【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种c型卡簧导入装配机构。
技术介绍
1、目前，轴用c型卡簧是一种安装在轴体上并用于阻止轴体上的零件沿轴向运动的紧固件。为了提高c型卡簧的安装效率，很多企业采用自动化设备进行c型卡簧的安装，在自动化设备中通过气缸带动推杆移动进而通过推杆推动c型卡簧移动以使c型卡簧卡在轴体上，譬如公开号为cn220863209u的中国专利中公开了一种自动卡簧安装装置，就能够用于将c型卡簧安装至轴体上。
2、其中，c型卡簧上设有卡槽，在安装过程中c型卡簧上的卡槽需要始终对准轴体以确保c型卡簧能够顺利卡配安装在轴体上。但是，实际装配过程中发现当c型卡簧被推动移动时c型卡簧时常会发生角度偏转，导致c型卡簧上的卡槽向一侧偏斜而无法对准轴体，进而导致c型卡簧无法安装到轴体上，导致安装失败并需要工作人员来排除故障，进而影响了安装效率。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种c型卡簧导入装配机构，它能够防止c型卡簧发生角度偏转，能够保证c型卡簧上的卡槽对准轴体进而使c型卡簧成功安装到轴体上，能够提高安装的成功率，进而能够提高安装的效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种c型卡簧导入装配机构，它用于将c型卡簧装配到轴体上，它包括基座、顶压板、顶压气缸和推料机构；
3、所述基座上设有用于放置所述轴体的安装孔；
4、所述基座上还设有位于所述安装孔的后方并用于承接所述c型卡簧的接料工位，所述c型卡簧中具有两个卡片
5、所述顶压板连接在所述顶压气缸上，所述顶压板上设有两个顶压部，所述顶压部与所述c型卡簧上的卡片部一一对应；
6、所述顶压气缸连接在所述基座上，所述顶压气缸用于驱动所述顶压板向后移动以使所述顶压板上的两个所述顶压部分别抵住所述接料工位中的c型卡簧上的对应的卡片部；
7、所述推料机构用于抵住所述接料工位中的c型卡簧的后端部并推动所述c型卡簧和所述顶压板一起向前移动以使所述c型卡簧向前移动至卡在所述安装孔中的轴体上。
8、进一步提供一种所述顶压板的具体结构，所述顶压板中还设有位于两个所述顶压部之间的开口槽，所述开口槽的开口方向朝向后方，当所述顶压气缸驱动所述顶压板向后移动以使所述顶压部抵住所述接料工位中的c型卡簧上的对应的卡片部时所述轴体卡配到所述开口槽中。
9、进一步提供一种所述推料机构的具体结构，所述推料机构包括推料部件和推料气缸；
10、所述推料部件位于所述接料工位的后方并沿前后方向滑动连接在所述基座上；
11、所述推料气缸与所述推料部件相连并用于驱动所述推料部件向前移动以使所述推料部件抵住所述接料工位中的c型卡簧的后端部并将所述接料工位中的c型卡簧向前推至卡在所述安装孔中的轴体上。
12、进一步提供一种所述推料部件的具体结构，所述推料部件包括连接座和推杆；
13、所述连接座和所述推杆均沿前后方向滑动连接在所述基座上；
14、所述推杆的前端部用于与所述接料工位中的c型卡簧相抵；
15、所述推杆的后端部与所述连接座相连；
16、所述推料气缸连接在所述基座上并与所述连接座相连并用于驱动所述连接座向前移动。
17、进一步，所述连接座上设有抵接部，所述基座上连接有用于在所述连接座向前移动到位时与所述抵接部相抵的防撞器。
18、进一步，所述轴体上设有用于装配所述c型卡簧的环形槽；
19、所述基座中安装有用于检测所述安装孔中的轴体是否装反的第一光电传感器，所述第一光电传感器与安装在所述安装孔中的轴体上的环形槽对齐并用于发射光线穿过所述环形槽的外周部。
20、进一步，所述基座中设有进料通道和导入通道；
21、所述安装孔设于所述导入通道中；
22、所述进料通道的一端部与所述导入通道的一端部相连通；
23、所述接料工位设于所述进料通道和所述导入通道的连通处。
24、进一步，所述c型卡簧导入装配机构还包括防转机构，所述防转机构包括连接支架、伸缩气缸和引导杆；
25、所述基座上设有与所述导入通道连通的滑槽，所述引导杆滑动设置在所述滑槽中；
26、所述连接支架连接在所述基座上；
27、所述伸缩气缸连接在所述连接支架上，所述伸缩气缸还与所述引导杆相连并用于驱动所述引导杆移动至伸入所述导入通道中或退出所述导入通道；
28、所述c型卡簧从所述进料通道中移动至所述接料工位中的过程中，所述c型卡簧上的卡片部与伸入所述导入通道中的引导杆相抵以防止所述c型卡簧发生角度偏转。
29、进一步，所述基座包括座体和托架，所述安装孔设于所述座体上，所述托架连接在所述座体上并位于所述安装孔的下方，所述轴体的下端部穿过所述安装孔后与所述托架相抵以便通过所述托架托住所述安装孔中的轴体。
