一种带有充电机器人的平移自锁式立体车库制造技术

一种带有充电机器人的平移自锁式立体车库，本实用新型专利技术涉及升降立体车库技术领域。本实用新型专利技术为了解决现有技术中升降立体车库在出库时需要先对其余不出库的车辆进行移动，增加了车辆出库的工序浪费时间，在车库中传统依靠人工插拔方式的充电桩给电动汽车进行充电，效率低下等问题。本实用新型专利技术包括上层框架、下层框架、上层载车板和下层载车板；上层框架设置在下层框架的上部，上层框架的内部安装有上层载车板，上层框架的两侧安装有上层载车板升降机构，下层框架的内部安装有下层载车板，下层框架的一侧安装有上层框架平移机构和下层载车板平移机构，上层载车板和所述下层载车板上均设置有多个充电机器人。本实用新型专利技术用于停车。车。车。

【技术实现步骤摘要】
一种带有充电机器人的平移自锁式立体车库


[0001]本技术涉及升降立体车库
，具体涉及一种带有充电机器人的平移自锁式立体车库。

技术介绍

[0002]近年来，汽车数量逐年增多，特别是市中心节假日期间，大多数驾车者因找不到停车位而长时间在密集车流中绕行，增加了道路拥堵，随之产生的占地面积小，单位面积使用率高立体车库优势日益凸显，立体车库主要是在一个立体空间内阵列布置多个停车位，车辆入库后先停放在转台上，再经由转台将车辆逐个的转移到停车位上，升降横移立体车库是现有技术中最为常见的一种立体停车方式，但是升降横移立体车库均需要留有空位以方便不同位置车的出库浪费一定的空间，在出库时可能需要先对其余不出库的车辆进行移动，增加了车辆出库的工序浪费时间。
[0003]电动汽车是新能源战略的重要组成部分，但目前城市中现有的诸如充电站或充电桩之类的充电设备很少，且充电设备主要建设在停车场或者特定的充电场所内，充电极其不方便，这成为了阻碍电动汽车普及的因素之一。另外，建设传统的地面停车场式的充电站需要大面积的土地资源，所以只有在立体车库里安装充电桩才能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有充电机器人的平移自锁式立体车库，其特征在于：所述立体车库包括上层框架(1)、下层框架(2)、上层载车板(3)和下层载车板(4)；所述上层框架(1)设置在下层框架(2)的上部，所述上层框架(1)的内部安装有上层载车板(3)，上层框架(1)的两侧安装有上层载车板升降机构，所述下层框架(2)的内部安装有下层载车板(4)，下层框架(2)的一侧安装有上层框架平移机构和下层载车板平移机构，所述上层载车板升降机构驱动上层载车板(3)的升降，所述上层框架平移机构驱动驱动上层框架(1)的平移，所述下层载车板平移机构驱动下层载车板(4)的平移，所述上层载车板(3)和所述下层载车板(4)上均设置有多个充电机器人(23)。2.根据权利要求1所述的一种带有充电机器人的平移自锁式立体车库，其特征在于：所述下层载车板平移机构包括下层载车板平移电机(5)、第一齿轮(6)、第二齿轮(7)、导向丝杠(8)、导向块(9)和滑块(10)；所述下层载车板平移电机(5)安装在下层框架(2)的一侧，所述下层载车板平移电机(5)的输出轴上连接有第一齿轮(6)，所述第二齿轮(7)和导向丝杠(8)连接，所述第一齿轮(6)和所述第二齿轮(7)啮合，所述导向丝杠(8)的两端分别设置有导向块(9)，导向丝杠(8)的中间部分设置有滑块(10)，所述导向块(9)和下层框架(2)连接，所述滑块(10)和下层载车板(4)连接，所述下层载车板(4)的底部设置有多个下层载车板滑轮(11)，所述下层载车板滑轮(11)能够沿着下层框架(2)的下层载车板轨道(2
‑
1)滑动。3.根据权利要求1所述的一种带有充电机器人的平移自锁式立体车库，其特征在于：所述上层框架平移机构包括上层框架平移电机(12)、第三齿轮(13)、第四齿轮(14)、传动轴(15)、皮带轮(16)、皮带(17)和上层框架驱动块(18)；所述上层框架平移电机(12)安装在下层框架(2)的一侧，所述上层框架平移电机(12)的输出轴上连接有第三齿轮(13)，所述第三齿轮(13)和第四齿轮(14)啮合，所述第四齿轮(14)设置在传动轴(15)上，所述传动轴(15)设置在下层框架(2)的一侧，所述下层框架(2)的两端分别设置有两个皮带轮(16)，位于下...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫善玉，
申请(专利权)人：哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：