电梯设备制造技术

本发明专利技术公开具有能够提高电动操作器的动作的可靠性的紧急停止装置的电梯设备。该电梯设备包括轿厢；设置于轿厢的紧急停止装置；和设置于轿厢的、使紧急停止装置动作的电动操作器(10)，电动操作器包括电磁体(35)、与电磁体的动作联动地操作紧急停止装置的操作杆(11)、与操作杆连接的衔铁(34)、能够被电动机(45)驱动而使电磁体直线移动的直线致动器(40)、和控制电动机的驱动的电动机驱动控制部(301)，电动机驱动控制部基于电动机中流动的电动机电流来控制电动机的驱动，使得电磁体移动至紧急停止装置动作后的衔铁的位置来吸引衔铁，再使电磁体移动而使衔铁回到待机时的位置。电磁体移动而使衔铁回到待机时的位置。电磁体移动而使衔铁回到待机时的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯设备


[0001]本专利技术涉及具有通过电动操作器而工作的紧急停止装置的电梯设备。

技术介绍

[0002]电梯设备中，为了随时监视轿厢的升降速度，使陷入规定的超速状态的轿厢紧急停止，具有限速器和紧急停止装置。一般而言，轿厢与限速器通过限速器绳缆连接，检测出超速状态时，限速器将限速器绳缆固定，由此使轿厢侧的紧急停止装置动作，使轿厢紧急停止。
[0003]这样的电梯设备中，在井道内铺设作为较长物体的限速器绳缆，因此难以节省空间和降低成本。另外，限速器绳缆晃动的情况下，井道内的结构物与限速器绳缆容易发生干涉。
[0004]对此，提出了不使用限速器绳缆的紧急停止装置。
[0005]作为关于不使用限速器绳缆的紧急停止装置的现有技术，已知专利文献1中记载的技术。该现有技术中，在轿厢的下部的两处设置了具有楔状的制动靴的制动器单元，在制动靴上连接制动连杆。两个制动连杆通过连接部相互连接，联动地使各制动靴上下移动，施加或解除制动。
[0006]在一个制动器单元一侧，设置有为了不进行制动而将制动连杆的动作锁定、或在施加制动时解除锁定的锁定部。锁定部所具有的螺线管按照来自控制部的指令工作时，与螺线管联动的机构通过被释放的弹簧的弹性能使制动连杆瞬时地向上方移动。由此，制动靴被拉向上方，对轿厢进行制动。
[0007]在另一个制动器单元一侧，设置有使紧急停止装置恢复为通常状态的恢复部。驱动恢复部所具有的直线致动器，用与直线致动器联动的结构对扭簧施力。在该状态下，按照来自控制部的指令，轿厢被略微提升时，制动靴因受到扭簧的作用力的连杆机构而脱离导轨并被下拉。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1：日本特开2013
‑
189283号公报

