本发明专利技术是搭载于车辆的车辆用紧急通报装置，上述车辆用紧急通报装置具备：无线通信部(131)，向车辆的外部无线发送紧急通报信号；以及侧翻预测部(132)，获取用于预测车辆的侧翻的物理量亦即侧翻相关量，并基于获取到的侧翻相关量来预测车辆侧翻，无线通信部(131)基于侧翻预测部(132)预测为车辆侧翻，发送紧急通报信号。通过该结构，即使在侧翻后无线通信部(131)变得无法使用，由于也已经发送完毕紧急通报信号，因此能够抑制在车辆侧翻时未发送紧急通报信号这样的情况。急通报信号这样的情况。急通报信号这样的情况。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用紧急通报装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请以在2020年6月2日向日本申请的日本专利申请第2020
‑
96292号为基础，通过参照整体上引用基础申请的内容。
[0003]涉及车辆用紧急通报装置，特别是涉及抑制未进行紧急通报的情况的技术。
技术介绍
[0004]如专利文献1所记载的那样，已知有检测到车辆发生了碰撞事故，将紧急通报信号发送至车外的中心等的紧急通报装置。另外，如专利文献2所记载的那样，已知有判定车辆有无侧翻的可能性的装置。
[0005]专利文献1：日本专利第6103145号公报
[0006]专利文献2：日本专利第3985694号公报
[0007]在车辆侧翻的情况下，与碰撞事故同样地，需要进行紧急通报。但是，由于车辆发生了侧翻，存在紧急通报装置所具备的无线通信部破损等的可能性。作为结果，也可能产生车辆侧翻却未进行紧急通报的情况。
技术实现思路
[0008]本公开是基于该情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制在车辆侧翻时，未进行紧急通报的情况的紧急通报装置。
[0009]上述目的通过独立权利要求所记载的特征的组合来实现，另外，从属权利要求规定更有利的具体例。权利要求书所记载的括号内的附图标记表示与作为一个方式后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系，并不限定所公开的技术范围。
[0010]用于实现上述目的的一个公开是搭载于车辆的车辆用紧急通报装置，具备：
[0011]无线通信部，向车辆的外部无线发送紧急通报信号；以及
[0012]侧翻预测部，获取侧翻相关量，并基于获取到的侧翻相关量来预测车辆侧翻，其中，上述侧翻相关量是用于预测车辆的侧翻的物理量，
[0013]无线通信部基于侧翻预测部预测为车辆侧翻，来发送紧急通报信号。
[0014]若是在侧翻后开始紧急通报信号的结构，则在由于侧翻而无线通信部变得无法使用的情况下，不能发送紧急通报信号。但是，该车辆用紧急通报装置在侧翻之前的预测侧翻的阶段发送紧急通报信号。因此，即使在侧翻后无线通信部变得无法使用，由于已经发送完毕紧急通报信号，因此也能够抑制在车辆侧翻时，未发送紧急通报信号的情况。
附图说明
[0015]图1是表示车辆用紧急通报装置100的安装位置的图。
[0016]图2是表示车辆用紧急通报装置100的结构的剖视图。
[0017]图3是表示车辆用紧急通报装置100的功能结构的图。
[0018]图4是表示由无线通信部131、侧翻预测部132执行的处理的图。
[0019]图5是用于进行图4的S2的判断的图。
[0020]图6是对确定侧翻的判断进行说明的图。
[0021]图7是例示确定侧翻时的车辆10的姿势的图。
[0022]图8是对用于确定侧翻的判断的侧倾角阈值THR进行说明的图。
具体实施方式
[0023]以下，基于附图对实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的车辆用紧急通报装置100的安装位置的图。如图1所示，车辆用紧急通报装置100安装于车辆10的车顶板11的下方。车顶板11是构成车辆10的车顶的金属板。车辆前后方向上的车辆用紧急通报装置100的设置位置是车顶板11的后端，车辆宽度方向上的车辆10的设置位置是车辆宽度方向的中央。
[0024]如图1所示，车辆用紧急通报装置100具备：配置在车顶板11上的上部110和配置在车顶板11与车室12的顶棚内衬13之间的下部120。顶棚内衬13是构成车室12的顶棚的部件，也有被称为衬里的情况。顶棚内衬13由聚丙烯等树脂制成。
