【技术实现步骤摘要】
一种机器狗行走腿
[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器狗行走腿。
技术介绍
[0002]机器狗在行走的时候往往需要其在各个方向上进行灵活走动，现有的机器狗的行走腿往往在前后方向上能够灵活控制，但是往往无法实现其灵活地左右行走，而且整体的行走腿结构非常复杂。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术目的在于提供一种机器狗行走腿，解决了现有技术存在的问题，该机器狗行走腿不仅能够在前后方向上灵活行走，而且在左右方向上也能灵活自如地行走，能够实现精准控制，同时该行走腿结构简单，便于控制，更能适应现代社会的要求。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器狗行走腿，包括第一电机，第一电机的输出轴端部固定有转接法兰的前侧，转接法兰的后侧固定有第二电机，第二电机的输出轴端部固定在大腿上端，大腿的左表面固定有行程控制机构，行程控制机构的底端连接有小腿，靠近小腿的上端处贯穿有轴一，轴一的右端转动连接...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器狗行走腿，其特征在于，包括第一电机(1)，所述第一电机(1)的输出轴端部固定有转接法兰(2)的前侧，所述转接法兰(2)的后侧固定有第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出轴端部固定在大腿(4)上端，所述大腿(4)的左表面固定有行程控制机构(5)，所述行程控制机构(5)的底端连接有小腿(6)，靠近所述小腿(6)的上端处贯穿有轴一(7)，所述轴一(7)的右端转动连接在所述大腿(4)的下端，其左端可转动地连接有大腿盖(8)的左端，所述大腿盖(8)固定在所述大腿(4)上。2.根据权利要求1所述的一种机器狗行走腿，其特征在于，所述行程控制机构(5)包括气缸(9)，所述气缸(9)的伸缩杆(10)的端部固定连接有耳轴(11)，所述耳轴(11)上转动连接有轴二(12)，所述轴二(12)上套接有连杆(13)的一端，所述连杆(13)的另一端套接在轴三(14)上，所述轴三(14)的两端分别与所述小腿(6)的上端可转动连接，所述小腿(6)的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，赵永杰，宋峰峰，王璐，王刚，刘同鑫，陈洋，李绪，吕德，
申请(专利权)人：浙江数斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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