一种上下错位送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上下错位送料机构，包括支架主体，支架主体包括底板，底板的两侧对称安装有第一侧板，第一侧板的内部从上至下依次开设有避让槽和限位滑槽，两个第一侧板顶部通过第一送料机构连接有第一送料板，底板顶部一侧通过第二送料机构连接有第二送料板。本实用新型专利技术的有益效果在于，通过设置的传送组件、第一送料机构和第二送料机构带动第一送料板和第二送料板相向运动，通过第一送料机构带动第一送料板在第一侧板顶部呈水平直线运动，通过第二送料机构带动第二送料板呈上下曲线运动，第二送料板的运动轨迹与避让槽相同，通过单工位上下错位送料减少设备占用空间，提高厂房空间利用率，从而提高工作效率。从而提高工作效率。从而提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下错位送料机构


[0001]本技术涉及上料
，尤其涉及一种上下错位送料机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和进步，在生产制造中，由人工的取放料逐步被机器取代。目前，现有的技术中比较常规的方式都是采用双工位平行错位送料，即采用两条平行的送料机构，一条取料一条放料；或者采用单工位缓存中转的取放料方式；上述两种送料方式虽然较传统人工运输效率高，但是前者占用大量设备空间，厂房空间利用率低，导致工作效率低；后者机器人取放料时，需要等待避位，浪费时间，工作效率低。
[0003]中国专利公开了一种上下料机构（授权公告号CN217126048U），该专利技术包括机架、上料机构和缓存机构；所述上料机构和缓存机构设于所述机架上，所述上料机构包括上料平台、第一输送组件和第一挡料组件，所述上料平台和第一挡料组件分别设于所述第一输送组件的首端和末端，所述缓存机构包括第二输送组件和第二挡料组件，所述第二挡料组件设于所述第二输送组件的末端。通过设置缓存机构对产品进行缓存，缩短了无效的等待工作时间，实现了连续加工，提升了生产效率。但是无法实现单工位的双向送料，占用大量设备空间，厂房空间利用率低，导致工作效率低。因此，本领域技术人员提供了一种上下错位送料机构，减少设备占用空间，提高厂房空间利用率，提高工作效率，控制简单，更好地满足使用需要，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种上下错位送料机构。
[0005]本技术的技术方案是这样的：一种上下错位送料机构，包括支架主体，所述支架主体包括底板，所述底板的两侧对称安装有第一侧板，所述第一侧板的内部从上至下依次开设有避让槽和限位滑槽，所述底板的顶部一侧通过安装座安装有电机，两个所述第一侧板顶部通过第一送料机构连接有第一送料板，所述底板顶部一侧通过第二送料机构连接有第二送料板，所述第一送料机构和第二送料机构通过传送组件连接。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述传送组件包括皮带轮，所述电机的输出端与底板的顶部均连接有皮带轮，其中一个皮带轮与电机的输出端固定连接，另一个所述皮带轮与底板转动连接，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述第一送料机构包括第一滑轨，所述第一侧板顶部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨顶部滑动连接有第一滑板，所述第一滑板靠近第一侧板的一侧固定安装有第二滑板，所述第二滑板的一端穿过限位滑槽且与皮带滑动连接，所述第二滑板与限位滑槽滑动连接，两个所述第一滑轨顶部对称滑动连接有四个滑块，所述滑块与第一滑板顶部固定安装有第一送料板。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述第二送料机构包括第二滑轨，所述底板顶部靠近
皮带的一侧固定安装有两个第二滑轨，两个所述第二滑轨顶部滑动连接有滑动座，所述滑动座顶部的一侧固定安装有连接架，所述连接架与皮带滑动连接，所述滑动座顶部靠近连接架的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架顶部的一侧滑动连接有支撑板，所述支撑板顶部固定安装有连接板，所述连接板顶部固定安装有第二送料板所述连接板底部远离支撑板的一侧固定安装有连接座，所述连接座内部固定安装有支撑轴，所述支撑轴两端延伸分别至避让槽内部，且转动连接有转轮，转轮与避让槽转动连接。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述底板远离第一侧板的两侧对称固定安装有第二侧板。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述第二送料板的宽度小于两个第一侧板之间的距离。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述第二滑板和连接架的底部均固定安装有检测金属片，所述底板顶部且位于传送组件两侧均固定安装有检测支架，所述电机、检测金属片和检测支架均与外接控制器电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]本技术中，通过设置的传送组件、第一送料机构和第二送料机构带动第一送料板和第二送料板相向运动，通过第一送料机构带动第一送料板在第一侧板顶部呈水平直线运动，通过第二送料机构带动第二送料板呈上下曲线运动，第二送料板的运动轨迹与避让槽相同，该设置为了使的第二送料板和第一送料板呈现上下错位运输，通过单工位上下错位送料减少设备占用空间，提高厂房空间利用率，从而提高工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术结构的整体立体图；
[0015]图2为本技术结构的部分立体图；
[0016]图3为本技术结构的背视图；
[0017]图4为图2中A处的放大图。
[0018]图例说明：1、支架主体；11、底板；12、第一侧板；121、避让槽；122、限位滑槽；13、第二侧板；2、电机；3、传送组件；31、皮带轮；32、皮带；4、第一送料机构；41、第一滑轨；42、第一滑板；43、第二滑板；44、滑块；5、第二送料机构；51、第二滑轨；52、滑动座；53、连接架；54、支撑架；55、支撑板；56、支撑轴；57、连接座；58、连接板；6、第二送料板；7、第一送料板；8、检测金属片；9、检测支架。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范
围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021] 在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明
[0023]实施例1
[0024]如图1
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4所示，本技术提供一种技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下错位送料机构，包括支架主体（1），其特征在于：所述支架主体（1）包括底板（11），所述底板（11）的两侧对称安装有第一侧板（12），所述第一侧板（12）的内部从上至下依次开设有避让槽（121）和限位滑槽（122），所述底板（11）的顶部一侧通过安装座安装有电机（2），两个所述第一侧板（12）顶部通过第一送料机构（4）连接有第一送料板（7），所述底板（11）顶部一侧通过第二送料机构（5）连接有第二送料板（6），所述第一送料机构（4）和第二送料机构（5）通过传送组件（3）连接。2.根据权利要求1所述的一种上下错位送料机构，其特征在于：所述传送组件（3）包括皮带轮（31），所述电机（2）的输出端与底板（11）的顶部均连接有皮带轮（31），其中一个皮带轮（31）与电机（2）的输出端固定连接，另一个所述皮带轮（31）与底板（11）转动连接，两个皮带轮（31）之间通过皮带（32）传动连接。3.根据权利要求2所述的一种上下错位送料机构，其特征在于：所述第一送料机构（4）包括第一滑轨（41），所述第一侧板（12）顶部固定安装有第一滑轨（41），所述第一滑轨（41）顶部滑动连接有第一滑板（42），所述第一滑板（42）靠近第一侧板（12）的一侧固定安装有第二滑板（43），所述第二滑板（43）的一端穿过限位滑槽（122）且与皮带（32）滑动连接，所述第二滑板（43）与限位滑槽（122）滑动连接，两个所述第一滑轨（41）顶部对称滑动连接有四个滑块（44），所述滑块（44）与第一滑板（42）顶部固定安装有第一送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮小娟，
申请(专利权)人：嘉拓铭智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：