车辆控制系统和车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及一种车辆控制系统和车辆，车辆控制系统包括：对象监控设备、域控制器以及AR眼镜；对象监控设备，通过车载总线与域控制器通信连接，传递目标对象的头部角度数据至域控制器；目标对象为佩戴AR眼镜的对象；域控制器，接收头部角度数据，并通过域控制器的车载通信模块向AR眼镜传递头部角度数据；AR眼镜，包括眼镜通信模块，AR眼镜接收头部角度数据，且切换至与人眼角度数据对应的显示画面。通过对象监控设备与域控制器通信连接，域控制器与AR眼镜通信连接，实现AR眼镜与车辆的通讯，增大了AR眼镜的使用场景，方便目标对象接收到更多的路况信息，减少视线离开路面的机会，提升驾驶专注度和驾驶安全性能。提升驾驶专注度和驾驶安全性能。提升驾驶专注度和驾驶安全性能。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统和车辆


[0001]本技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车辆控制系统和车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，随着芯片算法及地图精度的不断提升，车辆已经越来越普及，越来越自动化。但是，在相关技术中，为了掌握路况，不仅需要用户保持视线盯着路面，而且需要用户查看车载主机或者移动终端提供的路径导航信息。可见，在相关技术中用户的注意力得不到集中，车辆驾驶的安全性有待提升。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种车辆控制系统和车辆，以方便用户接收到信息，提升驾驶专注度，从而提升车辆驾驶的安全性。
[0004]本说明书实施方式提供一种车辆控制系统，包括：用于检测对象的头部角度数据的对象监控设备、域控制器以及AR眼镜；所述对象监控设备，通过车载总线与所述域控制器通信连接，传递目标对象的头部角度数据至所述域控制器；所述目标对象为佩戴所述AR眼镜的对象；所述域控制器，接收所述头部角度数据，并通过所述域控制器的车载通信模块向所述AR眼镜传递所述头部角度数据；所述AR眼镜，包括眼镜通信模块，所述AR眼镜通过所述车载通信模块和所述眼镜通信模块与所述域控制器之间建立有连接，通过建立的连接接收所述头部角度数据，且切换至与所述头部角度数据对应的显示画面。
[0005]本说明书实施方式提供一种车辆，包括上述实施方式中所述的车辆控制系统。
[0006]上述实施方式中，通过对象监控设备与域控制器通信连接，域控制器与AR眼镜通信连接，实现AR眼镜与车辆的通讯，增大了AR眼镜的使用场景，方便目标对象接收到更多的路况信息，减少视线离开路面的机会，提升驾驶专注度和驾驶安全性能。
[0007]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0008]图1a是本技术实施例中车辆控制系统的应用场景的示例图。
[0009]图1b是本技术实施例中域控制器和AR眼镜间数据传输示意图。
[0010]图1c是本技术实施例中车辆控制系统的示意图。
[0011]图2是本技术实施例中对象监控设备的示意图。
[0012]图3是本技术实施例中车辆控制系统的示意图。
[0013]图4是本技术实施例中车辆控制系统的示意图。
[0014]图5是本技术实施例中车辆控制系统的示意图。
[0015]图6是本技术实施例中车辆控制系统的示意图。
[0016]图7是本技术实施例中车辆控制系统的示意图。
[0017]图8是本技术实施例中AR眼镜的示意图。
[0018]图9是本技术实施例中AR眼镜的示意图。
[0019]图10是本技术实施例中车辆控制系统的示意图。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]随着AR眼镜作为一个穿戴式智能设备的流行，其可以互联的设备越来越多。随着AR眼镜重量、续航、性能的日趋完善，AR眼镜可以实现诸多功能，可以看作是一台微型的手机，通过跟踪眼球视线轨迹判断用户处于的状态，并且可以开启相应功能，另外AR眼镜具备同时看到真实环境和虚拟图像的功能，可观测的视野大。具体地，本说明书中，通过蓝牙、Wi
‑
