电梯装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯装置，其能够降低使紧急制动装置工作的作动机构具有的电动机的输出。电梯装置具有：轿厢；设置在轿厢的紧急制动装置；和设置在轿厢的、使紧急制动装置工作的电动执行器，电动执行器(10)具有位于基板部(40)上的机构部，机构部包括：可动部件(34)；在电动执行器的待机状态下，吸引可动部件的电磁铁(35)；与电磁铁具有的螺母部螺合的进给螺杆(36)；和驱动进给螺杆的电动机(37)，电磁铁具有经由辊(71)与基板部接触的支承部。有经由辊(71)与基板部接触的支承部。有经由辊(71)与基板部接触的支承部。

【技术实现步骤摘要】
电梯装置


[0001]本专利技术涉及具有以电动的方式工作的紧急制动装置的电梯装置。

技术介绍

[0002]在电梯装置中，总是监视轿厢的升降速度，为了使陷入规定的过速(过快)状态的轿厢紧急停止，具有调速器和紧急制动装置。通常，轿厢与调速器通过调速器吊索结合，当检测到过速状态时，通过调速器限制调速器吊索而使轿厢侧的紧急制动装置工作，使得轿厢紧急停止。
[0003]在这样的电梯装置中，在升降井道内为了铺设作为长条物的调速器吊索，难以实现省空间化和低成本化。另外，在调速器吊索摇摆的情况下，在升降井道内的构造物与调速器吊索容易干扰。
[0004]对此，提案有不使用调速器吊索的紧急制动装置。
[0005]作为与不使用调速器吊索的紧急制动装置油罐的现有技术，公知有在专利文献1中记载的技术。
[0006]在该现有技术中，在轿厢上设置有驱动紧急制动装置的驱动轴、和使驱动轴作动的作动机构。作动机构包括经由连接件与驱动轴机械性连接的可动铁心、和吸附可动铁心的电磁铁。驱动轴通过驱动弹簧被施力，通常，由于电磁铁被通电而吸附可动铁心，因此通过作动机构限制驱动轴的动作。
[0007]在异常时，电磁铁消磁，解除驱动轴的限制，通过驱动弹簧的施力而驱动驱动轴。由此，紧急制动装置工作，轿厢紧急停止。
[0008]另外，当使紧急制动装置恢复到通常状态时，将电磁铁移动并靠近到在异常时移动了的可动铁心。电磁铁与可动铁心相抵接后，将电磁铁通电，将可动铁心吸附于电磁铁。并且，在可动铁心被吸附于电磁铁的状态下，驱动电磁铁，将可动铁心和电磁铁恢复到通常时的待机位置。此外，电磁铁的移动机构具有电磁铁螺合的进给螺杆轴、和使进给螺杆轴旋转的电动机。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1：国际公开第2020/110437号

技术实现思路

[0012]专利技术要解决的技术问题
[0013]在上述现有技术中，由于移动机构的磨损或尘埃向移动机构的附着等导致的可动部的摩擦力增大等，存在可动性降低的担心。因此，为了确保工作的可靠性，需要增大电动机的输出。当增大电动机的输出时，使紧急制动装置工作的作动机构的装置尺寸或消耗电力增大。
[0014]因此，本专利技术提供一种电梯装置，其能够降低使紧急制动装置工作的作动机构具
有的电动机的输出。
[0015]用于解决课题的技术方案
[0016]为了解决上述课题，基于本专利技术的电梯装置包括：轿厢；设置在轿厢的紧急制动装置；和电动执行器，其设置于轿厢，用于使紧急制动装置工作，其中，电动执行器具有位于基板部上的机构部，机构部包括：可动部件；在电动执行器的待机状态下，吸引可动部件的电磁铁；与电磁铁具有的螺母部螺合的进给螺杆；和驱动进给螺杆的电动机，电磁铁包括经由辊与基板部接触的支承部。
[0017]专利技术效果
[0018]依据本专利技术，电磁铁具有经由辊与基板部接触的支承部，由此能够降低电动机的输出。
[0019]上述以外的课题、结构和效果通过以下的实施方式的说明能够进一步明确。
附图说明
[0020]图1是作为实施例的电梯装置的概略结构图。
[0021]图2是表示实施例的电动执行器的机构部的主视图。
[0022]图3是表示实施例的电动执行器的机构部的俯视图。
[0023]图4是表示实施例的电动执行器的机构部的侧视图。
[0024]附图标记说明
[0025]1…
轿厢
[0026]2…
紧急制动装置
[0027]4…
导轨
[0028]10
…
电动执行器
[0029]11
…
操作杆
[0030]12
…
驱动轴
[0031]13
…
驱动弹簧
[0032]14
…
固定部
[0033]15
…
推压部件
[0034]16
…
作动件
[0035]17
…
连接件
[0036]18
…
作动件
[0037]19
…
作动轴
[0038]20
…
作动轴
[0039]21
…
拉杆
[0040]30
…
壳体
[0041]31
…
壳体盖
[0042]32
…
盖部件
[0043]33
…
板状部件
[0044]34
…
可动部件
[0045]34C
…
缺口部
[0046]35
…
电磁铁
[0047]36
…
进给螺杆
[0048]37
…
电动机
[0049]38
…
支架
[0050]40
…
基板部
[0051]41
…
支承部件
[0052]42
…
支承部件
[0053]50
…
十字头
[0054]60
…
位置调节器
[0055]70
…
脚部
[0056]71
…
辊
[0057]80
…
刷部件
[0058]81
…
压板
[0059]82
…
支承体
具体实施方式
[0060]以下，关于作为本专利技术的一个实施方式的电梯装置，通过实施例并使用附图进行说明。此外，在各图中，参照附图标记相同的结构表示相同的构成要件或者具有相似的功能的构成要件。
[0061]图1是作为本专利技术的一个实施例的电梯装置的概略构成图。
[0062]如图1所示，电梯装置包括轿厢1、电动执行器10、驱动机构(12～20)、拉杆21和紧急制动装置2。
[0063]轿厢1在设置于建筑物的升降井道内通过主吊索(未图示)悬吊，经由引导装置(未图示)可滑动地卡合在导轨4。主吊索通过驱动装置(曳引机：未图示)被摩擦驱动时，轿厢1在升降井道内进行升降。
[0064]未图示的速度检测装置具有轿厢1，总是检测在升降井道内的轿厢1的升降速度。因此，通过速度检测装置能够检测出轿厢1的升降速度超过规定的过速(Overspeed)的状况。
[0065]在本实施例中，速度检测装置具有图像传感器，基于通过图像传感器取得的导轨4的表面状态的图像信息，检测轿厢1的速度。例如速度检测装置根据在规定时间中的图像特征量的移动距离计算出速度。
[0066]此外，速度检测装置基于与轿厢的移动一起进行旋转的旋转编码器的输出信号，也可以计算出轿厢的速度。
[0067本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯装置，其包括：轿厢；设置于所述轿厢的紧急制动装置；和电动执行器，其设置于所述轿厢，用于使所述紧急制动装置工作，所述电梯装置的特征在于：所述电动执行器具有位于基板部上的机构部，所述机构部包括：可动部件；在所述电动执行器的待机状态下，吸引所述可动部件的电磁铁；与所述电磁铁具有的螺母部螺合的进给螺杆；和驱动所述进给螺杆的电动机，所述电磁铁包括经由辊与所述基板部接触的支承部。2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：所述支承部具有向所述基板部延伸的脚部，所述脚部的一端固定于所述电磁铁，所述辊设置于所述脚部的另一端。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷政和，久保洋辅，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：