[0025]图2示出车辆用紧急通报装置100的剖视图。图2所示的剖视图是与车宽方向平行的铅垂截面。上部110具备壳体111。壳体111由树脂制成，从车顶板11突出。
[0026]在壳体111收容有天线电路基板112。在天线电路基板112，在具有绝缘性的基材的表面和背面形成有规定的布线图案。
[0027]另外，在天线电路基板112安装有天线113、电路元件114。天线113是用于与处于车辆10的外部的中心进行通信的部件。天线113从天线电路基板112突出地设置。天线113例如是单极天线。电路元件114进行收发的信号的放大、噪声的去除等。
[0028]下部120具备壳体121。壳体121由树脂制成。壳体121的形状是中空的长方体形状，六个面中的一个面开口。在壳体121的开口的面设置有铝盖122，封闭壳体121的开口。壳体121经由隔热部件14设置于车顶板11的下表面。
[0029]在壳体121中收容有通信电路基板123。通信电路基板123也与天线电路基板112同样地，在具有绝缘性的基材的表面和背面形成有规定的布线图案。
[0030]通信电路基板123和天线电路基板112通过基板间连接器130电连接。在通信电路基板123安装有陀螺传感器124、加速度传感器125、通信IC126以及连接器127。陀螺传感器124至少检测车辆10的绕前后轴的旋转速度即侧倾角速度。并且，也可以能够检测车辆10的绕左右轴的旋转速度即俯仰角速度、以及车辆10的绕上下轴的旋转速度即偏航角速度中的一方或者双方。
[0031]加速度传感器125检测车辆10的前后方向加速度。并且，也可以能够检测车辆10的左右方向加速度以及车辆10的上下方向加速度中的一方或者双方。在本实施方式中，根据由陀螺传感器124检测的信号和由加速度传感器125检测的信号，来预测车辆10侧翻的可能性。因此，陀螺传感器124和加速度传感器125是侧翻相关量传感器，由侧翻相关量传感器检测的物理量是侧翻相关量。
[0032]通信IC126是具备至少一个处理器的结构，经由连接器127以及与连接器127连接
的信号线128，与车辆10所具备的各种电子设备之间进行信号的收发。
[0033]另外，通信IC126进行从天线113发送的信号的生成、调制、放大、由天线113接收到的信号的放大、解调、解码等。通信IC126生成的信号中包含紧急通报信号。紧急通报信号是将车辆10有可能发生事故的情况通知给处于车辆10的外部的中心等的信号。
[0034]在经由信号线128、连接器127输入了表示车辆10所具备的气囊展开的信号的情况下，发送紧急通报信号。另外，在接下来所示的侧翻预测部132预测到车辆10侧翻的情况下，也发送紧急通报信号。
[0035]图3是表示车辆用紧急通报装置100所具备的功能的框图。车辆用紧急通报装置100具备无线通信部131和侧翻预测部132。无线通信部131是具备通信IC126所执行的运算功能、通信IC126所具备的进行放大等的电路部、电路元件114的结构。无线通信部131例如经由移动通信网络与中心进行通信。侧翻预测部132通过通信IC126的运算功能来实现。
[0036]图4表示由无线通信部131、侧翻预测部132执行的处理。在图4中，S3和S8由无线通信部13本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用紧急通报装置，是搭载于车辆(10)的车辆用紧急通报装置，具备：无线通信部(131)，向上述车辆的外部无线发送紧急通报信号；以及侧翻预测部(132)，获取侧翻相关量，并基于获取到的上述侧翻相关量来预测上述车辆侧翻，其中，上述侧翻相关量是用于预测上述车辆的侧翻的物理量，上述无线通信部基于上述侧翻预测部预测为上述车辆侧翻，来发送上述紧急通报信号。2.根据权利要求1所述的车辆用紧急通报装置，其中，上述侧翻预测部在上述车辆的左右一方的车轮离开路面后，且在上述车辆的重心(G)超过包含接地点(17)的铅垂平面之前，预测上述车辆侧翻，其中，上述接地点与上述路面接触的一侧的上述车轮接触上述路面的点。3.根据权利要求1或2所述的车辆用紧急通报装置，其中，上述侧翻预测部在预测为上述车辆侧翻后，判断侧翻的可能性是否已经暂时消失了，上述无线通信部在发送了上述紧急通报信号后，在上述侧翻预测部判断为上述车辆侧翻的可能性已经消失了的...
【专利技术属性】
技术研发人员：中川充，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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