一种新能源电机标准线切头机制造技术

本发明专利技术涉及一种新能源电机标准线切头机，属于新能源电机加工设备技术领域。包括双吊臂翻转机构和流水上料机构以及压盖机构，压盖机构正下方设置有平推式切头机构；平推式切头机构包括切头机构本体，在切头机构本体的侧面分别安装有分度驱动机构和切头驱动机构；切头机构本体包括位于最底部的圆盘形的固定滑块盘，固定滑块盘上表面呈放射状均匀设置有多个刀头进退限位槽，每个刀头进退限位槽内部都可滑动的设置有一个平推式切头，在固定滑块盘上方同心安装有圆盘形的槽轮旋转盘，槽轮旋转盘表面均匀设有多个刀头驱动槽，在槽轮旋转盘上方还同心盖设有一块切头滑块压板，切头滑块压板上表面同心设置有圆盘形的分度旋转盘。上表面同心设置有圆盘形的分度旋转盘。上表面同心设置有圆盘形的分度旋转盘。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电机标准线切头机


[0001]本专利技术涉及一种新能源电机标准线切头机，属于新能源电机加工设备


技术介绍

[0002]目前，新能源电机在制造过程中需要将线圈安装到定子的线圈槽中，线圈安装后，在底部会由于安装原因和线圈本身形状的影响，造成底部不平整，因此需要对定子线圈底部进行切头，使定子底部的线圈处于平整状态，现有技术中一般通过一个简单的切割模具通过一次性旋转切除来完成，这样的选择切除方式需要给刀具提供一个巨大的剪切力，因为一个刀具一次需要剪切的线头数量一般在24根以上，这样会要求驱动设备功率更高，对能源的消耗和刀头的磨损也更大，已经不能满足节能长效生产的需求。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本专利技术以期创设一种新能源电机标准线切头机，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种新能源电机标准线切头机。本专利技术通过设计一个平推式切头机构，设置有多个刀头，每个刀头沿着相应的限位槽前进后退，每个刀头对应切割一根线圈，因此每个刀头的受力相对更小，对刀具的磨损大大降低，对刀具的驱动功率要求也相应降低，能源消耗降低，满足节能长效生产的需求，此外，本专利技术电机线圈切头过程，线头是朝下设置的，切落的线头不会调入电机内部造成堵塞，避免了后续清理程序，应用前景广阔。
[0005]本专利技术的一种新能源电机标准线切头机，包括龙门框架结构的双吊臂翻转机构，在双吊臂翻转机构右侧底部设有流水上料机构，在双吊臂翻转机构左侧顶部可升降的安装有压盖机构，在压盖机构正下方设置有平推式切头机构；通过压盖机构对放置在平推式切头机构加工工位上的待加工定子线圈中的线头进行压盖整齐，便于后续切头操作；
[0006]平推式切头机构包括切头机构本体，在切头机构本体的侧面分别安装有分度驱动机构和切头驱动机构；
[0007]切头机构本体包括位于最底部的圆盘形的固定滑块盘，固定滑块盘上表面呈放射状均匀设置有多个刀头进退限位槽，每个刀头进退限位槽内部都可滑动的设置有一个平推式切头，在平推式切头尾部上表面设有一个刀头驱动销，在固定滑块盘上方同心安装有圆盘形的槽轮旋转盘，槽轮旋转盘表面均匀设有多个刀头驱动槽，槽轮旋转盘的侧边上还设有槽轮旋转盘摆动柄，槽轮旋转盘摆动柄和切头驱动机构传动连接，在槽轮旋转盘上方还同心盖设有一块切头滑块压板，对槽轮旋转盘、平推式切头进行固定限位，切头滑块压板上表面同心设置有圆盘形的分度旋转盘，在分度旋转盘的边缘上还带有分度摆动柄，分度摆动柄和分度驱动机构传动连接。通过切头驱动机构带动槽轮旋转盘顺时针或者逆时针旋转，旋转过程中在刀头驱动槽和刀头进退限位槽的协同作用下，实现平推式切头的前进和后退，从而完成对线圈线头的切割。通过分度驱动机构带动分度旋转盘精确分度旋转，进而
带动其表面固定的定位盘激光焊接工装和定子线圈进行转动，从而适应不同数量线圈的单次或者多次切除，所述分度旋转盘上表面通过回转支撑盘固定限位；
[0008]进一步的，刀头驱动槽的数量和刀头进退限位槽的数量相同，刀头驱动槽的位置和刀头进退限位槽的位置相对应设置，刀头驱动销卡接在刀头驱动槽内，在分度旋转盘上表面均匀设有多根竖直的工装固定销。
[0009]进一步的，双吊臂翻转机构包括横向架设的双吊臂机架，在双吊臂机架顶部还相互平行的设置有两根翻转机构滑轨，在其中一根翻转机构滑轨外侧固定安装有翻转机构传送电机，在翻转机构传送电机的输出端连接有一根翻转机构传送丝杆，在翻转机构传送丝杆表面传动套接有一块水平设置的翻转机构安装板，翻转机构安装板底部通过滑块和两根翻转机构滑轨滑动套接，在翻转机构安装板上沿竖直方向安装有工装夹持翻转机构，在双吊臂机架中部底侧还固定安装有激光定位机构。用于检测流水上料机构表面待加工的电机线圈位置，便于更精确的夹取加工；
[0010]进一步的，工装夹持翻转机构包括竖直固定在翻转机构安装板上的翻转机构安装竖板，在翻转机构安装竖板前表面固定有两根相互平行设置的翻转机构竖直滑轨，在翻转机构竖直滑轨表面可滑动的套接有翻转机构竖直滑块，翻转机构竖直滑块表面固定连接有翻转机构主板。