Fi协议使AR眼镜和域控制器实现车辆信息同步显示到AR眼镜上，使乘客在佩戴AR眼镜时来适配驾车或者乘车的应用场景需求。通过AR眼镜的画面在驾驶员前方3米至5米的距离，观测一个70寸至100寸的彩色大屏幕，从而用户在驾驶时不需要低头观察仪表屏。AR眼镜通过3DOF(3个转动角度的自由度)实现头部转动角度时多屏显示方案。示例性地，正前方使用时显示第一屏：作为仪表信息显示窗口。向右边转动时显示第二屏：作为娱乐信息、驾驶辅助信息窗口，可以设置关闭第二屏。
[0022]示例性地说明，AR眼镜第一屏：核心仪表功能常显至中央核心视野区、左侧优先视野区；转向提示、驾驶模式等操纵状态非常显于视野顶部/低部；车速、挡位、续航里程常显示视野左下侧；导航、ADAS动态切换常显示视野中/中下侧；娱乐信息动态切换常显示视野右下侧。
[0023]示例性地说明，AR眼镜第二屏：核心显示内容根据车辆状态展示倒车后视、360环视、在线流媒体信息、地图、及其他app界面，可实现与中控界面一致，也可以作为扩展屏显示模式；另外可以根据车辆状态、乘客状态把娱乐信息推送到第一屏或者第二屏实现观影、游戏、办公等功能。
[0024]可以理解的是，AR眼镜可以根据场景的需求在不同头部角度增加显示信息的第N屏。AR眼镜可以结合车内其他系统进行判断，以根据佩戴者的角色不同是驾驶人员还是乘客，AR眼镜提供对应的不同显示信息，从而提供有区别的佩戴体验。
[0025]本说明书实施方式提供一种车辆控制系统的应用场景示例，如图1a所示，AR眼镜与车辆的域控制器通信连接，车辆的域控制器与移动终端通信连接。域控制器可以是车载主机，车载主机为信息娱乐系统控制器，简称域控。移动终端可以是手机。具体地，AR眼镜作为穿戴式智能设备，在与手机连接时，通过经典蓝牙协议连接的，手机可以是主设备，AR眼镜可以是从设备。车载主机在和手机连接时，通过经典蓝牙模式连接，手机可以是主设备，车载主机可以是从设备。车载主机在和AR眼镜连接时，车载主机和AR眼镜通过BLE低功耗模式进行连接。车载主机可以是主设备，AR眼镜可以是从设备。车载主机、手机、AR眼镜三个设备在同时连接过程中，车载主机的蓝牙经典模式需要处于从设备，与手机相连接；车载主机
的蓝牙BLE低功耗模式需要处于主设备，与AR眼镜相连接。如图1b所示，域控制器和AR眼镜通过Wi
‑
Fi Direct或者Wi
‑
Fi AP模式直连实现流媒体信息的传输。信号类的数据可以通过Wi
‑
Fi或者蓝牙的BLE协议传输。在多蓝牙终端的情况下，采用BLE的mesh组网方式进行数据流转。
[0026]本场景示例中，AR眼镜和车辆的域控制器建立通讯连接后，一方面可以实现在AR眼镜内观察到车辆状态信息，如车速、转速、灯光状态、空调状态、高级驾驶辅助信息、报警信息等；另一方面可以扩展车辆的娱乐功能：游戏、视频、电影、视频语音通话、会议、盲区画面、360环视图像显示等，使车内信息展示可以扩展到AR眼镜中。乘客佩戴AR眼镜时，可以在车辆行驶时获取到车辆信息，为未来更高级别自动驾驶提供更多的人机交互通道，丰富了车辆与乘客之间的交互方式。
[0027]本说明书实施方式提供一种车辆控制系统100。请参阅图1c，车辆控制系统100包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：用于检测对象的头部角度数据的对象监控设备、域控制器以及AR眼镜；所述对象监控设备，通过车载总线与所述域控制器通信连接，传递目标对象的头部角度数据至所述域控制器；所述目标对象为佩戴所述AR眼镜的对象；所述域控制器，接收所述头部角度数据，并通过所述域控制器的车载通信模块向所述AR眼镜传递所述头部角度数据；所述AR眼镜，包括眼镜通信模块，所述AR眼镜通过所述车载通信模块和所述眼镜通信模块与所述域控制器之间建立有连接，通过建立的连接接收所述头部角度数据，且切换至与所述头部角度数据对应的显示画面。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对象监控设备包括用于采集所述目标对象的头部的位置图像的摄像头、用于基于所述位置图像确定所述头部角度数据的对象监控控制器。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述域控制器连接的至少一个显示屏。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括通过车载总线与所述域控制器通信连接的NFC控制器、与所述NFC控制器连接的NFC接收器；所述NFC接收器，读取所述AR眼镜内的NFC...

【专利技术属性】
技术研发人员：马然，兰振宇，吴晓非，施喆晗，郭芷铭，何锋，何后裔，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：新型
国别省市：