一种载货能力强的机器狗制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种载货能力强的机器狗，包括连接板，连接板的四个角落处固定有行走腿，连接板的正中间位置处固定有支撑框，支撑框的顶端固定有固定板，固定板的顶面上固定有上凸的弧形板，弧形板的上表面固定有载货框，该机器狗通过设置支撑框、固定板、弧形板、载货框、弹性弧形片、橡胶块以及将载货框分隔成左、中、右三部分等，通过这层层设置使得该机器狗具有极强的载货能力，同时在运载相对较重的货物的情况下也不会对机器狗的零部件造成损坏，很好地保护了机器狗。狗。狗。

【技术实现步骤摘要】
一种载货能力强的机器狗


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种载货能力强的机器狗。

技术介绍

[0002]现今社会中机器狗的应用越来越广泛了，其被广泛应用于电力巡检、导盲、搬运、载货等等，但是现有技术中的机器狗应用于载货时，其载货能力还不够，往往只能运载少量轻型货物，一旦需要大批量运货或者需要运送体重较重的货物时，往往会出现将机器狗内部的零部件压坏的情况，对机器狗造成严重的损坏。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术目的在于提供一种载货能力强的机器狗，解决了现有技术存在的问题，该机器狗具有很强的载货能力，在运载相对较重的货物的情况下也不会对机器狗造成损坏。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种载货能力强的机器狗，包括连接板，连接板的四个角落处固定有行走腿，连接板的正中间位置处固定有支撑框，支撑框的顶端固定有固定板，固定板的顶面上固定有上凸的弧形板，弧形板的上表面固定有载货框。
[0007]优选的，支撑框的纵切面的形状为梯形。
[0008]优选的，固定板和弧形板之间固定有若干弹性弧形片，弹性弧形片与固定板之间的空腔内填充有橡胶块。
[0009]优选的，支撑框内固定有锂电池和机器狗主板，锂电池的外部设有电池保护框，电池保护框的外表面固定有加强板。
[0010]优选的，载货框的内表面固定有第一隔板和第二隔板，第一隔板的正下方为支撑框的左侧板，第二隔板的正下方为支撑框的右侧板。
[0011]优选的，固定板的左右两端分别固定有斜板的上端，斜板的下端固定在支撑框上。
[0012]优选的，连接板的下表面固定有加厚板。
[0013]优选的，行走腿包括固定在连接板上的第一电机，第一电机的输出轴端部固定有第二电机，第二电机的输出轴端部固定有大腿板，大腿板的左表面固定有行程控制机构，行程控制机构连接有小腿，靠近小腿的顶端处贯穿有轴一，轴一的右端转动连接有大腿板的前端，其左端可转动地连接有大腿壳罩的前端，大腿壳罩固定在大腿板上。
[0014]优选的，行程控制机构包括气缸，气缸的伸缩杆的前端部固定连接有耳轴，耳轴上转动连接有轴二，轴二上套接有连杆的一端，连杆的另一端套接在轴三上，轴三的两端分别与小腿的上端可转动连接，小腿的上端中间位置处开设有凹槽。
[0015]优选的，连接板上固定有机器狗头罩、机器狗身罩和机器狗尾罩。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术目的在于提供一种载货能力强的机器狗，该机器狗通过设置支撑框、固定板、弧形板、载货框、弹性弧形片、橡胶块以及将载货框分隔成左、中、右三部分等，通过这层层设置使得该机器狗具有极强的载货能力，同时在运载相对较重的货物的情况下也不会对机器狗的零部件造成损坏，很好地保护了机器狗。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体示意图。
[0019]图2为本技术去掉机器狗头罩、机器狗身罩和机器狗尾罩后的主视图。
[0020]图3为本技术载货框等示意图。
[0021]图4为本技术行走腿的示意图。
[0022]图5为本技术的行走腿去掉大腿壳罩的示意图。
[0023]图中：1
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连接板、2
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行走腿、3
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支撑框、4
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固定板、5
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弧形板、6
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载货框、7
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弹性弧形片、8
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锂电池、9
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电池保护框、10
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第一隔板、11
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第二隔板、12
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左侧板、13
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右侧板、14
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斜板、15
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加厚板、16
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第一电机、17
