【技术实现步骤摘要】
热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具
[0001]本技术涉及链轨节生产线压床工位机器人上下料
,具体而言,涉及热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具。
技术介绍
[0002]在链轨节生产线上,为了确保压床处的正常加工,常需要在链轨节生产线上的压床工位配套布设带有夹具的机器人,以实现工件的正常夹持给料,确保链轨节的正常生产。
[0003]然而目前链轨节生产线压床工位机器上的夹具主要采用外露式的夹持结构,一方面在使用时由于夹臂处是处于裸露状态,容易使夹具在使用过程中受热模锻生产线恶劣环境的影响而损坏,从而大大降低了夹具的使用寿命,另一方面由于夹具在使用时存在夹持不稳定的情况,存在夹持工件掉落的风险,从而导致链轨节生产线压床工位机器人上下料的效率较为低下,此外夹具在使用时需要通过人工来进行操作,智能化程度较低,无法满足夹具的无人化操作需求,因此急需一种新型的热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供热模锻自动化用小夹 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具,其特征在于,包括:底板(12)、直线导轨(7)、整体式防护罩(3)和防尘板(4),所述底板(12)上端两侧对称安装有两个所述直线导轨(7),其中每个所述直线导轨(7)上均布设有两个滑块(8),所述滑块(8)上连接有夹钳臂(10),所述夹钳臂(10)的夹持端连接有夹指(5),所述夹指(5)的夹持壁上开设有夹槽(6),所述底板(12)上位于所述夹钳臂(10)以及所述直线导轨(7)外侧安装有所述整体式防护罩(3),所述夹钳臂(10)上正对所述整体式防护罩(3)的活动部位安装有所述防尘板(4),所述底板(12)一侧壁上连接有支架(1),所述支架(1)远离所述底板(12)一端设置有连接法兰(2),所述支架(1)上内壁上正对所述夹钳臂(10)处安装有位置检测开关(11),所述夹钳臂(10)有两个,所述底板(12)上位于所述夹钳臂(10)之间设置有气缸(9)。2.根据权利要求1所述的热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具,其特征在于,所述直线导轨(7)与所述底板(12)螺...
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