机器人及其腿部组件制造技术

本申请提供了一种机器人及其腿部组件；该腿部组件包括：壳体、支撑组件以及弹性件；所述壳体内设有容置腔；所述支撑组件的一端插设于所述壳体的容置腔内，并可在所述容置腔内滑动；所述弹性件设于所述容置腔内，所述弹性件的一端顶持所述壳体的内侧壁，另一端顶持所述支撑组件。本申请实施例提供的腿部组件，通过在壳体与支撑组件之间设置弹性件结构，可以大幅提高对支撑组件的弹性缓冲性能，尤其是机器人的小腿，可以适应更多的运动需求、动作展示、步态调试，有了更高的步态动作拓展性，可玩性更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其腿部组件


[0001]本专利技术涉及多足机器人腿部结构的
，具体是涉及一种机器人及其腿部组件。

技术介绍

[0002]四足机器人是目前发展的重要趋势，同时也是各厂商研究的热点。四足机器人又名机器狗，其外观形态与真实动物“狗”相似。常规技术中的四足机器狗结构，腿部的缓冲主要靠足底(弹性材料制成)，缓冲性能较差。

技术实现思路

[0003]本申请实施例第一方面提供了一种用于机器人的腿部组件，所述腿部组件包括：
[0004]壳体，所述壳体内设有容置腔；
[0005]支撑组件，所述支撑组件的一端插设于所述壳体的容置腔内，并可在所述容置腔内滑动；
[0006]弹性件，设于所述容置腔内，所述弹性件的一端顶持所述壳体的内侧壁，另一端顶持所述支撑组件。
[0007]第二方面，本申请实施例提供一种机器人，所述机器人包括躯干以及与所述躯干连接的多个腿部组件；所述腿部组件包括：
[0008]壳体，用于与所述躯干连接，所述壳体内设有容置腔；
[0009]支撑组件，所述支撑组件的一端插设于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的腿部组件，其特征在于，所述腿部组件包括：壳体，所述壳体内设有容置腔；支撑组件，所述支撑组件的一端插设于所述壳体的容置腔内，并可在所述容置腔内滑动；弹性件，设于所述容置腔内，所述弹性件的一端顶持所述壳体的内侧壁，另一端顶持所述支撑组件。2.根据权利要求1所述的腿部组件，其特征在于，所述支撑组件包括支撑杆以及驱动装置；所述驱动装置的一端与所述弹性件连接，另一端与所述支撑杆连接，所述驱动装置用于调节所述支撑杆伸出所述壳体容置腔的长度。3.根据权利要求2所述的腿部组件，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机以及螺杆；所述支撑杆的端部设有螺孔，所述螺杆与所述螺孔配合，所述驱动电机用于驱动所述螺杆转动，进而调节所述螺杆与所述螺孔的配合长度。4.根据权利要求3所述的腿部组件，其特征在于，所述支撑组件还包括滑座，所述的相对两侧分别与所述弹性件以及所述驱动电机连接，所述滑座的侧面与所述壳体的内侧壁滑动抵接，并可沿所述壳体的容置腔滑动。5.根据权利要求4所述的腿部组件，其特征在于，所述滑座的侧面设有定位凸起，所述壳体的内侧壁设有滑槽，所述定位凸起插设于所述滑槽内，并可沿所述滑槽滑动。6.根据权利要求2所述的腿部组件，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：安忠玉，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：