一种交错梁式六维力传感器制造技术

本发明专利技术涉及一种交错梁式六维力传感器，包括运算模块、轴体、传感器壳体；采用设置在轴体上下半段的第二横梁、第一横梁组成双层梁结构，并在第一横梁和第二横梁上设置压敏单元；轴体的顶部与外部器件进行连接，进而受力，轴体将受力传递至第一横梁和第二横梁中，受力的横梁产生轻微形变从而挤压压敏单元，压敏单元受力后产生电信号并传输至运算模块中，运算模块根据第一横梁和第二横梁的受力数据生成六维力数据；本发明专利技术由于采用横梁和压敏单元的结构，因此可以避解决在长期使用后的劣化问题，同时采用双层梁结构，并通过轴体耦合，承载能力强。力强。力强。

【技术实现步骤摘要】
一种交错梁式六维力传感器


[0001]本专利技术属于传感器领域，尤其涉及一种交错梁式六维力传感器。

技术介绍

[0002]传感器梁结构是传感器的核心部件之一，与压敏单元共同作用建立起输入力觉信息与输出信号之间的关系，其布片方式、结构尺寸、整体材料等因素都会对传感器维间耦合产生很大影响。
[0003]现有的六维力传感器的十字梁一般采用应变片，应变片在长期使用过程中存在劣化严重的问题，会导致传感器灵敏度不高；同时现有的六维力传感器采用单层十字梁，单层十字梁的结构承载能力较弱，在受力时容易断裂或者弯曲，不利于传感器的稳定使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种交错梁式六维力传感器，以解决现有技术中采用应变片导致传感器劣化严重的问题，以及采用单层十字梁存在的结构承载能力弱的问题。
[0005]一种交错梁式六维力传感器，包括：轴体、传感器壳体；
[0006]所述轴体设置在所述传感器壳体内，所述轴体的下半段设有多根第一横梁，所述轴体的上半段多根第二横梁；
[0007]所述第一横梁和所述第二横梁中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交错梁式六维力传感器，其特征在于，包括：轴体、传感器壳体；所述轴体设置在所述传感器壳体内，所述轴体的下半段设有多根第一横梁，所述轴体的上半段多根第二横梁；所述第一横梁和所述第二横梁中设有压敏单元，所述轴体的顶端用于接收外力，并将外力传递至所述第一横梁、所述第二横梁中；所述第一横梁上的压敏单元用于采集所述第一横梁的受力数据，所述第二横梁上的压敏单元用于采集所述第二横梁的受力数据。2.根据权利要求1所述的一种交错梁式六维力传感器，其特征在于，所述第一横梁的一端与所述轴体的侧壁连接，所述第一横梁的轴线与所述轴体的轴线垂直，所述轴体的下半段设有四根第一横梁，四根所述第一横梁围绕所述轴体的轴线呈十字形分布；所述第二横梁的一端与所述轴体的侧壁连接，所述第二横梁的轴线与所述轴体的轴线垂直，所述轴体的上半段设有四根第二横梁，四根所述第二横梁围绕所述轴体的轴线呈十字形分布。3.根据权利要求2所述的一种交错梁式六维力传感器，其特征在于，所述第一横梁与所述第二横梁交错分布，且所述第一横梁与所述第二横梁的夹角为45
°
。4.根据权利要求2所述的一种交错梁式六维力传感器，其特征在于，所述传感器壳体为圆筒形，所述传感器壳体的内侧壁上设有多个凹槽，所述第一横梁的另一端、所述第二横梁的另一端设置在所述凹槽内。5.根据权利要求1所述的一种交错梁式六维力传感器，其特征在于，所述轴体的底端与所述传感器壳体的底部的内壁连接。6.根据权利要求1所述的一种交错梁式六维力传感器，其特征在于，所述传感器壳体的一端设有环形端盖，所述轴体的顶部位于所述环形端盖中心；所述传感器壳体的另一端设有用于安装所述传感器壳体的安装盘，所述轴体的顶部设有安装孔。7.根据权利要求1所述的一种交错梁式六维力传感器，其特征在于，所述第一横梁上设有第一通槽，所述第一通槽的轴线与所述轴体的轴线垂直，所述第一横梁的压敏单元设置在所述第一通槽内，所述第一横梁受力时，所述第一通槽通过形变压迫所述压敏单元；所述第二横梁上设有第二通槽，所述第二通槽的轴线与所述轴体的轴线平行，所述第二横梁的压敏单元设置在所述第二通槽内，所述第二横梁受力时，所述第二通槽通过形变压迫所述压敏单元。8.根据权利要求7所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国田，何玉泽，林远长，严少秋，毕港平，尚明生，
申请(专利权)人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院，
类型：发明
国别省市：