[0011]进一步的，在垂直于翻转机构主板上部的位置安装有翻转驱动电机，在翻转驱动电机下方安装有气缸旋转轴承，气缸旋转轴承和翻转驱动电机的输出端通过传送皮带传动连接，气缸旋转轴承的端部连接有夹爪气缸，夹爪气缸输出端同时设置有定子夹爪和工装夹爪。分别用于抓取待加工定子线圈外壁和安装在定子线圈上的定位盘激光焊接工装；
[0012]进一步的，在翻转机构主板背面安装有翻转机构升降传动块，翻转机构升降传动块传动套接在翻转机构升降丝杆表面，翻转机构升降丝杆顶部和翻转机构升降电机的输出端传动连接，翻转机构升降电机固定安装在翻转机构安装板上。通过翻转机构升降电机带动整个翻转机构主板以及其表面的定子夹爪和工装夹爪上下移动；
[0013]进一步的，流水上料机构包括上料传送机构和安装在上料传送机构表面的定子托盘。所述定子托盘用于放置转运待加工定子线圈外壁和安装在定子线圈上的定位盘激光焊接工装；上料时，待加工定子线圈朝下，定位盘激光焊接工装朝上，当其要被转移到平推式切头机构上进行切头加工时，需要借助双吊臂翻转机构将其翻转，使得待加工定子线圈朝上，定位盘激光焊接工装朝下，如此才能进入下一加工工序；
[0014]进一步的，分度驱动机构包括分度驱动电机，分度驱动电机输出端和分度驱动丝杆传动连接，分度驱动丝杆表面上传动连接有分度驱动滑块，分度驱动滑块底部可滑动的套接在分度驱动滑轨上，分度驱动滑轨固定连接在切头支撑架表面，分度驱动滑块的侧壁上设有分度驱动横臂，分度驱动横臂和分度摆动柄传动连接。通过分度驱动横臂带动分度摆动柄和分度旋转盘精确分度旋转，进而带动其表面固定的定位盘激光焊接工装和定子线圈进行转动，从而适应不同数量线圈的单次或者多次切除；
[0015]进一步的，切头驱动机构包括切头驱动电机，切头驱动电机输出端通过传动皮带和切头驱动丝杆传动连接，切头驱动丝杆表面滑动套接有切头驱动滑块，切头驱动滑块底部可滑动的套接在切头驱动滑轨上，切头驱动滑块一侧和槽轮旋转盘摆动柄传动连接。通过切头驱动电机带动切头驱动滑块和槽轮旋转盘顺时针或者逆时针旋转，旋转过程中在刀
头驱动槽和刀头进退限位槽的协同作用下，实现平推式切头的前进和后退，从而完成对线圈线头的切割。
[0016]进一步的，平推式切头机构安装在切头支撑架表面。
[0017]借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：
[0018]本专利技术通过设计一个平推式切头机构，设置有多个刀头，每个刀头沿着相应的限位槽前进后退，每个刀头对应切割一根线圈，因此每个刀头的受力相对更小，对刀具的磨损大大降低，对刀具的驱动功率要求也相应降低，能源消耗降低，满足节能长效生产的需求，此外，本专利技术电机线圈切头过程，线头是朝下设置的，切落的线头不会调入电机内部造成堵塞，避免了后续清理程序，应用前景广阔。
[0019]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源电机标准线切头机，其特征在于：包括龙门框架结构的双吊臂翻转机构，在双吊臂翻转机构右侧底部设有流水上料机构，在双吊臂翻转机构左侧顶部可升降的安装有压盖机构，在压盖机构正下方设置有平推式切头机构；平推式切头机构包括切头机构本体，在切头机构本体的侧面分别安装有分度驱动机构和切头驱动机构；切头机构本体包括位于最底部的圆盘形的固定滑块盘，固定滑块盘上表面呈放射状均匀设置有多个刀头进退限位槽，每个刀头进退限位槽内部都可滑动的设置有一个平推式切头，在平推式切头尾部上表面设有一个刀头驱动销，在固定滑块盘上方同心安装有圆盘形的槽轮旋转盘，槽轮旋转盘表面均匀设有多个刀头驱动槽，槽轮旋转盘的侧边上还设有槽轮旋转盘摆动柄，槽轮旋转盘摆动柄和切头驱动机构传动连接，在槽轮旋转盘上方还同心盖设有一块切头滑块压板，对槽轮旋转盘、平推式切头进行固定限位，切头滑块压板上表面同心设置有圆盘形的分度旋转盘，在分度旋转盘的边缘上还带有分度摆动柄，分度摆动柄和分度驱动机构传动连接。2.根据权利要求1的一种新能源电机标准线切头机，其特征在于：刀头驱动槽的数量和刀头进退限位槽的数量相同，刀头驱动槽的位置和刀头进退限位槽的位置相对应设置，刀头驱动销卡接在刀头驱动槽内，在分度旋转盘上表面均匀设有多根竖直的工装固定销。3.根据权利要求1的一种新能源电机标准线切头机，其特征在于：双吊臂翻转机构包括横向架设的双吊臂机架，在双吊臂机架顶部还相互平行的设置有两根翻转机构滑轨，在其中一根翻转机构滑轨外侧固定安装有翻转机构传送电机，在翻转机构传送电机的输出端连接有一根翻转机构传送丝杆，在翻转机构传送丝杆表面传动套接有一块水平设置的翻转机构安装板，翻转机构安装板底部通过滑块和两根翻转机构滑轨滑动套接，在翻转机构安装板上沿竖直方向安装有工装夹持翻转机构，在双吊臂机架中部底侧还固定安装有激光定位机构。4.根据权利要求1的一种新能源电机标准线切头机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟，陈小虎，石玉磊，
申请(专利权)人：江苏铭纳阳智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：