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本申请公开一种磨机钢球充填率检测方法及设备，方法包括：将光照装置置于磨机筒体内腔，使得磨机筒体内腔和钢球堆表面的形态清晰化；将图像采集装置置于磨机筒体内腔，获得磨机筒体内腔和钢球堆表面的图像信息；根据磨机筒体内腔和钢球堆表面的图像信息构建三...
该专利属于中国有色工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国有色工程有限公司授权不得商用。

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