【技术实现步骤摘要】
一种直角坐标打磨抛光装置
[0001]本技术属于工件自动化加工
，特别涉及一种直角坐标打磨抛光装置。
技术介绍
[0002]随着工业4.0和自动化技术在传统制造业的应用，生产制造效率有了巨大提升，但是工件表面毛刺、飞边的打磨抛光作业，目前主要采用人工打磨的方式，打磨效率低，且打磨的一致性差，废品率高。尤其是工件打磨的噪音大、灰尘多，工作环境差。企业面临工件打磨作业用工短缺的难题。
[0003]上述打磨工作效率低，招工难的问题制约了传统制造业向自动化、智能化的转型升级，急需一种工件自动打磨装置，实现工件自动化打磨。现有的打磨工作站占地面积大，系统结构复杂，成本和保养费用高。
[0004]因此，提供一种新的直角坐标打磨抛光装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术中人工打磨效率低、打磨站成本高的缺陷，提供一种直角坐标打磨抛光装置。
[0006]本技术提供了一种直角坐标打磨抛光装置，包括设置在一固定或移动台面上的控制柜、打磨台和直角坐标
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直角坐标打磨抛光装置，其特征在于，包括设置在一固定或移动台面上的控制柜(2)、打磨台(3)和直角坐标机器人组件(4)；所述打磨台(3)包括打磨面板(32)，所述打磨面板(32)底部设置有打磨台立柱(31)，所述打磨台立柱(31)与所述台面固定连接，所述打磨面板(32)顶部设置有两个定位板(33)和两个底座(37)，两个所述定位板(33)垂直设置，构成L形结构，所述底座(37)顶部设置有连杆(36)，所述连杆(36)的一端固定设置有定位块(35)，连杆(36)的中部与所述底座(37)铰接，所述打磨面板(32)底部还设置有气缸(38)，所述气缸(38)的输出端与所述连杆(36)远离所述定位块(35)的一端铰接；所述定位板(33)和底座(37)分别与所述打磨面板(32)固定连接；所述直角坐标机器人组件(4)包括模组安装板(48)，所述模组安装板(48)底部设置有安装立柱(41)，所述安装立柱(41)的顶部与所述模组安装板(48)固定连接，安装立柱(41)的底部与所述台面固定连接；所述模组安装板(48)的上表面固定设置有X轴模组(47)，所述X轴模组(47)上滑动设置有模组连接板(46)，所述模组连接板(46)顶部固定设置有Y轴模组(42)；所述Y轴模组(42)的一侧滑动设置有打磨装置(5)；所述打磨装置(5)的移动范围和所述L形结构以及定位块(35)围成的区域相适应；所述控制柜(2)与所述台面固定连接，且分别与所述X轴模组(47)、Y轴模组(42)、打磨装置(5)、气缸(38)电性连接，用于控制所述X轴模组(47)、Y轴模组(42)、打磨装置(5)、气缸(38)的开启或关闭。2.根据权利要求1所述的一种直角坐标打磨抛光装置，其特征在于，两个所述底座(37)所在的直线相互垂直，且与两个所述定位板(33)所在的直线围成矩形。3.根据权利要求2所述的一种直角坐标打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨面板(32)上开设有方形通孔，所述方形通孔在所述矩形范围内；所述方形通孔处固定设置有漏斗(34)，所述漏斗(34...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏波，李博，葛银川，李斌，
申请(专利权)人：陕西风润智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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