一种自动剪线贴标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动剪线贴标装置其特征在于，包括倒线装置、自动贴标扫码装置、夹持剪线装置，所述倒线装置包括；线束固定机构、倒线机构、张紧与导向机构、倒线速率控制传感器，所述倒线速率控制传感器通过测量与滑动套件间距离控制倒线装置导线速率；所述自动贴标扫码装置包括第二线束固定装置、标签剥离机构、扫码机构、标签固定机构；所述夹持剪线装置包括测量机构、剪切机构、盘线机构、抓取机构、输送装置。本实用新型专利技术的有益效果是：利用机械代替人工操作，实现自动化，提高了生产的速度，自动倒线减少了线束互相缠绕拉扯，自动测量长度和提高了裁剪精度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动剪线贴标装置


[0001]本技术涉及汽车线束生产
，具体为一种自动剪线贴标装置。

技术介绍

[0002]剪线机构是一种用于将成卷的电子连接线，剪切成指定长度的多段电子连接线的加工设备，全自动化控制，操作方便。
[0003]随着人们生活水平的提高和电子产品的不断发展，因此不同长度的电子连接线的应用范围越来越广泛，但是现有的剪线机一般需要手动调整裁剪距离，存在无法自动测量长度和裁剪精度低的缺点。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动剪线贴标装置其特征在于，包括倒线装置、自动贴标扫码装置、夹持剪线装置，所述倒线装置包括；线束固定机构，所述线束固定装置用于在加工过程中对线束进行固定；倒线装置，所述倒线装置用于将线束从线盘导出；张紧与导向机构，所述绳子张紧与导向机构用于调节线束的张紧，避免线束缠绕；倒线速率控制传感器，所述倒线速率控制传感器通过测量与滑动套件间距离控制倒线装置导线速率；所述自动贴标扫码装置包括第二线束固定装置，所述线束固定装置用于在加工过程中对线束进行固定和线束导入；标签剥离机构，所述标签剥离机构用于签纸剥离；扫码机构，所述扫码机构用于感应并控制所述标签纸位置；标签固定装置，所述标签固定装置用于将剥离的标签贴合到线束上并进行缠绕。所述夹持剪线装置包括测量机构，所述测量机构用于测量输出线束长度；剪切机构，所述剪切机构用于将线束剪切；盘线机构，所述盘线机构用于将线束缠绕；抓取机构，所述抓取机构用于将线束的牵引和转移；输送装置。
[0005]进一步的，所述张紧与导向机构包括固接于基座上的滑动杆、固定于滑动杆顶端导向轮与滑动套件，倒线过程中，滑动套件在重力和线张力作用下可在固接于基座上的滑动杆上滑动，所述滑动套件包括滑块、第一挡板和滑动轮，所述第一挡板固定于滑块侧面，滑动轮固定于滑块正面，所述滑动轮设置有凹槽，工作时线束落于凹槽内，滑动套件在重力和线张力作用下可在固接于基座上的滑动杆上滑动，所述第一挡板为长条型，挡板下方设置有倾斜角度，通过测量挡板与传感器的距离来控制电机的速度。
[0006]进一步的，所述标签剥离机构包括标第一伺服电机、标签放料盘、收料机构、设置在所述标签放料盘和所述收料机构之间的导向辊、剥离器，所述伺服电机、标签放料盘、导向辊、剥离器和收料机构相互配合形成标签纸移动轨迹。
[0007]进一步的，所述标签固定装置包括第二伺服电机、传动轮、转盘、偏心轮、偏心轮固定件、贴标固件和第一气缸，所述第二伺服电机固定于第一竖向安装板上，通过皮带于传动轮相连，所述传动轮连接转盘，传动轮和转盘同心转动。所述转盘上设置可供偏心轮固定件滑动的滑轨，所述偏心轮通过偏心轮固定件固定于转盘上侧，所述贴标固件固定于转盘上，
可绕中部连接轴在转盘上转动，工作状态时，第一气缸配合，贴标固件下端将标签于线束贴合，通过于偏心轮的配合可将标签完整的缠绕和固定在线束上。所述第一气缸固定于第一竖向安装板上，可控制标签固件的工作状态。所述贴标固件一侧设置有用于容纳所述线束压紧件的定位槽。
[0008]进一步的，所述测量机构包括第二竖向安装板、测量机构安装板、夹持装置、固定线束轮子组、测量轮、传感器、传感器安装板、第一滑轨、第一滑块。所述第二竖向安装板与工作台连接，测量机构安装板固定于第二竖向安装板，所述第一夹持装置包括第二气缸和夹持部件、所述固定线束轮子组包括下部轮子组和上部轮子组，所述上部轮子组可上下调节，所述测量轮与传感器相连，所述传感器固定于传感器安装板上，所述传感器安装板通过第一滑轨和第一滑块配合固定在传感器安装板。
[0009]进一步的，所述剪切机构包括气剪钳、第三竖向安装板、第三气缸、线束固定板、皮辊、皮辊、皮辊固定板、第四气缸。所述气剪钳设置于第三竖向安装板内部，所述第三气缸与气剪钳相连并设置于气剪钳下端，通过第三气缸可控制气剪钳的张合以达到剪线目的，所述线束固定板设置于第三竖向安装板顶端，所述皮辊固定板固定于第三竖向安装板侧表面，第一皮辊、第二皮辊固定于皮辊固定板上，所述第第四气缸与第二皮辊相连，通过第一皮辊、第二皮辊、第四合线束固定板配合可避免线束在剪切过程中的错位。
