热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具。本实用新型专利技术通过直线导轨、位置检测开关、滑块、夹钳臂、夹指、气缸、防尘板以及整体式防护罩的配合设计，一方面使得该平行夹具在使用时能够在气缸作用下实现夹钳臂以及夹指对物料的自动平稳夹持，满足链轨节生产线压床工位机器人上下料时的稳定夹持需求，确保了链轨节生产线压床工位机器人上下料的效率，另一方面通过整体式防护罩以及防尘板来对直线导轨以及滑块处进行防护，使得该夹具能够避免被热模锻生产线的恶劣环境所影响，从而确保夹具使用寿命，此外配合位置检测开关来对夹具在夹持过程中的位置进行自动检测，使得该夹具在使用时更加的智能化。使得该夹具在使用时更加的智能化。使得该夹具在使用时更加的智能化。

【技术实现步骤摘要】
热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具


[0001]本技术涉及链轨节生产线压床工位机器人上下料
，具体而言，涉及热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具。

技术介绍

[0002]在链轨节生产线上，为了确保压床处的正常加工，常需要在链轨节生产线上的压床工位配套布设带有夹具的机器人，以实现工件的正常夹持给料，确保链轨节的正常生产。
[0003]然而目前链轨节生产线压床工位机器上的夹具主要采用外露式的夹持结构，一方面在使用时由于夹臂处是处于裸露状态，容易使夹具在使用过程中受热模锻生产线恶劣环境的影响而损坏，从而大大降低了夹具的使用寿命，另一方面由于夹具在使用时存在夹持不稳定的情况，存在夹持工件掉落的风险，从而导致链轨节生产线压床工位机器人上下料的效率较为低下，此外夹具在使用时需要通过人工来进行操作，智能化程度较低，无法满足夹具的无人化操作需求，因此急需一种新型的热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具，以解决现有技术中链轨节生产线压床工位机器上的夹具主要采用外露式的夹持结构，一方面在使用时由于夹臂处是处于裸露状态，容易使夹具在使用过程中受热模锻生产线恶劣环境的影响而损坏，从而大大降低了夹具的使用寿命，另一方面由于夹具在使用时存在夹持不稳定的情况，存在夹持工件掉落的风险，从而导致链轨节生产线压床工位机器人上下料的效率较为低下，此外夹具在使用时需要通过人工来进行操作，智能化程度较低，无法满足夹具的无人化操作需求的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具，包括：底板、直线导轨、整体式防护罩和防尘板，所述底板上端两侧对称安装有两个所述直线导轨，其中每个所述直线导轨上均布设有两个滑块，所述滑块上连接有夹钳臂，所述夹钳臂的夹持端连接有夹指，所述夹指的夹持壁上开设有夹槽，所述底板上位于所述夹钳臂以及所述直线导轨外侧安装有所述整体式防护罩，所述夹钳臂上正对所述整体式防护罩的活动部位安装有所述防尘板，所述底板一侧壁上连接有支架，所述支架远离所述底板一端设置有连接法兰，所述支架上内壁上正对所述夹钳臂处安装有位置检测开关，所述夹钳臂有两个，所述底板上位于所述夹钳臂之间设置有气缸。
[0006]进一步地，所述直线导轨与所述底板螺栓连接，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述直线导轨能够为所述滑块的滑动进行导向，以便实现所述夹钳臂随所述滑块的稳定移动夹持。
[0007]进一步地，所述位置检测开关与所述支架螺栓连接，所述支架与所述连接法兰焊接，所述位置检测开关在工作时能够与链轨节生产线压床工位机器上的操作系统相连，以
实现对所述夹持壁位置的实时检测，以便根据实际夹持上下料需求来实现该夹具的无人化夹持操作。
[0008]进一步地，所述夹钳臂与所述滑块螺栓连接，所述夹指与所述夹钳臂焊接，能够实现所述夹钳臂以及所述夹指的可靠安装固定。
[0009]进一步地，所述气缸与所述底板通过螺栓连接，所述气缸的伸缩部与所述夹钳臂均螺栓连接，所述气缸能够带动两个所述夹钳臂进行伸缩，从而实现对工件的夹持操作。
[0010]进一步地，所述夹槽成型于所述夹指上，所述夹指的夹持壁采用内凹结构，所述夹槽能够确保夹具在夹持工件时工件不易脱落。
[0011]进一步地，所述防尘板与所述夹钳臂螺栓连接，且所述防尘板位于所述整体式防护罩外侧，所述整体式防护罩与所述防尘板配合能够避免该夹具在使用时受热模锻生产线的恶劣环境的影响而损坏，从而提高夹具的使用寿命。
[0012]应用本技术的技术方案，通过直线导轨、位置检测开关、滑块、夹钳臂、夹指、气缸、防尘板以及整体式防护罩的配合设计，一方面使得该平行夹具在使用时能够在气缸作用下实现夹钳臂以及夹指对物料的自动平稳夹持，满足链轨节生产线压床工位机器人上下料时的稳定夹持需求，确保了链轨节生产线压床工位机器人上下料的效率，另一方面通过整体式防护罩以及防尘板来对直线导轨以及滑块处进行防护，使得该夹具能够避免被热模锻生产线的恶劣环境所影响，从而确保夹具使用寿命，此外配合位置检测开关来对夹具在夹持过程中的位置进行自动检测，使得该夹具在使用时更加的智能化，满足该夹具的无人化操作需求。
[0013]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0014]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1示出了根据本技术的热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具的结构示意图；
[0016]图2示出了根据本技术的热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具的左剖视图；
[0017]图3示出了根据本技术的热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具的俯剖视图。
[0018]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0019]1、支架；2、连接法兰；3、整体式防护罩；4、防尘板；5、夹指，6、夹槽；7、直线导轨；8、滑块；9、气缸；10、夹钳臂；11、位置检测开关；12、底板。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0021]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具，其特征在于，包括：底板(12)、直线导轨(7)、整体式防护罩(3)和防尘板(4)，所述底板(12)上端两侧对称安装有两个所述直线导轨(7)，其中每个所述直线导轨(7)上均布设有两个滑块(8)，所述滑块(8)上连接有夹钳臂(10)，所述夹钳臂(10)的夹持端连接有夹指(5)，所述夹指(5)的夹持壁上开设有夹槽(6)，所述底板(12)上位于所述夹钳臂(10)以及所述直线导轨(7)外侧安装有所述整体式防护罩(3)，所述夹钳臂(10)上正对所述整体式防护罩(3)的活动部位安装有所述防尘板(4)，所述底板(12)一侧壁上连接有支架(1)，所述支架(1)远离所述底板(12)一端设置有连接法兰(2)，所述支架(1)上内壁上正对所述夹钳臂(10)处安装有位置检测开关(11)，所述夹钳臂(10)有两个，所述底板(12)上位于所述夹钳臂(10)之间设置有气缸(9)。2.根据权利要求1所述的热模锻自动化用小夹持力单工步搬运用简易平行夹具，其特征在于，所述直线导轨(7)与所述底板(12)螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉，闵显文，
申请(专利权)人：东风锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：