一种再生沥青混凝土生产用给料装置控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及人工智能技术领域，具体涉及一种再生沥青混凝土生产用给料装置控制方法。该方法包括：获得各时刻的给料向量；并通过各时刻搅拌装置内的混合材料的混合图像获得生产过程中各时刻的混合均匀程度、混合均匀状态向量和混合不均匀状态向量，计算出各时刻对应的参考程度；利用各时刻的参考程度和各时刻的数据有效性计算出下一时刻的给料向量从而对给料装置进行控制。本发明专利技术准确完备的描述的混合材料在生产搅拌过程中的材料分布状态和分布情况，为后续给料控制提供数据基础；保证了再生沥青混凝土生产过程中能够快速的搅拌均匀并且获得高强度的混合材料，不仅提高了生产效率还提高了产品质量。率还提高了产品质量。率还提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种再生沥青混凝土生产用给料装置控制方法


[0001]本专利技术涉及人工智能
，具体涉及一种再生沥青混凝土生产用给料装置控制方法。

技术介绍

[0002]再生沥青混凝土是指将旧沥青路面经过翻挖、回收、破碎、筛分后，与再生剂、新沥青材料、水泥、粗骨料和细骨料等按一定比例重新拌和成的沥青混合料，再生沥青混凝土的生产和使用一方面避免废旧沥青混合材料中沥青和石料的浪费，另一方面节省了道路和建筑施工中混凝土材料的开支。
[0003]生产再生沥青混凝土时需要将旧沥青路面混合材料进行粉碎，然后与其他材料按一定比例进行搅拌混合，使得各种材料混合均匀、不存在离析现象，并且要保证获得的再生沥青混凝土具有一定的强度。在进行各种材料的搅拌混合时需要合理的控制每种材料的供给量，在搅拌混合过程中合理的材料供给量能够保证快速的搅拌均匀以及保证生产的再生沥青混凝土具有足够的强度，使得废旧的沥青混合材料得到合理的再利用。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种再生沥青混凝土生产用给料装置控制方法，所采用的技术方案具体如下：本专利技术一个实施例提供了一种再生沥青混凝土生产用给料装置控制方法：每个给料装置各时刻的给料量构成各时刻的给料向量；获得搅拌装置内的各时刻混合材料的混合图像，并对各时刻混合图像进行划分获得多个子图像并灰度化；利用各子图像上所有像素点的灰度梯度幅值和灰度梯度方向出现的概率获得各子图像对应的局部状态向量；对一个时刻的多个子图像对应的局部状态向量聚类，元素数量最多的类别中的元素数量与元素总数量的比值为该时刻的混合均匀程度，所述元素为局部状态向量；该时刻对应的元素数量最多的类别中元素的均值为该时刻的混合均匀状态向量；利用各个时刻的混合均匀状态向量与其他局部状态向量的差值向量的和获得各时刻的混合不均匀状态向量；根据各时刻的混合均匀程度确定材料混合均匀的时刻；获得每个时刻的混合材料的强度，且材料混合均匀的时刻中混合材料强度最大的时刻对应的混合均匀状态向量为目标向量；选择一个时刻，根据当前时刻和所选择时刻的混合均匀状态向量的差值与当前时刻的混合均匀状态向量和目标向量的差值的相似度、混合不均匀状态向量的相似度和所选择时刻的混合均匀程度获得所选择时刻的参考程度；对各时刻的参考程度与给料向量的乘积加权求和获得下一时刻的给料向量。
[0005]优选地，每个给料装置各时刻的给料量构成各时刻的给料向量包括：一分钟为一个时刻，读取每个时刻各给料装置给料口的总给料量，每个时刻读取的总给料量组成每个时刻的给料向量。
[0006]优选地，获得搅拌装置内的各时刻混合材料的混合图像包括：在搅拌装置内安装一个采样装置，搅拌过程中搅拌装置内的混合材料会被采样进采样装置内；利用设置好的相机获得采样装置内混合材料的图像，记为混合图像。
[0007]优选地，对各时刻混合图像进行划分获得多个子图像并灰度化包括：设置预设尺寸的正方形滑动窗口，利用滑动窗口在以滑动窗口的边长为步长在混合图像上进行滑动；每个滑动窗口内的所有像素点组成一张子图像，并对每个时刻获得所有子图像进行灰度化。
[0008]优选地，利用各子图像上所有像素点的灰度梯度幅值和灰度梯度方向出现的概率获得各子图像对应的局部状态向量包括：利用Sobel算子获得每个灰度化后的子图像上的像素点的灰度梯度幅值和灰度梯度方向；灰度化后的子图像上各像素点的灰度梯度幅值和灰度梯度方向分别构建幅值灰度图和方向灰度图的灰度直方图，根据灰度直方图获得各像素点的灰度梯度幅值出现的概率和各像素点的灰度梯度方向出现的概率；将灰度梯度幅值出现的概率构成一个向量，灰度梯度方向出现的概率构成另一个向量，将两个向量进行拼接得到子图像对应的局部状态向量。
[0009]优选地，利用各个时刻的混合均匀状态向量与其他局部状态向量的差值向量的和获得各时刻的混合不均匀状态向量包括：每个时刻的混合均匀状态向量与其他局部状态向量的差值的和为一个向量，获得该向量的单位向量为每个时刻的混合不均匀状态向量。
[0010]优选地，根据各时刻的混合均匀程度确定材料混合均匀的时刻包括：设定混合均匀阈值，若一个时刻的混合均匀程度大于混合均匀阈值，则此时刻为材料混合均匀的时刻。
