一种推送装置和移动机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种推送装置和移动机器人。推送装置应用于悬臂轴，悬臂轴具有沿其轴线方向延伸的安装腔。推送装置包括驱动组件、传动组件以及推送组件，传动组件分别与驱动组件和推送组件连接，驱动组件通过传动组件带动推送组件沿悬臂轴的轴线方向移动。推送组件包括沿悬臂轴的轴线方向延伸的连接件，连接件与传动组件连接。推送装置还包括设置于悬臂轴的第一导向件，第一导向件和连接件配合以对连接件导向。本申请的连接件不仅可以推送物料，还具有导向功能，推送装置不需要再单独设置其他导向结构。通过这种设计，使得推送装置的结构简单、成本低。同时，对于较长推料行程的工况，导向更加稳定。加稳定。加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种推送装置和移动机器人


[0001]本申请涉及物料搬运
，特别是涉及一种推送装置和移动机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人用于搬运物料。移动机器人包括悬臂轴和设置于悬臂轴上的推送装置，悬臂轴用于装载和承载物料，推送装置沿悬臂轴的轴线方向运动，从而推动装载于悬臂轴上的物料以卸载物料。现有的推送装置结构复杂、成本高。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种推送装置和移动机器人，其可解决现有推送装置结构复杂、成本高的技术问题。
[0004]本申请实施例的第一个方面提供了一种推送装置，应用于悬臂轴，所述悬臂轴具有沿其轴线方向延伸的安装腔；所述推送装置包括驱动组件、传动组件以及推送组件，所述传动组件分别与所述驱动组件和所述推送组件连接，所述驱动组件通过所述传动组件带动所述推送组件沿所述悬臂轴的轴线方向移动，
[0005]所述推送组件包括沿所述悬臂轴的轴线方向延伸的连接件，所述连接件与所述传动组件连接；
[0006]所述推送装置还包括设置于所述悬臂轴的第一导向件，所述第一导向件和所述连接件配合以对所述连接件导向。
[0007]在一个实施例中，所述第一导向件具有沿所述悬臂轴的轴线方向延伸的通孔，所述连接件穿过所述通孔。
[0008]在一个实施例中，所述第一导向件沿所述悬臂轴轴线方向的长度为A，所述连接件沿所述悬臂轴轴线方向的长度为B，A与B的比例大于等于1：10，并且，小于等于2：5。
[0009]在一个实施例中，所述第一导向件位于所述悬臂轴的表面，并且，位于所述悬臂轴远离所述驱动组件的一端。
[0010]在一个实施例中，所述推送组件还包括：
[0011]距离传感器，用于产生与所述推送组件和物料位置相关的位置信号；
[0012]控制器，与所述距离传感器电连接，用于接收所述位置信号，并且用于产生驱动信号；
[0013]所述驱动组件与所述控制器电连接，并且用于接收所述驱动信号，以驱动所述传动组件运动。
[0014]在一个实施例中，所述推送组件还包括推送件，所述推送件与所述连接件固定连接；
[0015]所述推送件包括连接部和设置于所述连接部两侧的第一推送部和第二推送部，所述第一推送部和所述第二推送部关于所述悬臂轴的轴线不对称。
[0016]在一个实施例中，所述传动组件至少部分安装于所述安装腔内；
[0017]所述传动组件包括与所述推送组件连接的第二导向件，所述悬臂轴具有沿其轴线方向延伸并与所述第二导向件配合的导向槽；所述驱动组件驱动所述第二导向件沿所述导向槽移动。
[0018]在一个实施例中，所述传动组件还包括丝杆和丝杆螺母，所述驱动组件与所述丝杆连接以驱动所述丝杆转动；
[0019]所述丝杆螺母套设于所述丝杆，并且所述丝杆螺母与所述第二导向件连接。
[0020]在一个实施例中，所述导向槽开设于所述悬臂轴的表面，并且所述导向槽的宽度与所述悬臂轴的周长比例大于等于2：25，并且，小于等于7：20。
[0021]本申请实施例的第二个方面提供了一种移动机器人，其移动车体、悬臂轴以及上述推送装置，所述悬臂轴安装于所述移动车体，所述推送装置安装于所述悬臂轴。
[0022]在一个实施例中，所述悬臂轴包括阻挡件，阻挡件设置于所述悬臂轴远离所述驱动组件的一端；
[0023]所述阻挡件配置为在第一位置和第二位置之间移动，当所述阻挡件位于所述第一位置时，所述阻挡件凸出于所述悬臂轴的表面；当所述阻挡件位于所述第二位置时，所述阻挡件位于所述安装腔内。
