一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法及装置，方法包括：基于DVS图像大小和降采样因子确定采样区域的数量，将采样区域与计数器一一对应；每当有新的DVS事件到来，计算该DVS事件所对应的采样区域，更新该DVS事件的采样区域所对应的计数器；当表示新的一帧开始的framesync信号有效时，从存储空间的首地址开始，依次对各个地址进行读取清零操作，得到事件帧。与现有技术相比，本发明专利技术将降采样和像素计数同时进行，减少了计数器的数量，从而减少了存储空间的大小，降低了成本；摒弃乒乓缓存的方式，存储空间中只存储一帧事件帧的计数器，进一步减少了存储空间的大小，降低了成本。低了成本。低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其是涉及一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法及装置。

技术介绍

[0002]传统的视觉图像采集方式以固定频率采集的“帧”为基础，基于这些连续的图像帧进行图像处理和特征提取等操作时，图像采集传感器需要以较高的帧率运行，而且输出的图像流中包含大量与目标无关的冗余数据，具有高冗余、高延迟、高噪声、低动态范围和高数据量等缺陷。
[0003]现有技术中，基于地址、事件表达的视觉图像传感器(DVS)模仿生物视觉的工作机理，像素异步工作，对于单个像素点，只有当其接受光强度发生改变时，才会有事件(脉冲)信号输出，比如说亮度变化超过一个阈值，那么将增加一个该像素点亮度变化的事件，输出事件的地址(对应像素位置)和事件的性质(变亮变暗等)。在动态视觉传感器中当仅输出光强发生变化像素的地址及其变化的符号，而不是被动依次读出“帧”内每个像素信息，从源头上消除冗余数据，具有场景变化实时动态响应、图像超稀疏表示、事件异步输出等特点。在像素光强很少变化时，DVS输出的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取DVS图像大小和降采样因子，基于DVS图像大小和降采样因子确定采样区域的数量，将采样区域与存储空间中的计数器一一对应；S2、每当有新的DVS事件到来，获取该DVS事件的像素位置，计算该DVS事件所对应的采样区域，更新该DVS事件的采样区域所对应的计数器；S3、当表示新的一帧开始的framesync信号有效时，从存储空间的首地址开始，依次对各个地址进行读取清零操作，得到事件帧，所述读取清零操作具体为：读出当前地址中计数器的读数，将当前地址中的计数器清零。2.根据权利要求1所述的一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法，其特征在于，步骤S3中，将存储空间中的计数器的读数读取至外部存储器得到事件帧，在进行读取清零操作时，先将当前地址中计数器的读数读取至片上缓存，同时将当前地址中的计数器清零，再从片上缓存中将计数器的读数写入外部存储器。3.根据权利要求2所述的一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法，其特征在于，在对地址i中的计数器进行读取清零操作的过程中，如果有新的DVS事件到来，则计算所述新的DVS事件所对应的计数器在存储空间中的地址j：如果j>i，则继续对地址i中的计数器进行读取清零操作，完成对地址i中的计数器的读取清零操作后，更新所述新的DVS事件所对应的计数器，继续进行下一地址的读取清零操作；如果j<i，则继续对地址i中的计数器进行读取清零操作，完成对地址i中的计数器的读取清零操作后，更新所述新的DVS事件所对应的计数器，继续进行下一地址的读取清零操作；如果j＝i，且计数器的读数尚未写入片上缓存，则读出地址i中计数器的读数，基于新的DVS事件更新读出的计数器读数，将更新后的计数器读数写入片上缓存，将地址i中的计数器清零，继续进行下一地址的读取清零操作；如果j＝i，且计数器中的读数已经写入片上缓存，则基于新的DVS事件直接写入计数器的读数，继续进行下一地址的读取清零操作。4.根据权利要求3所述的一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法，其特征在于，基于新的DVS事件更新读出的计数器读数具体为：如果计数器尚未计数至该计数器的最大值，则将计数器读数加1，否则，计数器读数保持不变；基于新的DVS事件直接写入计数器的读数具体为：对计数器进行写1操作。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈克林，朱文俊，陈旭，吕正祥，袁抗，杨力邝，
申请(专利权)人：上海新氦类脑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：