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第二电机、18
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大腿板、19
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行程控制机构、20
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小腿、21
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轴一、22
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大腿壳罩、23
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气缸、24
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伸缩杆、25
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耳轴、26
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轴二、27
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连杆、28
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轴三、29
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凹槽、30
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机器狗头罩、31
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机器狗身罩、32
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机器狗尾罩。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图1
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5对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术提供一种技术方案：一种载货能力强的机器狗，包括连接板1，连接板1的四个角落处固定有行走腿2，连接板1的正中间位置处固定有支撑框3，支撑框3的顶端固定有固定板4，固定板4的顶面上固定有上凸的弧形板5，弧形板5的上表面固定有载货框6，现有技术中的机器狗在载货的时候往往是直接将货物放在机器狗的背上，由于机器狗背上的承载板底部是没有支撑的，这样往往导致货物一旦超重，就会将机器狗背上的承载板向下压，进而压到承载板之下的零部件，尤其是会压到其内部的电池或者主板，对机器狗造成巨大的损坏，所以现有技术中的机器狗承载货物的能力很弱，本技术通过在连接板1的正中间位置处固定支撑框3，通过支撑框3对固定板4起到很好的支撑承重作用，同时在固定板4的顶面上固定上凸的弧形板5，起到很好的抗压减震的效果，其中载货框6的底面上设有与弧形板5相匹配的上凸的凹槽，这样弧形板5正好固定在该凹槽中，方便固定，同时也增加了固定的效果，所以通过支撑框3、固定板4以及弧形板5大大增加了载货的能力，同时也很好地保护了机器狗内部的零部件，另外通过载货框6的形式，可以大大增加装货的能力，使其装载更多的货物而不会掉落下来，进一步提高了其载货的能力。
[0026]支撑框3的纵切面的形状为梯形，将支撑框3设置为梯形的形状，相比于普通的矩形形状来说，这种形状的承压能力更强，因为增加了底面积。
[0027]固定板4和弧形板5之间固定有若干弹性弧形片7，弹性弧形片7与固定板4之间的
空腔内填充有橡胶块，通过在固定板4和弧形板5之间固定若干弹性弧形片7，这样大大增加了抗压和减震的效果，同时使得整体更加稳定，另外在弹性弧形片7与固定板4之间的空腔内填充有橡胶块，橡胶块的填充在进一步增加抗压和减震的效果的同时，使得空腔内不容易进入杂物，同时大大增加了稳定性。
[0028]支撑框3内固定有锂电池8和机器狗主板，锂电池8的外部设有电池保护框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载货能力强的机器狗，包括连接板(1)，所述连接板(1)的四个角落处固定有行走腿(2)，其特征在于，所述连接板(1)的正中间位置处固定有支撑框(3)，所述支撑框(3)的顶端固定有固定板(4)，所述固定板(4)的顶面上固定有上凸的弧形板(5)，所述弧形板(5)的上表面固定有载货框(6)。2.根据权利要求1所述的一种载货能力强的机器狗，其特征在于，所述支撑框(3)的纵切面的形状为梯形。3.根据权利要求1所述的一种载货能力强的机器狗，其特征在于，所述固定板(4)和所述弧形板(5)之间固定有若干弹性弧形片(7)，所述弹性弧形片(7)与所述固定板(4)之间的空腔内填充有橡胶块。4.根据权利要求1所述的一种载货能力强的机器狗，其特征在于，所述支撑框(3)内固定有锂电池(8)和机器狗主板，所述锂电池(8)的外部设有电池保护框(9)，所述电池保护框(9)的外表面固定有加强板。5.根据权利要求1所述的一种载货能力强的机器狗，其特征在于，所述载货框(6)的内表面固定有第一隔板(10)和第二隔板(11)，所述第一隔板(10)的正下方为所述支撑框(3)的左侧板(12)，所述第二隔板(11)的正下方为所述支撑框(3)的右侧板(13)。6.根据权利要求1所述的一种载货能力强的机器狗，其特征在于，所述固定板(4)的左右两端分别固定有斜板(14)的上端，所述斜板(14)的下端固定在所述支撑框(3)上。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永杰，张良安，宋峰峰，刘同鑫，陈洋，李绪，吕德，王璐，王刚，
申请(专利权)人：浙江数斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：