一种磨机钢球充填率检测方法及设备技术

本申请公开一种磨机钢球充填率检测方法及设备，方法包括：将光照装置置于磨机筒体内腔，使得磨机筒体内腔和钢球堆表面的形态清晰化；将图像采集装置置于磨机筒体内腔，获得磨机筒体内腔和钢球堆表面的图像信息；根据磨机筒体内腔和钢球堆表面的图像信息构建三维空间模型；通过体积算法计算出三维空间模型体积，并将磨机容积与所述三维空间模型体积差值作为钢球充填体积，利用所述钢球充填体积与磨机容积获得磨机钢球充填率。本发明专利技术减少人工测量的劳动强度，解决了目前采用人工检测方法磨机停机后内部温度过高，环境差，不适合工作人员进入测量，而且人工测量不够精准的问题。而且人工测量不够精准的问题。而且人工测量不够精准的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种磨机钢球充填率检测方法及设备


[0001]本专利技术涉及磨机
，具体涉及一种磨机钢球充填率检测方法及设备。

技术介绍

[0002]在选矿工业中，磨矿是矿石入选前的一道重要工序,它接受破碎的矿石，继而将矿石磨碎到选别作业所需粒度。磨矿作业优劣直接影响整个选矿厂经济技术指标。选矿厂作业率和原矿处理能力都受制于磨机的运转率、处理能力。
[0003]在磨机运行过程中，充填率过低,钢球数量少,降低磨矿的冲击破碎和磨削作用,使磨矿效率降低。充填率过高,内层钢球运动时会产生干涉作用,破坏球正常抛落运动,使钢球下落时冲击力减小,故磨矿效率降低。不论自磨/半自磨机、还是棒磨机，它们的充填率指标都直接影响磨机的磨矿效率，是一个关键参数，因此，在实际生产中，对磨机钢球充填率进行准确检测，并依据检测结果合理调整磨矿钢球数量和直径对提高磨机效率及磨机利用系数有利，对节约电能、降低材料损耗也起关键作用。
[0004]目前对于磨机钢球充填率的检测一般采用人工检测方法。人工检测是在磨机停机后进行，通常磨机停给料后再运转一定时间待内部物料排空仅剩下钢球本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨机钢球充填率检测方法，其特征在于，包括：将光照装置置于磨机筒体内腔，使得磨机筒体内腔和钢球堆表面的形态清晰化；将图像采集装置置于磨机筒体内腔，通过图像采集装置获得磨机筒体内腔和钢球堆表面的图像信息；根据所述磨机筒体内腔和钢球堆表面的图像信息，构建磨机筒体内腔与钢球堆表面之间构成的三维空间模型；通过体积算法计算出所述三维空间模型的体积，并将磨机筒体容积与所述三维空间模型的体积差值作为钢球充填体积，利用所述钢球充填体积与磨机容积获得磨机钢球充填率。2.根据权利要求1所述的磨机钢球充填率检测方法，其特征在于，在将光照装置置于磨机筒体内腔，使得磨机筒体内腔和钢球堆表面的形态清晰化之前，还包括：磨机停机后，打开磨机人孔进行排风和换气。3.根据权利要求1所述的磨机钢球充填率检测方法，其特征在于，所述图像信息包括在磨机筒体内腔的不同光强空间分布下采集的图像。4.根据权利要求1所述的磨机钢球充填率检测方法，其特征在于，根据所述磨机筒体内腔和钢球堆表面的图像信息，采用阴影恢复形状法形成磨机筒体内腔与钢球堆表面之间构成的三维空间模型。5.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：何荣权，郭谨铭，邓朝安，尤腾胜，邹毅仁，夏自发，
申请(专利权)人：中国有色工程有限公司，
类型：发明
国别省市：