[0011]优选地，根据当前时刻和所选择时刻的混合均匀状态向量的差值与当前时刻的混合均匀状态向量和目标向量的差值的相似度、混合不均匀状态向量的相似度和所选择时刻的混合均匀程度获得所选择时刻的参考程度包括：当前时刻和所选择时刻的混合均匀状态向量的差值与当前时刻的混合均匀状态向量和目标向量的差值的相似度与所选择时刻对应的参考程度成正相关关系；所选择时刻以及当前时刻的混合不均匀状态向量的相似度与所选择时刻对应的参考程度成负相关关系；所选择时刻的混合均匀程度与所选择时刻对应的参考程度成正相关关系。
[0012]优选地，在对各时刻的参考程度与给料向量的乘积加权求和获得下一时刻的给料向量之前还包括：获得各时刻的数据的有效性，以当前时刻的混合均匀状态向量为圆心，当前时刻的混合均匀状态向量与目标向量的欧式距离为半径构建一个超球体；若一个时刻对应的混合均匀状态向量在超球体内，则该时刻的数据有效性为第一预设值；若一个时刻对应的混合均匀状态向量在超球体外，则该时刻的数据有效性为第二预设值。
[0013]本专利技术实施例至少具有如下有益效果：本专利技术通过采集搅拌装置中的混合材料的图像数据，获取混合材料的混合均匀程度以及混合均匀状态向量和特征和混合不均匀状态向量，准确完备的描述的混合材料在生产搅拌过程中的材料分布状态和分布情况，为后续给料控制提供数据基础。
[0014]本专利技术通过历史记录中和当前时刻下不同给料量下的混合材料的分布情况，获得下一时刻各个进料口的给料控制方法，保证再生沥青混凝土生产过程中能够快速的搅拌均匀并且获得高强度的混合材料，不仅提高了生产效率还提高了产品质量。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0016]图1为一种再生沥青混凝土生产用给料装置控制方法流程图。
具体实施方式
[0017]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种再生沥青混凝土生产用给料装置控制方法，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0019]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的一种再生沥青混凝土生产用给料装置控制方法的具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种再生沥青混凝土生产用给料装置控制方法，其特征在于，该方法包括：每个给料装置各时刻的给料量构成各时刻的给料向量；获得搅拌装置内的各时刻混合材料的混合图像，并对各时刻混合图像进行划分获得多个子图像并灰度化；利用各子图像上所有像素点的灰度梯度幅值和灰度梯度方向出现的概率获得各子图像对应的局部状态向量；对一个时刻的多个子图像对应的局部状态向量聚类，元素数量最多的类别中的元素数量与元素总数量的比值为该时刻的混合均匀程度，所述元素为局部状态向量；该时刻对应的元素数量最多的类别中元素的均值为该时刻的混合均匀状态向量；利用各个时刻的混合均匀状态向量与其他局部状态向量的差值向量的和获得各时刻的混合不均匀状态向量；根据各时刻的混合均匀程度确定材料混合均匀的时刻；获得每个时刻的混合材料的强度，且材料混合均匀的时刻中混合材料强度最大的时刻对应的混合均匀状态向量为目标向量；选择一个时刻，根据当前时刻和所选择时刻的混合均匀状态向量的差值与当前时刻的混合均匀状态向量和目标向量的差值的相似度、混合不均匀状态向量的相似度和所选择时刻的混合均匀程度获得所选择时刻的参考程度；对各时刻的参考程度与给料向量的乘积加权求和获得下一时刻的给料向量。2.根据权利要求1所述的一种再生沥青混凝土生产用给料装置控制方法，其特征在于，所述每个给料装置各时刻的给料量构成各时刻的给料向量包括：一分钟为一个时刻，读取每个时刻各给料装置给料口的总给料量，每个时刻读取的总给料量组成每个时刻的给料向量。3.根据权利要求1所述的一种再生沥青混凝土生产用给料装置控制方法，其特征在于，所述获得搅拌装置内的各时刻混合材料的混合图像包括：在搅拌装置内安装一个采样装置，搅拌过程中搅拌装置内的混合材料会被采样进采样装置内；利用设置好的相机获得采样装置内混合材料的图像，记为混合图像。4.根据权利要求1所述的一种再生沥青混凝土生产用给料装置控制方法，其特征在于，所述对各时刻混合图像进行划分获得多个子图像并灰度化包括：设置预设尺寸的正方形滑动窗口，利用滑动窗口在以滑动窗口的边长为步长在混合图像上进行滑动；每个滑动窗口内的所有像素点组成一张子图像，并对每个时刻获得所有子图像进行灰度化。5.根据权利要求1所述的一种再生沥青混凝土生产用给料装置控制方法，其特征在于，所述利用各子图像上所有像素点的灰度梯度幅值和灰度梯度方向出现的概...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓兵，蔡伟健，蒋兴荣，周勇，钱成，
申请(专利权)人：南通路翔新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：