本实用新型专利技术属于工件自动化加工技术领域，具体公开了一种直角坐标打磨抛光装置，包括设置在一固定或移动台面上的控制柜、打磨台和直角坐标机器人组件；所述直角坐标机器人组件上设置有打磨装置；所述控制柜与所述台面固定连接，且分别与所述打磨台、直角坐标机器人组件和打磨装置电性连接，用于控制所述打磨台、直角坐标机器人组件和打磨装置开启或关闭，完成自动打磨。本实用新型专利技术相比人工打磨，提高了打磨效率，减少了人力成本，并且本实用新型专利技术结构简单可靠，占地小，使用费用低。使用费用低。使用费用低。
【技术实现步骤摘要】
一种直角坐标打磨抛光装置
[0001]本技术属于工件自动化加工
，特别涉及一种直角坐标打磨抛光装置。
技术介绍
[0002]随着工业4.0和自动化技术在传统制造业的应用，生产制造效率有了巨大提升，但是工件表面毛刺、飞边的打磨抛光作业，目前主要采用人工打磨的方式，打磨效率低，且打磨的一致性差，废品率高。尤其是工件打磨的噪音大、灰尘多，工作环境差。企业面临工件打磨作业用工短缺的难题。
[0003]上述打磨工作效率低，招工难的问题制约了传统制造业向自动化、智能化的转型升级，急需一种工件自动打磨装置，实现工件自动化打磨。现有的打磨工作站占地面积大，系统结构复杂，成本和保养费用高。
[0004]因此，提供一种新的直角坐标打磨抛光装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术中人工打磨效率低、打磨站成本高的缺陷，提供一种直角坐标打磨抛光装置。
[0006]本技术提供了一种直角坐标打磨抛光装置，包括设置在一固定或移动台面上的控制柜、打磨台和直角坐标机器人组件；
[0007]所述打磨台包括打磨面板，所述打磨面板底部设置有打磨台立柱，所述打磨台立柱与所述台面固定连接，所述打磨面板上设置有两个定位板和两个底座，所述两个定位板垂直设置，构成L形结构，所述底座顶部设置有连杆，所述连杆的一端固定设置有定位块，连杆的中部与所述底座铰接，所述打磨面板底部还设置有气缸，所述气缸的输出端与所述连杆远离所述定位块的一端铰接；所述定位板和底座分别与所述打磨面板固定连接；
[0008]所述直角坐标机器人组件包括模组安装板，所述模组安装板底部设置有安装立柱，所述安装立柱的顶部与所述模组安装板固定连接，安装立柱的底部与所述台面固定连接；所述模组安装板的上表面固定设置有X轴模组，所述X轴模组上滑动设置有模组连接板，所述模组连接板顶部固定设置有Y轴模组；
[0009]所述Y轴模组的一侧滑动设置有打磨装置；
[0010]所述打磨装置的移动范围和所述L形结构以及定位块围成的区域相适应；
[0011]所述控制柜与所述台面固定连接，且分别与所述X轴模组、Y轴模组、打磨装置、气缸电性连接，用于控制所述X轴模组、Y轴模组、打磨装置、气缸的开启或关闭。
[0012]进一步的方案为，所述两个底座所在的直线相互垂直，且与所述两个定位板所在的直线围成矩形。
[0013]进一步的方案为，所述打磨面板上开设有方形通孔，所述方形通孔在所述矩形范
围内；
[0014]所述方形通孔下方，与方形通孔形状对应设置有漏斗，用于收集磨屑，所述漏斗收口处下方，设置有集屑盒，所述集屑盒设置在所述台面上。
[0015]进一步的方案为，所述打磨装置包括安装板，所述安装板的一侧与所述Y轴模组滑动连接；安装板的另一侧固定设置有电主轴，所述电主轴的驱动端设置有磨头，所述磨头与所述电主轴可拆卸连接；
[0016]所述电主轴与所述控制柜电性连接。
[0017]进一步的方案为，所述安装板的一侧还设置有吹屑装置，所述吹屑装置与所述安装板固定连接；
[0018]所述吹屑装置的出气端设置有塑性管，所述塑性管延伸至所述磨头处，且不与所述磨头接触；
[0019]所述吹屑装置与所述控制柜电性连接。
[0020]进一步的方案为，所述Y轴模组和X轴模组均包括模组体；
[0021]所述模组体的一端固定设置有电机安装座，所述电机安装座内安装有伺服电机；
[0022]所述模组体内部设置有丝杠，所述丝杠与所述伺服电机轴性连接；
[0023]所述模组安装板的底部与所述X轴模组的丝杠螺纹连接，模组安装板的顶部与所述Y轴模组固定连接；
[0024]所述安装板远离所述电主轴的一侧与所述Y轴模组的丝杠螺纹连接；
[0025]所述伺服电机与所述控制柜电性连接。
[0026]进一步的方案为，所述台面底部设置有机架，所述机架与所述台面固定连接；
[0027]所述机架为矩形框架结构，底部四角位置设置有万向轮。
[0028]进一步的方案为，所述至少一个定位板靠近所述定位块的一侧设置有反射式光电开关，所述反射式光电开关分别与所述控制柜和气缸电性连接。
[0029]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0030]本技术通过控制柜实现对直角坐标机器人组件以及打磨装置进行自动控制，完成工件的打磨工件，相比人工打磨，提高了打磨效率，减少了人力成本，并且本技术结构简单可靠，占地小，使用费用低。
