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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器狗行走腿，包括第一电机，第一电机的输出轴端部固定有转接法兰的前侧，转接法兰的后侧固定有第二电机，第二电机的输出轴端部固定在大腿上端，大腿的左表面固定有行程控制机构，行程控制机构的底端连接有小腿，...
该专利属于浙江数斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江数斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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