一种推送装置和移动机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种推送装置和移动机器人。推送装置应用于悬臂轴，悬臂轴具有沿其轴线方向延伸的安装腔。推送装置包括驱动组件、传动组件以及推送组件，传动组件分别与驱动组件和推送组件连接，驱动组件通过传动组件带动推送组件沿悬臂轴的轴线方向移动。推送组件包括沿悬臂轴的轴线方向延伸的连接件，连接件与传动组件连接。推送装置还包括设置于悬臂轴的第一导向件，第一导向件和连接件配合以对连接件导向。本申请的连接件不仅可以推送物料，还具有导向功能，推送装置不需要再单独设置其他导向结构。通过这种设计，使得推送装置的结构简单、成本低。同时，对于较长推料行程的工况，导向更加稳定。加稳定。加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种推送装置和移动机器人


[0001]本申请涉及物料搬运
，特别是涉及一种推送装置和移动机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人用于搬运物料。移动机器人包括悬臂轴和设置于悬臂轴上的推送装置，悬臂轴用于装载和承载物料，推送装置沿悬臂轴的轴线方向运动，从而推动装载于悬臂轴上的物料以卸载物料。现有的推送装置结构复杂、成本高。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种推送装置和移动机器人，其可解决现有推送装置结构复杂、成本高的技术问题。
[0004]本申请实施例的第一个方面提供了一种推送装置，应用于悬臂轴，所述悬臂轴具有沿其轴线方向延伸的安装腔；所述推送装置包括驱动组件、传动组件以及推送组件，所述传动组件分别与所述驱动组件和所述推送组件连接，所述驱动组件通过所述传动组件带动所述推送组件沿所述悬臂轴的轴线方向移动，
[0005]所述推送组件包括沿所述悬臂轴的轴线方向延伸的连接件，所述连接件与所述传动组件连接；
[0006]所述推送装置还包括设置于所述悬臂轴的第一导向件，所述第一导向件和所述连接件配合以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推送装置，应用于悬臂轴，所述悬臂轴具有沿其轴线方向延伸的安装腔；所述推送装置包括驱动组件、传动组件以及推送组件，所述传动组件分别与所述驱动组件和所述推送组件连接，所述驱动组件通过所述传动组件带动所述推送组件沿所述悬臂轴的轴线方向移动，其特征在于，所述推送组件包括沿所述悬臂轴的轴线方向延伸的连接件，所述连接件与所述传动组件连接；所述推送装置还包括设置于所述悬臂轴的第一导向件，所述第一导向件和所述连接件配合以对所述连接件导向。2.如权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述第一导向件具有沿所述悬臂轴的轴线方向延伸的通孔，所述连接件穿过所述通孔。3.如权利要求2所述的推送装置，其特征在于，所述第一导向件沿所述悬臂轴轴线方向的长度为A，所述连接件沿所述悬臂轴轴线方向的长度为B，A与B的比例大于等于1：10，并且，小于等于2：5。4.如权利要求2所述的推送装置，其特征在于，所述第一导向件位于所述悬臂轴的表面，并且，位于所述悬臂轴远离所述驱动组件的一端。5.如权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述推送组件还包括：距离传感器，用于产生与所述推送组件和物料位置相关的位置信号；控制器，与所述距离传感器电连接，用于接收所述位置信号，并且用于产生驱动信号；所述驱动组件与所述控制器电连接，并且用于接收所述驱动信号，以驱动所述传动组件运动。6.如权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述推送组件还包括推送件，所述推送件与所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵申申，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：