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本发明涉及一种交错梁式六维力传感器，包括运算模块、轴体、传感器壳体；采用设置在轴体上下半段的第二横梁、第一横梁组成双层梁结构，并在第一横梁和第二横梁上设置压敏单元；轴体的顶部与外部器件进行连接，进而受力，轴体将受力传递至第一横梁和第二横梁中...
该专利属于中国科学院重庆绿色智能技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院重庆绿色智能技术研究院授权不得商用。

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