[0010]进一步的，所述抓取机构包括第四竖向安装板、第五竖向安装板、第二滑轨、第三滑轨、第三伺服电机、第四伺服电机、线束抓取装置、飞爪装置。所述第四竖向安装板、第五竖向安装板固定在工作台上、第二滑轨、第三滑轨固定在第四竖向安装板、第五竖向安装板上。所述第三伺服电机设置与第二滑轨尾端，所述第四伺服电机设置与第三滑轨尾端，所述线束抓取装置设置于第三滑轨上，可通过尾端的第四伺服电机控制线束抓取装置在第三滑轨上滑动，所述飞爪装置设置于第二滑轨上，可通过尾端的第三伺服电机控制飞爪装置在第二滑轨上滑动。
[0011]进一步的，所述盘线机构用于将线束成捆，所述盘线机构包括线束引导槽、第五气缸、线盘放置装置、线束引导装置。所述线盘放置装置包括第六气缸、第五伺服电机、第二夹持装置、转盘、线束固定锟、固定锟底座。所述线束引导装置包括第六伺服电机、固定支架、引导杆。
[0012]进一步的，所述所述引导杆固定于固定支架上，第六伺服电机可控制引导杆垂直方向运动，所述第五气缸控制线束引导槽垂直方向运动。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用机械代替人工操作，实现自动化，提高了生产的速度，自动倒线减少了线束互相缠绕拉扯，自动测量长度和提高了裁剪精度，提高工作效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0015]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供
熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0016]图1为本技术实施方式结构示意图；
[0017]图2为本技术倒线线装置结构示意图；
[0018]图3为本技术自动贴标扫码装置和测量机构结构示意图；
[0019]图4位本技术自动贴标扫码装置和测量机构背面结构示意图；
[0020]图5为本技术标签固定装置结构示意图；
[0021]图6为本技术剪切机构结构示意图；
[0022]图7为本技术盘线机构结构示意图；
[0023]图8为本技术盘线机构内部结构示意图；
[0024]图9为本技术抓取机构结构示意图；
[0025]附图标记说明
[0026]线束固定机构01；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动剪线贴标装置，其特征在于，包括倒线装置、自动贴标扫码装置、夹持剪线装置，所述倒线装置包括；线束固定机构，所述线束固定机构用于在加工过程中对线束进行固定；倒线装置，所述倒线装置用于将线束从线盘导出；张紧与导向机构，所述张紧与导向机构用于调节线束的张紧，避免线束缠绕；倒线速率控制传感器，所述倒线速率控制传感器通过测量与滑动套件间距离控制倒线装置导线速率；自动贴标扫码装置，所述自动贴标扫码装置用于自动贴标和扫码；线束固定装置，所述线束固定装置用于在加工过程中对线束进行固定和线束导入；标签剥离机构，所述标签剥离机构用于标签纸剥离；扫码机构，所述扫码机构用于感应并控制所述标签纸位置；标签固定装置，所述标签固定装置用于将剥离的标签贴合到线束上并进行缠绕；所述夹持剪线装置包括测量机构，所述测量机构用于测量输出线束长度；剪切机构，所述剪切机构用于将线束剪切；盘线机构，所述盘线机构用于将线束缠绕；抓取机构，所述抓取机构用于将线束的牵引和转移；输送装置。2.根据权利要求1所述的一种自动剪线贴标装置，其特征在于，所述张紧与导向机构包括固接于基座上的滑动杆、固定于滑动杆顶端导向轮与滑动套件，倒线过程中，滑动套件在重力和线张力作用下可在固接于基座上的滑动杆上滑动，所述滑动套件包括滑块、第一挡板和滑动轮，所述第一挡板固定于滑块侧面，滑动轮固定于滑块正面，所述滑动轮设置有凹槽，工作时线束落于凹槽内，滑动套件在重力和线张力作用下可在固接于基座上的滑动杆上滑动，所述第一挡板为长条型，挡板下方设置有倾斜角度，通过测量挡板与传感器的距离来控制电机的速度。3.根据权利要求1所述的一种自动剪线贴标装置，其特征在于，所述标签剥离机构包括标第一伺服电机、标签放料盘、收料机构、设置在所述标签放料盘和所述收料机构之间的导向辊、剥离器，所述伺服电机、标签放料盘、导向辊、剥离器和收料机构相互配合形成标签纸移动轨迹。4.根据权利要求1所述的一种自动剪线贴标装置，其特征在于，所述标签固定装置包括第二伺服电机、传动轮、转盘、偏心轮、偏心轮固定件、贴标固件、线束压紧件和第一气缸，所述第二伺服电机固定于第一竖向安装板上，通过皮带于传动轮相连，所述传动轮连接转盘，传动轮和转盘同心转动；所述转盘上设置可供偏心轮固定件滑动的滑轨，所述偏心轮通过偏心轮固定件固定于转盘上侧，所述贴标固件固定于转盘上，可绕中部连接轴在转盘上转动，工作状态时，第一气缸配合，贴标固件下端将标签于线束贴合，通过于偏心轮的配合可将标签完整的缠绕和固定在线束上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟耿南，倪友生，
申请(专利权)人：德益技术智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：