一种圆钢倍尺静态测长的方法技术

本发明专利技术公开了一种圆钢倍尺静态测长的方法，所述方法包括如下步骤：冷床两侧上方并行、等间距安装多台工业相机；圆钢棒材从传送带进入冷床后，传感器检测到冷床动作信号，检测系统启动进行图像获取；多台工业相机对圆钢棒材进行拍照获取棒材位置信息；假设多台工业相机中1#相机抓拍到圆钢棒材的尾位置，n#相机抓拍到圆钢棒材的头位置；根据1#和n#相机抓拍的位置进行图像处理，通过处理后的信息计算该圆钢棒材的长度；当前圆钢棒材的长度计算完毕后移出冷床，下一根圆钢棒材进入时重复(2)

【技术实现步骤摘要】
一种圆钢倍尺静态测长的方法


[0001]本专利技术涉及轧钢控制
，尤其涉及一种圆钢倍尺静态测长的方法。

技术介绍

[0002]目前圆钢棒材生产过程中，圆钢倍尺长度检测依靠产线物料跟踪光电检测元件进行模拟理论计算，该方式受现场工况以及生产控制过程波动影响导致长度测算存在较大偏差，生产过程中经常出现设定长度与实际冷床长度不一致的现象，而且还出现到冷床的成品长度时长时短，甚至还会出现修正倍尺后测量长度不发生变化的现象，这些问题都严重制约了产品的成材率从而使生产成本上升，并且还需要挑拣因倍尺误差而产生的通尺材和短尺材，增加了工人的劳动强度。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种圆钢倍尺静态测长的方法，利用此方法可以使圆钢棒材倍尺长度检测更加准确。
[0004]技术方案：本专利技术包括如下步骤：
[0005](1)冷床两侧上方并行、等间距安装多台工业相机；
[0006](2)圆钢棒材从传送带进入冷床后，传感器检测到冷床动作信号，检测系统启动进行图像获取；
[0007](3)多台工业相机对圆钢棒材进行拍照获取棒材位置信息；
[0008](4)假设多台工业相机中1#相机抓拍到圆钢棒材的尾位置，n#相机抓拍到圆钢棒材的头位置；
[0009](5)根据1#和n#相机抓拍的位置进行图像处理，通过处理后的信息计算该圆钢棒材的长度；
[0010](6)当前圆钢棒材的长度计算完毕后移出冷床，下一根圆钢棒材进入时重复(2)
‑r/>(5)的步骤。
[0011]进一步地，所述步骤(1)多台工业相机等间距安装后相邻相机的抓拍范围连续且相互衔接。
[0012]进一步地，所述步骤(2)圆钢棒材进入冷床，冷床上的齿条就动作一次，齿条每次动作都向图像采集系统发送信号，相机即进行图像抓拍和图像处理。
[0013]进一步地，所述步骤(3)多台工业相机收到抓拍信号后同时对圆钢棒材进行拍照。
[0014]进一步地，所述步骤(5)设1#相机抓拍的圆钢棒材尾位置为L1，n#相机抓拍到圆钢棒材头位置为L
n
，每个相机的抓拍长度假设为a，圆钢棒材的长度为L＝(a
‑
L1)+(n
‑
2)*a+L
n
，其中，以1#相机抓拍范围的起始位置为原点。
[0015]有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有如下显著优点：采用视觉识别技术对冷床入口处倍尺长度进行自动检测，并将检测数据在最短的时间内传递给控制系统，保证倍尺飞剪精确剪切；保证冷床圆钢倍尺长度精准测量，提高产品尺寸精度，降低生产成本；提高
产品定尺率，增加客户满意度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的工作示意图；
[0017]图2(a)、2(b)为测量方法改进前后效果对比图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0019]本专利技术包括如下步骤：
[0020](1)冷床两侧上方并行、等间距安装多台工业相机，多台工业相机等间距安装后相邻相机的抓拍范围连续且相互衔接；
[0021](2)圆钢棒材从传送带进入冷床后，传感器检测到冷床动作信号，检测系统启动进行图像获取，圆钢棒材进入冷床，冷床上的齿条就动作一次，齿条每次动作都向图像采集系统发送信号，相机即进行图像抓拍和图像处理；
[0022](3)多台工业相机对圆钢棒材进行拍照获取棒材位置信息，多台工业相机收到抓拍信号后同时对圆钢棒材进行拍照；
[0023](4)假设多台工业相机中1#相机抓拍到圆钢棒材的尾位置，n#相机抓拍到圆钢棒材的头位置；
[0024](5)根据1#和n#相机抓拍的位置进行图像处理，通过处理后的信息计算该圆钢棒材的长度，设1#相机抓拍的圆钢棒材尾位置为L1，n#相机抓拍到圆钢棒材头位置为L
n
，每个相机的抓拍长度假设为a，圆钢棒材的长度为L＝(a
‑
L1)+(n
‑
2)*a+L
n
，其中，以1#相机抓拍范围的起始位置为原点；
[0025](6)当前圆钢棒材的长度计算完毕后移出冷床，下一根圆钢棒材进入时重复(2)
‑
(5)的步骤。
[0026]圆钢棒材进入冷床，传感器检测到冷床动作信号，系统启动图像获取并进行定位标定，冷床上的齿条每次动作都向图像采集系统发送信号，相机即进行图像抓拍和图像处理；
[0027]采用多台工业相机照剪切后的圆棒头尾位置，只需根据1#相机检测到的尾位置，再结合其它的相机检测到头部位置，则可计算出该条圆棒的长度；
[0028]如图1所示，1#相机抓拍的圆钢棒材尾位置为L1为4m，n#相机抓拍到圆钢棒材头位置为L
n
为6m，每个相机的抓拍长度假设为a为10m，n为13，带入公式可得L＝(a
‑
L1)+(n
‑
2)*a+L
n
＝6m+110m+6m＝122m，
[0029]如图2(a)、2(b)所示，通过本专利技术对圆钢棒材倍尺进行静态测长后改进效果：上冷床后倍尺长度实时测量反馈至控制系统调整长度达到需求的长度要求，提高产品成材率和定尺率，保证冷床圆钢倍尺长度精准测量，提高产品尺寸精度，降低生产成本；提高产品定尺率，增加客户满意度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆钢倍尺静态测长的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：(1)冷床两侧上方并行、等间距安装多台工业相机；(2)圆钢棒材从传送带进入冷床后，传感器检测到冷床动作信号，检测系统启动进行图像获取；(3)多台工业相机对圆钢棒材进行拍照获取棒材位置信息；(4)假设多台工业相机中1#相机抓拍到圆钢棒材的尾位置，n#相机抓拍到圆钢棒材的头位置；(5)根据1#和n#相机抓拍的位置进行图像处理，通过处理后的信息计算该圆钢棒材的长度；(6)当前圆钢棒材的长度计算完毕后移出冷床，下一根圆钢棒材进入时重复(2)
‑
(5)的步骤。2.根据权利要求1所述的圆钢倍尺静态测长的方法，其特征在于：所述步骤(1)多台工业相机等间距安装后相邻相机的抓拍范围连续且相互衔接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：南京钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：