权利要求5所述的基于车速的增程器控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆平均速度，确定在所述第一时长范围内的路面工况的步骤，还包括：获取预设的第四速度阈值，对比所述车辆平均速度和所述第四速度阈值，其中，所述第四速阈值大于所述第三速度阈值且小于所述第二速度阈值；
当所述车辆平均速度大于或等于所述第四速度阈值，并持续所述第一时长时，确定在所述第一时长范围内的路面工况从所述拥堵路况转为所述基础路况。7.根据权利要求3
‑
6中任意一项所述的基于车速的增程器控制方法，其特征在于，所述基于在所述第一时长范围内的路面工况，获取当前车速和/或当前电量，并根据所述当前车速和/或所述当前电量，确定对应的增程器控制决策，以调整所述增程器的运行状态的步骤，包括：当所述路面工况为所述基础路况时，采集当前车辆的当前车速和当前电量；获取预设的第五速度阈值、第六速度阈值、第一电量阈值以及第二电量阈值，其中，所述第五速度阈值大于所述第六速度阈值，所述第一电量阈值小于所述第二电量阈值；将所述当前车速分别与所述第五速度阈值和所述第六速度阈值进行对比，以及将所述当前电量分别与所述第一电量阈值和所述第二电量阈值进行对比；当所述当前车速小于所述第六速度阈值，或所述当前电量大于所述第二电量阈值时，关闭所述增程器；当所述当前车速大于所述第五速度阈值，且所述当前电量小于所述第一电量阈值时，启动所述增程器，并根据预设的整车滑行阻力系数、驱动电机平均效率、发电机平均效率以及所述当前车速，获得第一发电功率，控制所述增程器按照所述第一发电功率发电，其中，获得所述第一发电功...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈轶，黄大飞，刘小飞，冯世通，周正伟，梁源，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：