[0024]本申请实施例所达到的主要技术效果是：本申请的连接件不仅可以推送物料，还具有导向功能，推送装置不需要再单独设置其他导向结构。通过这种设计，使得推送装置的结构简单、成本低。同时，对于较长推料行程的工况，导向更加稳定。
附图说明
[0025]图1为本申请一实施例中移动机器人的立体结构示意图；
[0026]图2为本申请一实施例中推送装置的立体结构示意图；
[0027]图3为本申请一实施例中推送装置的另一立体结构示意图；
[0028]图4为本申请一实施例中推送装置和悬臂轴的立体结构示意图；
[0029]图5为本申请一实施例中推送装置和悬臂轴的另一立体结构示意图。
[0030]附图标记说明
[0031]1、移动机器人；10、移动车体；20、悬臂轴；21、导向槽；22、滚动件；23、阻挡件；30、推送装置；31、驱动组件；311、电机、312、同步带；32、传动组件；321、丝杆；322、丝杆螺母；323、第一连接块；324、第二导向件；3241、第一安装孔；325、轴承座；326、固定座；33、推送组件；331、连接件；332、推送件；3321、连接部；3322、第一推送部；3323、第二推送部；333、第二连接块；34、第一导向件；35、安装座。
具体实施方式
[0032]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的方式并不代表与本申请相一致的所有方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
[0033]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技
能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0034]如图1所示，本申请实施例提供了一种移动机器人1，移动机器人1用于搬运物料。具体的，移动机器人1可以自动装载物料，将物料运输到指定地点，之后再自动卸载物料。
[0035]移动机器人1包括移动车体10、悬臂轴20和推送装置30。悬臂轴20安装在移动车体10上，悬臂轴20可相对于移动车体10移动。推送装置30安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推送装置，应用于悬臂轴，所述悬臂轴具有沿其轴线方向延伸的安装腔；所述推送装置包括驱动组件、传动组件以及推送组件，所述传动组件分别与所述驱动组件和所述推送组件连接，所述驱动组件通过所述传动组件带动所述推送组件沿所述悬臂轴的轴线方向移动，其特征在于，所述推送组件包括沿所述悬臂轴的轴线方向延伸的连接件，所述连接件与所述传动组件连接；所述推送装置还包括设置于所述悬臂轴的第一导向件，所述第一导向件和所述连接件配合以对所述连接件导向。2.如权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述第一导向件具有沿所述悬臂轴的轴线方向延伸的通孔，所述连接件穿过所述通孔。3.如权利要求2所述的推送装置，其特征在于，所述第一导向件沿所述悬臂轴轴线方向的长度为A，所述连接件沿所述悬臂轴轴线方向的长度为B，A与B的比例大于等于1：10，并且，小于等于2：5。4.如权利要求2所述的推送装置，其特征在于，所述第一导向件位于所述悬臂轴的表面，并且，位于所述悬臂轴远离所述驱动组件的一端。5.如权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述推送组件还包括：距离传感器，用于产生与所述推送组件和物料位置相关的位置信号；控制器，与所述距离传感器电连接，用于接收所述位置信号，并且用于产生驱动信号；所述驱动组件与所述控制器电连接，并且用于接收所述驱动信号，以驱动所述传动组件运动。6.如权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述推送组件还包括推送件，所述推送件与所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵申申，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：