一种车辆沉水应急方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆沉水应急方法、装置及车辆。所述车辆沉水应急方法包括：获取车辆外图像信息；根据所述车辆外图像信息判断车辆是否处于沉水状态，若是，则获取车辆内图像信息；根据车辆内图像信息判断乘客是否准备好进水准备，若是，则控制车辆的车门打开，以使乘客能够自车内进入至水中。本申请的车辆沉水应急方法在判断车辆沉入水中后，先不突然控制车门打开，而是先通过图像识别的方法判断乘客是否准备好进入水中，例如乘客已经佩戴了潜水设备，或者氧气瓶等设备，在确认乘客已经准备好进水后再打开车门，从而防止突然打开车门直接导致乘客呛水或者溺水的情况出现。导致乘客呛水或者溺水的情况出现。导致乘客呛水或者溺水的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆沉水应急方法、装置及车辆


[0001]本申请涉及车辆沉水自救
，具体涉及一种车辆沉水应急方法、车辆沉水应急装置以及车辆。

技术介绍

[0002]现有技术中，车辆在沉水后，通常无法打开车门，有些车辆即使能打开车门，然后由于已经进入水中，导致乘客打开车门后措手不及，使得大量水突然涌入车辆内，从而使乘客被水呛到，又或者直接溺水而亡。
[0003]因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种车辆沉水应急方法来至少解决上述的一个技术问题。
[0005]本专利技术的一个方面，提供一种车辆沉水应急方法，所述车辆沉水应急方法包括：
[0006]获取车辆外图像信息；
[0007]根据所述车辆外图像信息判断车辆是否处于沉水状态，若是，则
[0008]获取车辆内图像信息；
[0009]根据所述车辆内图像信息判断乘客是否准备好进水准备，若是，则
[0010]控制车辆的车门打开，以使乘客能够自车内进入至水中。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆沉水应急方法，其特征在于，所述车辆沉水应急方法包括：获取车辆外图像信息；根据所述车辆外图像信息判断车辆是否处于沉水状态，若是，则获取车辆内图像信息；根据所述车辆内图像信息判断乘客是否准备好进水准备，若是，则控制车辆的车门打开，以使乘客能够自车内进入至水中。2.如权利要求1所述的车辆沉水应急方法，其特征在于，所述根据所述车辆外图像信息判断车辆是否处于沉水状态包括：获取预设沉水图像数据库，所述预设沉水图像数据库包括至少一个预设沉水图像；将所述车辆外图像信息分别与各个所述预设沉水图像进行相似度对比，判断是否有一个相似度值超过预设相似度阈值，若是，则判断车辆处于沉水状态。3.如权利要求2所述的车辆沉水应急方法，其特征在于，所述获取车辆内图像信息包括：获取每个座椅上重量检测装置所传递的重量信息；根据重量信息判断该重量信息所对应的座椅上是否具有乘客，若是，则通过与该座椅配套的摄像装置获取该座椅上的乘客的面部图像。4.如权利要求3所述的车辆沉水应急方法，其特征在于，所述根据所述车辆内图像信息判断乘客是否准备好进水准备包括：获取经过训练的面部分类器；将各个座椅上的乘客的面部图像分别输入至所述面部分类器，从而获取每个面部图像对应的分类标签，所述分类标签包括嘴部有遮挡物标签；当各个所述面部图像所对应的分类标签均为嘴部有遮挡物标签时，判断乘客准备好进水准备。5.如权利要求4所述的车辆沉水应急方法，其特征在于，所述车辆沉水应急方法进一步包括：当各个所述面部图像所对应的分类标签中有一个分类标签不是所述嘴部有遮挡物标签时，生成潜水设备位置预设语音；将所述潜水装备预设语音通过语音设备播报。6.如权利要求5所述的车辆沉水应急方法，其特征在于，在所述控制车辆的车门打开，以使乘客能够自车内进入至水中之前，所述车辆沉水应急方法进一步包括：获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐林，韩冰，陈鹏，宋太威，赵永航，雷超，高建龙，宋宪磊，焦博涵，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：