[0031]本技术工件换产时简单快捷，只需更换工件定位夹紧工装和打磨轨迹编程即可。
[0032]本技术具有磨屑吹扫和磨屑收集功能，能有效收集磨屑，保持工作环境干净整齐，同时能及时吹掉磨头上和打磨区域的磨屑，能提高磨头的磨屑效率和工件表面光洁度。
附图说明
[0033]以下附图仅对本技术作示意性的说明和解释，并不用于限定本技术的范围，其中：
[0034]图1：本技术结构示意图；
[0035]图2：直角坐标机器人组件结构示意图；
[0036]图3：打磨台结构示意图；
[0037]图4：打磨装置结构示意图；
[0038]图中：1、机架；2、控制柜；3、打磨台；4、直角坐标机器人；5、打磨装置；6、工件；31、打磨台立柱；32、打磨面板；33、定位板；34、漏斗；35、定位块；36、连杆；37、底座；38、气缸；39、集屑盒；41、安装立柱；42、Y轴模组；43、拖链；44、电机安装座；45、伺服电机；46、模组连接板；47、X轴模组；48、模组安装板；51、吹屑头；52、安装板；53、电主轴；54、磨头。
具体实施方式
[0039]为了使本技术的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0040]如图1
‑
4所述，本技术提供了一种直角坐标打磨抛光装置，包括设置在一固定或移动台面上的控制柜2、打磨台3和直角坐标机器人组件4；
[0041]在本实施例中，台面底部设置有机架1，所述机架1与所述台面固定连接；所述机架1为矩形框架结构，底部四角位置设置有万向轮，方便移动。
[0042]所述打磨台3包括打磨面板32，所述打磨面板32底部设置有四根打磨台立柱31，所述打磨台立柱31与所述台面固定连接，所述打磨面板32上设置有两个定位板33和两个底座37，所述两个定位板33垂直设置，构成L形结构，所述底座37顶部设置有连杆36，所述连杆36的一端固定设置有定位块35，连杆36的中部与所述底座37铰接，所述打磨面板32底部还设置有气缸38，所述气缸38的输出端与所述连杆36远离所述定位块35的一端铰接；所述定位板33和底座37分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直角坐标打磨抛光装置，其特征在于，包括设置在一固定或移动台面上的控制柜(2)、打磨台(3)和直角坐标机器人组件(4)；所述打磨台(3)包括打磨面板(32)，所述打磨面板(32)底部设置有打磨台立柱(31)，所述打磨台立柱(31)与所述台面固定连接，所述打磨面板(32)顶部设置有两个定位板(33)和两个底座(37)，两个所述定位板(33)垂直设置，构成L形结构，所述底座(37)顶部设置有连杆(36)，所述连杆(36)的一端固定设置有定位块(35)，连杆(36)的中部与所述底座(37)铰接，所述打磨面板(32)底部还设置有气缸(38)，所述气缸(38)的输出端与所述连杆(36)远离所述定位块(35)的一端铰接；所述定位板(33)和底座(37)分别与所述打磨面板(32)固定连接；所述直角坐标机器人组件(4)包括模组安装板(48)，所述模组安装板(48)底部设置有安装立柱(41)，所述安装立柱(41)的顶部与所述模组安装板(48)固定连接，安装立柱(41)的底部与所述台面固定连接；所述模组安装板(48)的上表面固定设置有X轴模组(47)，所述X轴模组(47)上滑动设置有模组连接板(46)，所述模组连接板(46)顶部固定设置有Y轴模组(42)；所述Y轴模组(42)的一侧滑动设置有打磨装置(5)；所述打磨装置(5)的移动范围和所述L形结构以及定位块(35)围成的区域相适应；所述控制柜(2)与所述台面固定连接，且分别与所述X轴模组(47)、Y轴模组(42)、打磨装置(5)、气缸(38)电性连接，用于控制所述X轴模组(47)、Y轴模组(42)、打磨装置(5)、气缸(38)的开启或关闭。2.根据权利要求1所述的一种直角坐标打磨抛光装置，其特征在于，两个所述底座(37)所在的直线相互垂直，且与两个所述定位板(33)所在的直线围成矩形。3.根据权利要求2所述的一种直角坐标打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨面板(32)上开设有方形通孔，所述方形通孔在所述矩形范围内；所述方形通孔处固定设置有漏斗(34)，所述漏斗(34...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏波，李博，葛银川，李斌，
申请(专利权)人：陕西风润智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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