【技术实现步骤摘要】
一种点扫描光学系统激光标定方法及其装置
[0001]本专利技术涉及图像处理技术，尤其涉及一种点扫描光学系统激光标定方法及其装置。
技术介绍
[0002]在一套包含点扫描成像系统和扫描激光治疗系统的光学系统中，使用图像进行手术规划功能是其最基本的功能，但在进行图像规划时若使该光学系统能够正常工作，就需要将成像系统和治疗系统协同工作时形成的扫描光斑在靶面位置完全同步。
[0003]但是在实际应用中，由于各个光学系统的设计和参数存在差异，用于调整扫描成像系统光斑位置的偏转镜在移动时，很难保证光斑在对应的成像范围内保持同步，甚至会出现运动方向完全相反的情况。例如，成像系统的偏转镜逆时针移动时，治疗系统的偏转镜需要顺时针移动，才能将治疗系统的视野范围与成像系统的视野范围重合，进而才能使两者组成的光学系统正常工作。因此，需要对两个及两个以上的偏转镜构成的扫描系统坐标系进行坐标标定。
[0004]传统的方法标定偏转镜坐标系是采用人工方式手动进行标定的，其主要步骤是：在成像系统目标靶面的投影平面上放置一个校准板即栅格板，先停...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点扫描光学系统激光标定方法，其特征在于，包括如下步骤：A、选定两个扫描光学系统分别作为基准系统和待标定系统，所述基准系统和所述待标定系统具有独立的控制偏转镜方向的光路，且其中至少一个是点扫描光学系统；B、控制所述基准系统和所述待标定系统的光源分别发射出激光，形成光斑；对所述光斑信息进行实时成像；C、计算所述基准系统的光斑和所述待标定系统的光斑之间在图像上的偏移量，从而获得偏转镜的偏移量，将所述基准系统的光斑作为基准光斑，然后对所述待标定系统的偏转镜的控制信号上叠加所述偏转镜的偏移量，移动所述待标定系统的光斑，使得与所述基准光斑的位置在阈值范围内重合。2.根据权利要求1所述的一种点扫描光学系统激光标定方法，其特征在于，步骤A所述两个扫描光学系统分别为点扫描成像系统和扫描激光治疗系统。3.根据权利要求1所述的一种点扫描光学系统激光标定方法，其特征在于，步骤B具体包括：B1、打开所述基准系统的光源，保持所述待标定系统的光源关闭，将所述基准系统的偏转镜移动到预设的起始标定位置；实时获得所述基准系统的光斑图像；B2、关闭所述基准系统的光源，打开所述待标定系统的光源，实时获得所述待标定系统的光斑图像。4.根据权利要求1所述的一种点扫描光学系统激光标定方法，其特征在于，步骤C具体包括：C1、分别对所述基准系统的光斑图像和所述待标定系统的光斑图像进行处理得到两者的切片图像；然后对两者的切片图像做互相关运算，从而获得基准系统光斑与待标定系统光斑之间在切片图像中的位置偏移量，再加上两者的切片图像之间的位置偏移量，就得到基准系统光斑与待标定系统光斑之间在图像上的位置偏移量(dx,dy)；再对所述位置偏移量(dx,dy)乘上一个预设的比例系数后，得到偏转镜偏移量(k
x
*dx,k
y
*dy)，其中参数K
X
、K
Y
分别代表在X、Y方向的比例系数；对所述待标定系统的偏转镜叠加上所述偏转镜偏移量；C2、如所述待标定系统的光斑不能和所述基准光斑的位置重合，则继续实...
【专利技术属性】
技术研发人员：付鹏，殷琪，张杰，
申请(专利权)人：南京博视医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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