技术实现思路

[0011]专利技术要解决的课题
[0012]如上所述，通过电动操作器工作的现有的紧急停止装置中，动作机构的结构是复杂的。
[0013]于是，本专利技术提供一种电梯设备，其具有能够在通过电动操作器工作的同时抑制动作机构的复杂化、并且提高动作的可靠性的紧急停止装置。
[0014]用于解决课题的技术方案
[0015]为了解决上述课题，本专利技术的一种电梯设备，包括：轿厢；设置于轿厢的紧急停止
装置；和设置于轿厢的电动操作器，其使紧急停止装置动作，电动操作器包括：电磁体；与电磁体的动作联动地操作紧急停止装置的操作杆；与操作杆连接的衔铁；能够被电动机驱动而使电磁体直线移动的直线致动器；和控制电动机的驱动的电动机驱动控制部，电动机驱动控制部基于电动机中流动的电动机电流来控制电动机的驱动，使得电磁体移动至紧急停止装置动作后的衔铁的位置来吸引衔铁，再使电磁体移动而使衔铁回到待机时的位置。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术，能够不使使紧急停止装置工作的动作机构复杂化地提高电动操作器的动作的可靠性。
[0018]上述以外的课题、结构和效果，将通过以下实施方式的说明而说明。
附图说明
[0019]图1是实施例的电梯设备的概略结构图。
[0020]图2是表示实施例中的电动操作器的机构部的主要部分结构图。
[0021]图3是表示实施例中的电动操作器的恢复动作的主要部分结构图。
[0022]图4是表示实施例的电动操作器的恢复动作中的电动机电流的经时变化的波形图。
[0023]图5是表示实施例中的电动机驱动控制部的控制动作的流程图。
具体实施方式
[0024]以下，对于本专利技术的一个实施方式的电梯设备，通过实施例使用附图进行说明。另外，各图中，参考编号相同的部分表示同一构成要件或具备类似的功能的构成要件。
[0025]图1是本专利技术的一个实施例的电梯设备的概略结构图。
[0026]在建筑物中形成的井道内在多个楼层之间移动的轿厢1经由主绳缆102与平衡配重101连接。主绳缆102卷绕在偏导轮103和曳引机200所具有的绳轮202上。由此，轿厢1和平衡配重101在井道内被主绳缆102悬吊。
[0027]通过用曳引机200所具有的电动机201对绳轮202进行旋转驱动而驱动主绳缆102时，轿厢1和平衡配重101在井道内相互在上下相反方向上移动。电动机201(例如永磁同步电动机)被从电梯控制装置300所具有的未图示的电力转换器(例如逆变器装置)供给的电力驱动。另外，电动机201在使轿厢1停止时，被曳引机200所具有的制动器装置203制动。
[0028]如图1所示，轿厢1具有电动操作器10、驱动机构(12～18)、提升杆21和紧急停止装置2。
[0029]轿厢1如上所述地在井道内被主绳缆102悬吊，经由引导装置可滑动地与导轨4卡合。用曳引机200对主绳缆102进行摩擦驱动时，轿厢1被导轨4引导地在井道内升降。
[0030]电动操作器10在本实施例中是电磁操作器，配置在轿厢1的上部。电磁操作器例如具有通过螺线管或电磁体工作的可动片或可动杆。电动操作器10在轿厢1成为规定的超速状态时工作。此时，提升杆21通过与操作杆11连接的驱动机构(12～18)而被提升。由此，紧急停止装置2成为制动状态。另外，关于驱动机构(12～18)在后文中叙述。
[0031]紧急停止装置2在轿厢1的左右各配置一台。各紧急停止装置2所具有的未图示的一对制动件在制动位置与非制动位置之间可动，在制动位置夹持导轨4，进而，在因轿厢1的
下降而相对地上升时，因对制动件与导轨4之间作用的摩擦力而产生制动力。由此，紧急停止装置2在轿厢1陷入超速状态时工作，使轿厢1紧急停止。
[0032]本实施例的电梯设备具有不使用限速器绳缆的、所谓无绳限速器系统，在轿厢1的升降速度超过额定速度并达到第一超速速度(例如不超过额定速度的1.3倍的速度)时，将曳引机200的动力电源切断，制动器装置203工作。另外，轿厢1的下降速度达到第二超速速度(例如不超过额定速度的1.4倍的速度)时，轿厢1上设置的电动操作器10动作，使紧急停止装置2工作，使轿厢1紧急停止。
[0033]本实施例中，无绳限速器系统由检测轿厢1在井道内的位置的位置传感器(未图示)和基于位置传感器的输出信号判断轿厢1的超速状态的安全控制装置(未图示)构成。该安全控制装置基于位置传感器的输出信号计测轿厢1的速度，在判断为计测的速度达到了第一超速速度时，输出用于将曳引机200的动力电源切断的指令信号。另外，安全控制装置在判断为计测的速度达到了第二超速速度时，输出用于使电动操作器10工作的指令信号。
[0034]作为位置传感器，例如使用设置于轿厢1的图像传感器。基于用图像传感器获取的导轨4的表面状态的图像信息，检测轿厢1的位置和速度。该情况下，通过对预先计测并存储在存储装置中的导轨4的表面状态的图像信息、与用图像传感器得到的图像信息进行对照，来检测轿厢1的位置。
[0035]另外，作为位置传感器，也可以使用设置于轿厢1的、随着轿厢1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯设备，包括：轿厢；设置于所述轿厢的紧急停止装置；和设置于所述轿厢的电动操作器，其使所述紧急停止装置动作，所述电梯设备的特征在于：所述电动操作器包括：电磁体；与所述电磁体的动作联动地操作所述紧急停止装置的操作杆；与所述操作杆连接的衔铁；能够被电动机驱动而使所述电磁体直线移动的直线致动器；和控制所述电动机的驱动的电动机驱动控制部，所述电动机驱动控制部基于所述电动机中流动的电动机电流来控制所述电动机的驱动，使得所述电磁体移动至所述紧急停止装置动作后的所述衔铁的位置来吸引所述衔铁，再使所述电磁体移动而使所述衔铁回到待机时的位置。2.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于：所述电动机驱动控制部基于所述电动机电流来判断所述电磁体是否已到达所述紧急停止装置动作后的所述衔铁的位置。3.如权利要求2所述的电梯设备，其特征在于：所述电动机驱动控制部，在所述电动机电流在规定阈值以上的情况下，判断为所述电磁体已到达所述紧急停止装置动作后的所述衔铁的位置，控制所述电动机的驱动以使所述电磁体向所述衔铁的待机时的位置移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤健史，大沼直人，岩本晃，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：