30、进一步，所述托架上连接有用于检测所述轴体的下端部是否抵在所述托架上的第二光电传感器。
31、采用了上述技术方案后，首先将轴体插入所述安装孔中，将c型卡簧输送到所述接料工位中，然后所述顶压气缸驱动所述顶压板向后移动以使所述顶压板上的两个顶压部分别抵住所述接料工位中的c型卡簧上的对应的卡片部，然后所述推料机构抵住所述接料工位中的c型卡簧的后端部并推动所述c型卡簧和所述顶压板一起向前移动以使所述c型卡簧向前移动至卡在所述安装孔中的轴体上，进而完成将c型卡簧安装到轴体上。其中，在所述推料机构推动c型卡簧向前移动的过程中所述顶压板上的两个顶压部始终顶紧所述c型卡簧上的两个卡片部，进而能够防止c型卡簧在移动过程中发生角度偏转，进而能够保证c型卡簧上的卡槽始终对准所述安装孔中的轴体进而使c型卡簧能够成功安装到轴体上，不仅提高了c型卡簧安装的成功率，进而还提高了安装的效率。并且，在所述c型卡簧和所述顶压板一起向前移动的过程中，所述顶压气缸被推动逐步缩回，所述顶压气缸用于向所述顶压板施加一个向后的力以使所述顶压板上的顶压部始终顶紧所述c型卡簧上的卡片部。
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1.一种C型卡簧导入装配机构，其特征在于，它用于将C型卡簧(1)装配到轴体(2)上，它包括基座(100)、顶压板(3)、顶压气缸(4)和推料机构；
2.根据权利要求1所述的C型卡簧导入装配机构，其特征在于，所述顶压板(3)中还设有位于两个所述顶压部(9)之间的开口槽(10)，所述开口槽(10)的开口方向朝向后方，当所述顶压气缸(4)驱动所述顶压板(3)向后移动以使所述顶压部(9)抵住所述接料工位(6)中的C型卡簧(1)上的对应的卡片部(7)时所述轴体(2)卡配到所述开口槽(10)中。
3.根据权利要求1所述的C型卡簧导入装配机构，其特征在于，所述推料机构包括推料部件和推料气缸(11)；
4.根据权利要求3所述的C型卡簧导入装配机构，其特征在于，所述推料部件包括连接座(12)和推杆(13)；
5.根据权利要求4所述的C型卡簧导入装配机构，其特征在于，所述连接座(12)上设有抵接部(14)，所述基座(100)上连接有用于在所述连接座(12)向前移动到位时与所述抵接部(14)相抵的防撞器(15)。
6.根据权利要求1所述的C型
7.根据权利要求1所述的C型卡簧导入装配机构，其特征在于，所述基座(100)中设有进料通道(20)和导入通道(21)；
8.根据权利要求7所述的C型卡簧导入装配机构，其特征在于，还包括防转机构，所述防转机构包括连接支架(22)、伸缩气缸(23)和引导杆(24)；
9.根据权利要求1所述的C型卡簧导入装配机构，其特征在于，所述基座(100)包括座体(26)和托架(27)，所述安装孔(5)设于所述座体(26)上，所述托架(27)连接在所述座体(26)上并位于所述安装孔(5)的下方，所述轴体(2)的下端部穿过所述安装孔(5)后与所述托架(27)相抵以便通过所述托架(27)托住所述安装孔(5)中的轴体(2)。
10.根据权利要求9所述的C型卡簧导入装配机构，其特征在于，所述托架(27)上连接有用于检测所述轴体(2)的下端部是否抵在所述托架(27)上的第二光电传感器(28)。
...【技术特征摘要】
1.一种c型卡簧导入装配机构，其特征在于，它用于将c型卡簧(1)装配到轴体(2)上，它包括基座(100)、顶压板(3)、顶压气缸(4)和推料机构；
2.根据权利要求1所述的c型卡簧导入装配机构，其特征在于，所述顶压板(3)中还设有位于两个所述顶压部(9)之间的开口槽(10)，所述开口槽(10)的开口方向朝向后方，当所述顶压气缸(4)驱动所述顶压板(3)向后移动以使所述顶压部(9)抵住所述接料工位(6)中的c型卡簧(1)上的对应的卡片部(7)时所述轴体(2)卡配到所述开口槽(10)中。
3.根据权利要求1所述的c型卡簧导入装配机构，其特征在于，所述推料机构包括推料部件和推料气缸(11)；
4.根据权利要求3所述的c型卡簧导入装配机构，其特征在于，所述推料部件包括连接座(12)和推杆(13)；
5.根据权利要求4所述的c型卡簧导入装配机构，其特征在于，所述连接座(12)上设有抵接部(14)，所述基座(100)上连接有用于在所述连接座(12)向前移动到位时与所述抵接部(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟，雷佛昌，何苗，
申请(专利权)人：江苏铭纳阳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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