【技术实现步骤摘要】
一种基于多粒度扫描和catboost模型的轴承故障诊断方法
[0001]本专利技术属于机械轴承故障诊断与健康管理(Prognostics Health Management,PHM)人工智能
,尤其涉及一种基于多粒度扫描和catboost模型的轴承故障诊断方法。
技术介绍
[0002]旋转机械作为机械系统中的传动装置,广泛应用于航空机械,农业机械和现代机床上,在国民经济生产中具有重要作用。作为机械系统的重要组成部分,旋转设备通常需要在高压、高速、重载等环境下运转,导致旋转机械发生问题的概率大大增加。
[0003]轴承作为旋转机械中最关键的零件之一,约30%的旋转机械故障是由轴承故障所导致的。对轴承部件的故障检测为整个机电装置的检测重中之重。由于现代化机电装备规模大,检测点多,传感器检测频率高,设备工作时间长。导致检测系统数据朝着大型化,巨型化发展,数据类型朝着多样化多频率化发展。原本的专家系统,仅靠人力进行检测已经不能满足要求,急需自动诊断的算法。
[0004]近几年来,故障诊断算法可分为基于模型的方法 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多粒度扫描和catboost模型的轴承故障诊断方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤a,针对轴承振动信号进行预处理,将轴承振动信号归一化,存储成轴承振动信号的二维的灰度图片;步骤b,更改深度森林的结构,将深度森林中的级联森林去除,保留多粒度扫描结构部分;步骤c,利用多粒度扫描结构对轴承振动信号的二维灰度图片和轴承振动信号中的特征进行提取得到特征向量,将提取出的特征向量进行拼接并输出,具体包括如下步骤:步骤c1,多粒度扫描结构首先采用滑动窗口对输入的原始特征数据进行分割,得到Q个特征向量,公式为:Q=(J-K)/λ+1,其中,K为滑动窗口的长宽;J为原始特征数据的维度;λ指的是设定的滑动步长;步骤c2,将得到的特征向量输入到随机森林与完全随机森林中,两种森林分别得到Q个x维类向量,拼接后得到2
·
Q
·
x维向量输出;步骤c3,将步骤c2中所述两种森林得到的类向量拼接作为多粒度扫描的输出,提取灰度图片中的特征,将对一维原始振动信号提取的特征向量和对二维灰度图片提取的特征向量拼接后得到4
·
Q
·
x维向量,并将其输出;步骤d,使用catboost结构代替深度森林中的级联森林部分,构建多粒度扫描加catboost故障诊断模型,将步骤c中使用的多粒度扫描提取到的特征输入,使用catboost结构来做故障诊断;步骤e,使用训练集训练catboost结构,构建4个catboost结构作为一个Cascatboost级联层,每个Cascatboost级联层在获得预测结果的同时得到一个决定系数R2,直到4个决定系数的均值不再提升时,Cascatboost级联层停止扩展,输出4个预测结果的均值作为最终预测结果,其中:在Cascatboost级联层中,使用决定系数R2作为判断级联是否继续扩展的指标,决定系数R2的计算公式为:式中:y
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